自动驾驶汽车不是梦

100余年的汽车发展史,使汽车从不起眼的代步工具成长为世界工业的巨人;它集当今的各项先进学科于一体,成为人们生括、工作中重要组成部分。随着社会进步和科学技术发展以及人们生括的需要,汽车会进一步渗透到我们每个人的生活、工作中去。那么,今后的汽车将会是怎样的呢!     

我们正在让自动驾驶变成现实

过去几年来,自动驾驶已然成为最激动人心、最令人关注的技术之一。今天我想谈谈自动驾驶的一些背景,特别是与智慧城市和智慧交通相关的内容,比如车用无线通信技术(Vehicle to Everything,简称“V2X”)。     

自动驾驶在无人配送领域的应用研究

由于末端配送呈现出高频率、小批量和分散式的工作模式,配送服务同时具有时间、空间的分散化特征,因此形成了低效率且高成本的行业痛点。无人配送可以解决城市末端配送的多种问题,有望成为“最后一公里”的最终解决方案。国内配送场景具有中国特色,无人配送未来如果成功应用与推广,将助力一系列重要技术的突破,能够对传统的配送方式进行更新换代,进一步实现该产业转变为技术驱动型的服务产业。     

无人自动驾驶汽车

在不久的将来，你可以更加自由地驾驶汽车，轻松地扭转座椅，甚至在飞驶的驾驶中与三五好友一起玩牌，如同你坐在一列火车上一样。你所体味到的将不再仅仅是操纵一辆车的乐趣，而是真正意义上驾驶所带来的快感。     

地铁列车自动驾驶调速系统的优化研究

针对地铁列车自动驾驶系统采用传统PID控制的优缺点的分析,对其不足之处进行优化研究,设计出模糊PID控制方式对列车进行速度控制,仿真结果表明,该控制方式具有较好的静、动态控制精度和较快的响应速度。     

自动驾驶的重型运输车

NOMAD ROADTRAIN 这是第一部可以让你彻底解放双手的大型运输车。想要将货物自动从甲地运到乙地？只要输入路线和时间表，然后就让它出发吧。想要带上几个同伴一起上路或者是需要真人驾驶员来应对复杂的机动动作、管理货物或者进行全程监控？Nomad能够为各种任务进行定制。     

自动驾驶汽车 近在眼前

还在认为自动驾驶的汽车遥遥无期吗？现在．安装了高级驾驶辅助系统（ADAS）的本田雅阁轿车已经在欧洲上市了。它可以让车辆自动保持在行驶的车道中．并能够根据道路的交通状况调整车速．而你只需要告诉车辆你希望的车速和你想要到达的目的地就可以了。     

自动驾驶汽车近在眼前

还在认为自动驾驶的汽车遥遥无期吗？现在，安装了高级驾驶辅助系统（ADAS）的本田雅阁轿车已经在欧洲上市了。它可以让车辆自动保持在行驶的车道中，并能够根据道路的交通状况调整车速，而你只需要告诉车辆你希望的车速和你想要到达的目的地就可以了。     

自动驾驶汽车技术轨道演进研究——基于社群识别和主路径分析的整合框架

   自动驾驶汽车技术轨道具有高度的复杂性和不确定性,对企业创新战略规划和产业政策制定带来了巨大挑战。本文基于1995—2018年自动驾驶汽车专利数据,综合运用社群分析、主路径分析等方法对自动驾驶汽车的技术热点、发展脉络和主导路径进行了系统分析,在此基础上结合主导企业战略和产业发展实践揭示了自动驾驶汽车技术轨道演进的路线、方向和驱动因素。研究发现：（1）1995年以来自动驾驶汽车领域先后形成了十个主导的技术社群,技术发展具有明显的阶段性和群组化特征。（2）自动驾驶汽车技术主导路径经历了融合-分离-再融合-再分离的过程,技术焦点从辅助驾驶向部分自动驾驶继而向复杂场景的自动驾驶技术逐渐演进。（3）当前自动驾驶汽车技术存在两种不同的演化路径和发展方向,未来的技术轨道演进将由技术、市场与政策多重因素共同决定。     

737—300飞机自动驾驶配平系统故障统计与分析

自动驾驶配平系统属于重要的自动驾驶和飞行操纵系统,它包括：安定面自动配平、速度配平、马赫配平3个子系统;该系统总体上呈现控制阶段性明显、各子系统之间信号交联复杂但是控制方式逻辑性强的特点。文章就自动驾驶配平系统的故障进行了统计分析,提出了只要能辩证地看待系统的特点,不断总结排故方法和技巧,就可以快速、高效的排除自动配平系统的故障的建议。     

自动驾驶数据安全的沙盒监管构造

当前自动驾驶数据安全尚未建立体系化的科学监管模式,不利于维护国家安全和保护公民个人信息。监管主体多元化、监管对象标准不清晰、监管过程局部化等问题在实践中比较突出。五部门联合发布的《关于试行汽车安全沙盒监管制度的通告》引入“沙盒监管”的模式,在自动驾驶数据安全领域值得进一步展开应用。具体而言,可在国家市场监管总局下设大数据与人工智能委员会作为专责监管机关,对于自动驾驶数据实施分级分类和全过程监管,通过监管手段的组合适用以实现监管目的。     

列车自动驾驶系统算法研究

介绍列车自动控制系统(ATC)的基本结构和功能,尤其是ATO子系统与其他子系统ATP、 ATS之间的协调工作.研究了ATO的算法,该算法兼顾了列车运行的高效性、准时性、节能、停车精度、舒适性等指标.综合以上指标,给出合理的列车操纵序列,并给出了仿真算法的设计.     

谷歌宣布将推出自动驾驶汽车

在本周举行的加州科技、娱乐和设计大会（TED Conference）上,谷歌宣布即将推出带有自动驾驶功能的汽车。     

浅析驾驶技术与节油

本文分析了驾驶技术与节油的关系,以及如何操作才能达到节油的目的。     

自动驾驶汽车统治公路

人类驾驶员有时会成为恐怖的马路杀手。有研究显示,我们容易恐慌、没有预见性,而且反应速度远慢于飞转的车轮。现在,全新的自动驾驶汽车可以消除人类的错误,不仅让公路更加安全,还能减少交通拥堵,降低燃油消耗。     

自动驾驶汽车的“道德算法”困境

当前自动驾驶汽车发展所面临伦理困境的一个核心问题是：是否应该将道德规范嵌入算法结构以及应当以何种方式嵌入。在面对未来可能的交通事故时，屏蔽信息而依靠“道德运气”进行随机选择和基于完全信息的人工智能系统自主抉择都存在严重困难，因此应当为自动驾驶汽车预设“道德算法”。而对于如何决定“道德算法”的问题，鉴于现有道德原则间的相互冲突、道德决策的复杂性以及人类道德判断的情境化特点，基于某种人类既定的道德原则或道德规范是不现实的。     

灰色控制在城轨列车自动驾驶系统的应用研究

列车自动驾驶系统是城市轨道交通列车自动控制系统的重要组成部分。它保证列车的准时性,节能型和旅客舒适度等。在列车自动驾驶系统算法方面,现在已有的算法为经典控制论算海和智能算法等等口基于灰色控制的列车自动驾驶系统算法属于智能算法的一种,根据灰色系统原理,利用已有的相对贫乏的数据,进行建模,通过模型计算出预测值,使之与目标值进行比较再进行决策的算法。     

2020年无人驾驶汽车上路可能实现安全自动驾驶系统成汽车技术研发热点

2010年北京国际车展上,瑞典沃尔沃公司最具高科技含量的高性能豪华轿车S60全新亮相,该车配备的具有全力自动刹车功能的行人探测系统是一项世界首创。当车速低于每小时35公里时,这套系统能够感知到10米开外的行人,并在前风挡玻璃上闪过红光提示,同时发出尖锐的蜂鸣声报警,紧接着就会自动刹车。