Passive control of Permanent Magnet Synchronous Motor chaotic system based on state observer

INTRODUCTION Many people paid attention to passive theory and used it to control chaotic dynamical systems (Byrnes and Isidori, 1991; Yu, 1999). Yu (1999) studied the passive equivalence of the Lorenz chaotic system and presented the method of passive control of chaotic system. Using passive theory, Qi and Zhao (2005) researched on the control of Permanent Magnet Synchronous Motor chaotic system, and stabilized the system at different equilibrium points. However, in order to design th…     

基于3D-FEM的低速永磁同步电机起动过程分析

减速式低速永磁同步电机（Ls-A-Pmsm）的特殊结构导致其与普通永磁同步电机起动过程的2D-FEM计算不同.以3D-FEM磁场及转矩计算得出的转矩随转速或时间变化特性曲线为基础,再以它作为其转矩仿真的依据,采用简化的时步有限元方法,从而实现对实际起动过程的仿真模拟分析.重点研究的过程包括：最大转矩时磁场转过的电角度以及反向转动的临界时刻;完成自起动并牵入同步能够最终起动的时刻;采用简化的时步有限元法分析该低速电机的起动过程;负载转动惯量的大小对起动过程和时间的影响.     

影响小型爪极式永磁同步发电机输出电压的若干因素

针对小型爪极式永磁同步发电机在实际运行中有许多因素会影响到它的输出电压的稳定性．分析了影响输出电压变化的若干因素,并提出了一些电机输出电压的纠偏方法。     

Fuzzy-PID控制在永磁同步电动机调速系统中的应用

介绍一种新的永磁同步电动机的控制器，该控制器用模糊控制器在线整定PID参数，运用Matlab提供的永磁同步电动机的数学模型。建立控制系统仿真模型，验证了Fuzzy-PID能很好的改善系统控制效果．     

Passive control of a class of chaotic dynamical systems with nonlinear observer

A passive control strategy with nonlinear observer is proposed, which can be used to control a class of chaotic dynamical systems to stabilize at different equilibrium points. If the nonlinear function of chaotic system satisfies Lipschitz condition, the nonlinear observer can observe the state variables of the chaotic systems. An important property of passive system is studied to control chaotic systems, that is passive system can be asymptotically stabilized by state feedback controller whose state variables are presented by nonlinear observer. Simulation results indicated that the proposed chaos control method is very effective in a class of chaotic systems.     

带有两类顾客，服务台可修的M／G／1重试排队系统研究

主要研究一类同时带有两类顾客,服务台可修的M／G／1重试排队系统。寻求服务的顾客分为两类：普通顾客和永久顾客。普通顾客和永久顾客在寻求服务时以概率P正常启动服务台并接受服务,以概率q启动失效并等待修理,服务台修理完成后继续寻求服务;普通顾客服务完成以后立刻离开服务台,永久顾客在服务完成以后,立刻回到重试组中继续寻求服务。给出系统稳态时的遍历条件,再利用补充变量法求解系统的稳态方程组,并且研究该系统的各项性能指标。     

压缩映像原理的简单应用——Banach空间等价范数与Lipschitz条件

观察Lipschitz条件与范数等价的命题在形式上的一致性,证明推导了结论:范数可以成为一个压缩映像,并利用这一思想来讨论范数一致收敛的问题.     

同步混沌系统研究

运用动力学理论分析了混沌系统同步的系件,系统参数离散性对同步特性的影响及同步的收敛速率。     

集值离散动力系统的混沌性与拓扑混合

运用分析的方法得出：若f是拓扑混合的,则蕴涵在Li-Yorke意义下是混沌的.并在此基础上证明了：在集值离散动力系统中,若在Li-Yorke意义下是混沌的,则在修改的Devaney意义下也是混沌的.所得结果扩展了离散混沌系统的研究范围,为以后进一步研究奠定了基础.     

微弱周期信号对杜芬混沌系统状态的影响

分别以外加周期信号的幅度和频率为参变量,改变两个参数仿真计算杜芬混沌系统的运动状态,确定了杜芬混沌系统状态运动特征与外加干扰信号之间的关系,仿真结果说明周期信号幅度与频率是影响杜芬振子状态的主要因素.本文还将系统在外加周期信号与随机信号干扰的运行结果进行了分析比较,结果表明混沌系统对噪声的干扰具有免疫力.     

大强度信号的混沌加密

通过对比利用混沌信号进行编码和解码调制的方式,说明了适合大强度信号的调制方式,提出了适合较大强度信号的混沌调制通讯方法.由于该方法允许较大幅度的信息信号,从而提高了通信的安全性.     

Blind channel equalization algorithm based on dual unscented Kalman filter for chaotic multi-input multi-output communication systems

To reduce channel noise,fading,and inter-user interference effectively in the chaotic communication systems with multi-user,a blind channel equalization algorithm based on dual unscented Kalman filter algorithm is proposed.Assuming that the coefficients of a multi-input multi-output (MIMO) channel can be described by an autoregressive model,two separate state-space representations are used for the signals and coefficients.Then two unscented Kalman filters are used to estimate chaotic signals and channel coefficients simultaneously.The simulation results indicate that the algorithm can effectively track the coefficients of the multi-path fading channel in chaotic MIMO communication systems at a fast convergence speed.     

混沌遗传算法在自动组卷中的应用研究

该文提出了一种基于混沌序列的改进型遗传算法来实现自动组卷的新方法．首先对染色体采用分段自然数编码策略;然后,将混沌机制同时引入到遗传算法的交又和变异阶段,在交叉阶段交叉基因座由混沌交叉算子来确定,在第三阶段变异个体的变异基因住由混沌变异算子来给出．该算法将混沌优化的遍历性、规律性与遗传算法的全局性相结合,有效地克服了遗传算法随机性大、未成熟收敛等缺点．     

基于混沌及秘密共享的图像加密算法

根据混沌序列的伪随机性对初始条件与系统参数敏感的特性,采用映射得到混沌序列用于像素值的置换和像素点的置换;并将图像分为高位平面和低位平面,低位平面重新编码,高位平面经共享方案分存为几个影子平面,实现了共享方案中的无损共享.经过仿真实验,加密算法有较高的密钥敏感性,安全性和较好的加密效果.     

Duffing振子混沌动力学研究

研究了Duffing振子的混沌动力学。应用直接微扰法,我们构造了一级方程的通解,理论分析显示该通解的有界性条件包含着Melnikov混沌判据。当系统不满足微扰条件时,数值模拟表明随着外驱动力幅值增大,系统经历了一个倍周期分叉到混沌的过程。我们还发现,调节相关参数,可以有效的抑制系统的混沌。     

离散广义双线性系统的无源控制

研究了离散广义双线性系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题,利用线性矩阵不等式和广义代数R iccati不等式,给出离散广义双线性系统容许且严格无源的充分条件,并且基于此条件给出存在状态反馈控制器,使得闭环系统容许且严格无源的充分条件,同时提出了相应的控制器设计.     

地震损耗能量的分形与混沌规律在实际结构中的应用

根据 Ed和 Ie动力系统的分形与混沌内在属性——短期演化行为的可预测性和长期演化行为的概率特征 ,分别探讨其长短期行为演化规律 .根据短期行为的预测结果 ,探讨了实际工程结构中的主被动抗震参数控制、在役维护的确定以及系统输入能量优化等问题 ;根据长期行为的概率预测结果 ,对实际工程结构中的抗震设计概率、在役维护概率、地震危险性与地震危害性进行了分析 ,为抗震理论和分析方法以及控震减震规律的实际应用提供了一定的参考价值     

离散混沌系统的Matlab仿真

基于Matlab研究了离散混沌系统的数值解法和图形仿真，同时针对离散时滞混沌系统给出了数值仿真的Matlab程序．对于高阶离散混沌系统也可以采用上面的变换将系统降阶，变成一阶差分方程组进行求解，从而离散混沌系统都可以通过简单的编程实现数值仿真．从数值仿真角度来说，所得方法对于离散混沌系统的混沌同步和控制器仿真及误差描述都有积极的意义．     

一类混沌系统的电路设计及控制

针对一类新构造的三维混沌系统,对系统平衡点的稳定性进行分析,并利用分岔图与Lyapunov指数等进行数值仿真.同时运用Multisim软件设计此类系统的混沌电路,最后基于Lyapunov稳定性理论,设计自适应控制器,实现系统的混沌同步.仿真结果验证所提出同步方法的有效性和可实现性.以及对研究该系统应用提供了理论参考.     

面向全局优化的混沌粒子群遗传算法

结合遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)的优点以及混沌运动的特性,提出了混沌粒子群遗传算法(CPSO-GA),并使用五个高维非线性测试函数考察此算法的性能。在固定进化代数、所调用目标函数次数接近以及固定收敛精度三种情况下对算法进行数值试验,结果表明,与其他文献中提出的算法相比,CPSO-GA能100%地找到最优解,收敛效果及寻优能力好,并能有效摆脱局部极小点,且调用目标函数次数最少,大大降低了计算量。