瞬心法在平面复杂机构速度分析中的应用

用瞬心法将复杂机构分解并转化为“四杆机构”，能针对性地找到必求瞬心和待求瞬心，这样复杂机构的速度分析就会显得既直观又方便。     

瞬心法解题之研究

速度瞬心是两构件相对速度为零的重合点,即两构件绝对速度相同的重合点。因此,两构件的相对运动,在任一瞬时,都可看作绕瞬心的相对转动,当瞬心为绝对速度瞬心时,运动构件上任一点绕瞬心转动的速度为绝对速度,且可由该点的绝对速度求出该运动构件的绝对角速度,如图1所示;当瞬心为相对速度瞬心时,构件上任一点绕瞬心转动的速度为相对速度,且可由该点的相对速度求出两运动构件的相对角速度,如图2所示。     

瞬心多边形在速率分析中的应用

瞬心法在机构运动分析中用来求解速度是很方便的,但若机构中的构件较多时,那么,对那此不直接成副的两个构件的瞬心,寻找起来就比较麻烦,用瞬心多边形法就可很容易地解决这个问题。     

反转法设计四杆机构的推广

按两个连架杆两组成或三组给定的对应位置设计机构，其关键在于利用“刚化”和“反转”两上过程来求转位点，故称为反转法，这种设计方法不仅适用于全铰链四杆机构，而且适用地曲柄滑块机构。     

采用踏杆式驱动机构的人力车

踏杆式人力车驱动机构用踏杆代替了传统人力车的曲柄,乘骑者踏动脚蹬时,踏杆绕中轴上下摆动,摆动角小于120°,不存在驱动力臂为零的死点,而且可根据车辆载荷人工调整踏杆长度,从而改变驱动力矩的大小和车辆的行走速度,能充分发挥人力的作用效率.     

平面六杆机构的运动仿真研究

为提高平面六杆机构的设计效率,结合平面六杆机构的装配条件和极端位置时的杆长,分析了其曲柄存在的充分条件和必要条件,应用Delphi编制相关程序,实现了平面六杆机构的运动仿真,并通过B样条曲线拟合轨迹点得到了平面六杆机构连杆的运动轨迹曲线。     

曲柄存在的条件两种证明方法的比较

铰接四杆机构根据连架杆是否为曲柄可分为三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构．连架杆什么条件下才有可能成为曲柄，目前有两种不同的方法来推导连架杆成为曲柄的条件，两种方法各有所长，下面就两种方法予以比较．     

"铰链四杆机构"多媒体课件的制作及应用

首先阐明制作多媒体课件的实际意义,继而介绍了"铰链四杆机构"多媒体课件的制作方法及应用效果.     

加速度瞬心及其应用

本文引出刚体作平面平行运动时加速度瞬心的定义，阐明了加速度 瞬心的求法，论述了通过加速度瞬心法求刚体上任意点的加速度的 方法，并通过例题说明加速度瞬心的应用。     

基于Matlab的平面六杆机构的运动分析

文章采用MATLAB,对牛头刨床六杆机构进行动态模拟,使其运动特性和输入参数结合在一起,通过改变六杆机构的参数就可以显示在不同参数下的运动特性。     

基于Matlab的四杆机构的运动学动力学仿真

基于Matlab的Simulink的软件对四杆机构进行运动学动力学仿真,形象地展示了四杆机构的运动规律,提出了四杆机构设计的新方法,提供了结构设计参数的理论依据。     

平面四杆机构的解析设计

平面四杆机构的设计方法有：图解法,解析法和实际法三种、图解法简易明懂,但精度稍差;解析法精度较高,但比较繁琐。     

平面平行运动加速度瞬心及其应用

一般情况下,平面运动的加速度瞬心不易确定,所以它的应用不如速度瞬心广泛。但在平面运动刚体由静止开始运动的初始时刻,加速度瞬心不难确定,对加速度瞬心的动量矩定理成为解决这类问题的得力方法。     

加速度瞬心问题的讨论

利用加速度瞬心的概念，推导了加速度瞬心相对静系、动系的坐标公式及任一点相对加速度瞬心的加速度表达式。     

利用加速度瞬心分析刚体平面运动初瞬时问题

介绍了刚体平面运动初瞬时问题中加速度瞬心的确定方法.并运用加速度瞬心及相对加速度瞬心的角动量定理对刚体平面运动初瞬时问题进行了详细的分析,体现了加速度瞬心法是研究此类问题的一种重要且简洁的方法.     

纯滚动刚体的瞬心趋势

本文把“瞬心滑动趋势”(后文简称瞬心趋势)定量化了,提出了瞬心绝对趋势、牵连趋势和相对趋势等概念,给出了瞬心趋势的表式并计算了与趋势有关的静摩擦等约束反力。     

CAD在机构设计与分析中的应用

一、前言用传统的手工图解法进行机构分析，存在精度低、作图繁的缺点。将CAD技术应用于一些简单、常用机构的图解法分析与设计，既可继承传统图解法原理简单、方法直观的优点，又可克服其缺点。AutoCAD是当今世界上应用广泛的计算机工程制图软件，利用计算机强大的计算功能和卓越的图形处理能力，可对产品进行高效的辅助设计、分析和优化。更重要的是，这种方法可用于CAD/CAM技术，以取得更明显的效益。二、机构分析与设计实例1. 平面四杆机构分析举例如图1（a）所示曲柄摇杆机构，曲柄AB为原动件，摇杆CD为从动件，已知四杆长为：…     

再现函数平面连杆机构的计算机辅助设计

本文通过对再现函数铰链四杆机构设计中目标函数的建立 ,运用计算机编程运算得到最能满足再现函数的铰链四杆机构 ,达到优化设计机构的目的     

齿轮-五杆机构函数综合的模拟

本文研究利用齿轮-五杆机构实现规定函数,以获得可以在尽可能多精确点位置实现某种函数的齿轮-五杆机构。     

曲柄摇杆机构的图解法设计

在给定行程速比系教k、摇杆的摆角的情况下,另外再给定l1、l2、l3、l4中的任意两杆的长度,利用图解法确定曲柄摇杆机构其余两杆的长度.