区间离散广义系统的鲁棒镇定

研究了区间离散广义系统的状态反馈鲁棒镇定问题.首先,用区间矩阵的一种等价描述形式,将所讨论的区间离散广义系统变换成对应的矩阵范数有界的参数不确定性离散广义系统.其次,在此基础上,基于矩阵不等式,得到了区间离散广义系统可由状态反馈鲁棒镇定的一个充分条件,并利用矩阵不等式的解给出了控制器的设计方法.     

广义线性系统状态反馈H_∞控制器设计

研究了广义线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题。基于广义代数Riccati不等式,给出状态反馈H∞控制器存在的一个充要条件,并利用广义代数Riccati不等式的解给出控制器的设计方法。     

一类不确定时滞系统的同时镇定

该文所研究的问题是设计一个公共的状态反馈控制器,同时镇定一组时滞不确定线性系统。文章给出了同时镇定状态反馈控制器存在的一个充分条件,并且基于Lyapunov-Krasorvskii泛函方法给出了状态反馈控制器的构造方法,通过求解一个线性矩阵不等式得到了控制器的设计方法.     

广义线性系统状态反馈H∞控制器设计

研究了广义线性系统的状态反馈Ｈ∞控制器设计问题。基于广义代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式,给出状态态反馈Ｈ∞控制器存在的一个充要条件,并利用广义代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式的解给出控制器的设计方法。     

离散正系统的静态输出反馈控制

通过分析标准离散时间正系统的稳定性条件,利用矩阵的奇异值分解方法 ,以线性规划的形式给出单输出离散时间正系统渐进稳定和鲁棒稳定的三个充分必要条件。其次,通过构造一个静态输出反馈控制器,给出多输出离散正系统稳定的一个充分必要条件。     

线性系统严格正实控制器设计的LMI方法

基于LMI方法运用严格正实引理讨论了一类线性系统严格正实控制器的问题，给出了输出反馈严格正实控制器的存在条件和设计方法。     

含时滞不确定线性系统的输出鲁棒镇定

研究了含时滞的不确定系统的输出反馈鲁棒镇定问题，该系统同时含有时变状态时滞和时变控制时滞，所构造的控制器增益矩阵包含在两个Hamiltonina矩阵中。所给镇定的充分条件易于检测，控制器有易于设计的特点。     

二维线性系统的干扰解耦

本文从频域角度出发讨论了二维线性系统通过静态状态反馈实现抗干扰的条件,给出了反馈阵的算法.这算法容易在计算机上实现.     

关于一类变时滞离散系统的输出反馈镇定研究

本文主要对一类带有时变状态滞后的离散系统的镇定问题进行研究,给出了该类系统的输出反馈镇定控制器存在的充分条件.进一步将结果推广到不确定系统,给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件.     

一类变时滞离散系统的输出反馈镇定

本文主要对一类带有时变状态滞后的离散系统的镇定问题进行研究．给出了该类系统的输出反馈镇定控制器存在的充分条件。进一步将结果推广到不确定系统．给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件.     

一类不确定性广义系统的鲁棒正实控制

利用线性矩阵不等式，基于广义系统严格正实引理，给出了一类具有多项式型不确定性广义系统具有鲁棒扩展严格正实性(ESPR)的充分条件，并给出了ESPR控制器的存在条件及设计方法．     

Robust Variance-Constrained Design for Uncertain Continuous Stochastic Systems via Output Feedback

lintroductionItisquitecommoninstochasticcontrolproblemstohaveperformanceobjectivesthatareexpressedasupperboundsonthevariancesofthesystemstates.Cull.entcontroldesigntechniques,suchasLoG,HadorLIdesign,dohotseemtogiveadirectsolutiontothepreviousmultipleobjec…     

准单边Lipschitz非线性系统的有限时间镇定

借助于有限时间稳定性的定义,对准单边Lipschitz非线性系统引入有限时间镇定的概念。并对一类准单边Lipschitz非线性系统进行了状态反馈和动态输出反馈控制器设计,这类控制器是有别于通常意义的渐近稳定控制器的。利用线性矩阵不等式（LMI）的方法,提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的。     

一类不确定离散时滞系统的二次保成本控制

针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散系统,研究其二次稳定保成本状态反馈控制器的设计问题。基于线性矩阵不等式处理方法,给出了二次稳定保成本控制律存在的充分条件和保成本控制器的设计方法。最后用数值例子加以验证,说明了文中结果的可行性。     

Dynamical output feedback stabilization for neutral systems with mixed delays

This paper is concerned with the issue of stabilization for the linear neutral systems with mixed delays. The attention is focused on the design of output feedback controllers which guarantee the asymptotical stability of the closed-loop systems. Based on the model transformation of neutral type, the Lyapunov-Krasovskii functional method is employed to establish the delay-dependent stability criterion. Then, through the controller parameterization and some matrix transformation techniques, the desired parameters are determined under the delay-dependent design condition in terms of linear matrix inequalities （LMIs）, and the desired controller is explicitly formulated. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.     

Stabilization of Delayed Networks with Different Nodes

In this paper,the control of complex delayed networks with different nodes is proposed.Firstly,the stabilization of coupled networks with time delay is investigated.By constructing a Lyapunov function,a linear feedback controller design procedure for the networks is converted to the problem of solving a set of linear matrix inequalities.Then the results are extended to networks with both delayed dynamical nodes and delayed couplings.It is shown that the stabilization of complex networks is determined by the dynamics of each uncoupled node,coupling matrix and feedback gain matrix of networks.Two examples are simulated.In the first example,a network with 10 nodes consisting of Lorenz systems and systems proposed by Zhang in 2009 is given.It is found that the network states are divergent without control,and convergent under designed linear feedback controllers.In the second example,a larger network with 100 nodes consisting of delayed Chen systems and delayed Lorenz systems is given.The proposed method is also effective for large scale networks.     

不确定离散时滞系统的鲁棒方差约束控制

研究时滞系统的鲁棒方差约束控制问题．针对带有不确定参数和白噪声干扰的离散时滞系统,设计一类反馈控制器,使通过反馈控制所得到的闭环系统不仅一致渐进稳定,而且系统各状态分量的稳态方差在给定约束范围之内．利用线性矩阵不等式的方法,得出了满足这一反馈控制器的充分条件．给出了一个数值算例,验证了所提出算法的有效性．     

一类不确定奇异系统的H∞控制

针对不确定时滞的奇异系统H8状态反馈控制,基于线性矩阵不等式方法(LMI)及Lyapunov稳定性理论导出使得奇异系统鲁棒可镇定且具有H8范数界γ的一个充分条件,并用线性矩阵不等式给出状态反馈控制器设计方法。数值例子证明了该方法的有效性。