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提出一种稳健性极点配置自适应控制算法,该算法由精选一优化IV参数估计器和稳健性极点配置控制器构成.算法的稳健特性在于当系统存在未建模动力学及不可测量有界噪声时,被控对象的输出能被镇定. 相似文献
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王家正 《安徽教育学院学报》1999,(2)
本文建立了预给极点的一元矩阵有理插值模型,利用矩阵Sam elson 逆及矩阵连分式构造了插值算法,并讨论和证明了特征性和唯一性定理,给出了相应的实例 相似文献
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贾雪燕 《中山大学学报论丛》1996,(6)
加权最小方差自校正控制器的性能指标本质上是ISE准则.以IAE准则为性能指标,提出了一种新的自校正控制器——加权IAE自校正控制器,讨论了该自校正控制器的算法实现.为了使这种自校正控制器更加完善,在它的设计中采用了极点配置的思想.计算机仿真结果表明了这一新的自校正控制器的优越性. 相似文献
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赵福平 《齐齐哈尔师范高等专科学校学报》2005,(2):88-90
本文通过对南极的地理极点、地磁极点、寒极点和最高点(Dome-A)四个极点含义和特征的比较研究,对南极四个极点的作用以及和科学考察的关系进行了论述,并对其科学考察的意义进行了深入的挖掘。 相似文献
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浅析以复变函数零点性质确定极点阶数的方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在复变函数论教学过程中,如何确定复变函数极点的阶数是教学的重点和难点。在分析零点和极点性质的基础上,就如何运用零点性质确定极点阶数总结出了一种简捷而有效的方法,并给出了严格证明。 相似文献
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田秀梅 《楚雄师范学院学报》2011,26(3):16-19
研究了矩形广义系统的有穷极点配置问题。提出了利用一种新型的控制器进行有穷极点任意配置的方法,并且给出此控制器的一种算法。结果表明,此控制器能够将矩形广义系统极点配置问题转化成正常系统的相应问题。 相似文献
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在大多数情况下,运放的负载不可避免地包含有电容成份,容性负载的存在将对运放的性能产生影响,运放在容性负载作用下容易发生工作不稳定,甚至产生自激振荡现象。 相似文献
10.
周远喜 《语数外学习(初中版)》2005,(3):11-13
王堆实在是温厚到了极点。对于这幺一个阳关,他的笔底仍然不露凌厉惊骇之色.而只是缠绵淡雅的写道;“劝君更尽一杯酒.西出阳关无故人。”他瞟了一眼渭城客舍窗外的青青柳色,看了看友人已经打点好的行囊,微笑着举起酒壶。再来一杯吧,阳关之外,就找不到可以这样对饮畅谈的老朋友了。这杯酒。友人一定是毫不推却,一饮而尽的。 相似文献
11.
邵子逊 《咸阳师范学院学报》2003,18(4):8-11
以残数(resiadue)概念的一个新表述为基础,给出了在极点处求残数值的统一公式,并且把迄今为止求极点残数的各种具体公式作为该统一公式的导出公式。 相似文献
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本文为解答二次曲线过焦点的弦长问题,用射影几何的观点,修改了文(4)的观点,证明了其有关定理,列举了具体例子,圆满地解决了广义极坐标下,求过极点的线段长的问题,并且更一般地解决了扩大欧氏平面上“过某点的线段长”的问题,规定了线段长与其两端点间距离的关系。 相似文献
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本文源于两道高考压轴题:
题1(2006年全国Ⅱ卷题21)
已知抛物线x^2=4y的焦点为F、A、B是抛物线上的两动点,且AF^→=λFB^→(λ〉0),过A、B两点分别作抛物线的切线,设其交点为P。 相似文献
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秦纪强 《安徽科技学院学报》1995,(4)
1500米跑是难教的教材内容,其难点是动作单调,内容枯燥,缺乏趣味性;另是练习中学生怕“极点”的出现.为此笔者近几年在传统教法的基础上,尝试把意念练习用于1500米跑教学中,并进行了教学实验和检测,结果表明,意念练习在1500米跑教学中确有积极作用. 相似文献
18.
基于状态空间极点配置的倒立摆平衡控制 总被引:6,自引:0,他引:6
对GIP—100—L单轴倒立摆实验系统的平衡控制问题进行了研究。建立了系统的数学模型,运用状态空间全状态反馈权点配置方法设计控制器,在MATLAB上进行仿真,在实际系统上进行了调试,实现摆杆的平衡控制。仿真及实验结果表明本文的设计方法是有效的。 相似文献
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