基于TRIZ理论分析的各关节可自由活动的气动机械仿生手指

随着自动化和智能化设备在生产中的大规模应用,越来越多的生产活动被机器取代,机械夹持装置或者说机械手也被广泛应用,但是在一些需要实现精密操控、精密动作的场合,机械手不能实现夹持力的可控,不能实现更高的夹持精度,导致使用范围大大受限,因此,对仿生机械手的精密控制一直是各国科研重点.利用TRIZ理论对当前仿生机械手不能实现精密控制进行系统性分析,通过基于TRIZ理论分析问题和解决问题的流程,设计了实现仿生机械手精密控制的方案,并对方案进行评估,最终提出具有潜在性和实用性的解决方案.     

基于S7-200 PLC的三维机械手控制设计

为了提高机械手在工业生产中定位的精度,提出了一种用步进电机驱动的三维机械手的装置。机械手手臂和躯干的运动用步进电机驱动,依靠接近开关以及光电编码器的精确定位,利用S7-200作为控制器来实现对机械手的控制。控制方案中详细论述机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法。测试表明,该系统具有较高的应用价值。     

5自由度机械手动力学分析与仿真

针对5自由度机械手,基于Lagrange方程建立了5自由度机械手的动力学模型,通过Solidworks建立实体仿真模型,并且通过CosMotion进行了动力学仿真,得出了各关节力矩和时间的关系曲线,分析了机械手各关节在不同角速度下对各关节力矩的影响,这对改善机械手的设计提供了帮助,并为机械手的驱动控制打下了基础。     

三菱PLC编程口通信技术在机械手远程控制中的应用

介绍了根据三菱FX系列PLC编程口通信技术的特点,设计基于VB的PC与PLC机械手远程控制程序.通过机械手监控系统软件的具体应用,系统地介绍了VB环境下的MSComm通讯控件、PLC与上位机的编程口通信协议、系统控制方法设计以及监控软件的实现过程.     

VBA技术在机械手设计中的运用

本文对VBA技术与机械手技术作简要介绍,并且利用AUTOCAD作为软件平台,实现了VBA技术在机械手设计中的运用。     

基于模糊控制的机械臂控制系统设计与实现

文章针对传统机械臂操作过程中存在的问题,设计一种解决机械手操作的控制系统,该系统能够适应机械手操作过程中灵活多样的轨迹路线和操作动作的应用需求。实现对机械手操作过程的精确控制,并能够根据机械手操作过程中所处的位置以及操作运动轨迹,实时的调整机械手的运动路线。     

液压式四自由度机械手设计研究

机械手是现代自动化设备中非常重要的一部分,液压式机械手具有较大的扭矩、较高的工作效率、较宽泛的工作速度调节范围,具有非常好的应用价值。四自由度机械手是常用的类型,设立圆柱形坐标系,实现机械手手腕垂直旋转、机械手手臂伸缩、机械手基座水平旋转、机械手基座上下运动,往复线性动作采用双作用单活塞油缸驱动,旋转动作采用内曲线径向马达驱动,保证机械手动作的稳定与高效运行。     

自动生产线装卸机械手机械结构的设计与优化

本文设计为自动生产线装卸机械手设计,该机械手应用于企业自动化生产线,从事工件的装卸工作。该机械手为球坐标机械手,具有五自由度。由于其灵活性和稳定性可以大大提高工作效率。本文主要进行的是机械结构的设计计算,实现了几个重要部分的回转或直线运动,并对机械结构进行了优化设计,结果显示良好,达到了设计精度。     

现代信息技术在小学低年级写字课堂的有效应用

现代信息技术的发展使得小学生要写好字的观念在家长眼中悄然逝去随着孩子们敲击键盘的速度越来越快,小学生对写字是越来越失去兴趣,所写的字也越写越难看《语文课程标;位》中曾指出：“写字训练不仅仅是技能训练,还是一个形成良好习惯．培养高尚品质的过程”在小学阶段巧妙地将信息技术与小学写字教学结合起采,找准二者的结合点,并通过多媒体信息的收集与制作,可有效地帮助学生对写字知识进行理解、记忆和运用,增强识字的趣味性,并利用现代信息技术引导学生写好汉字．     

超声波焊接中机械手探析

在当前工业实现自动化以及智能化发展的时候,机械手成为了当前一种新兴的设备,被逐步用在自动生产的过程中。当前只有不断地推动机械手的发展,在进行生产过程中,有机的实现机械化以及自动化的结合,提高工业的生产效率。就目前而言,机械手还存在着一定的问题,例如机械手并不像人手灵活,只能不断地进行简单性的重复,但是不能忽视使用机械的优势。相对于人工来说,使用机械手不会有疲惫感,减少由于环境复杂而导致出现危险的概率,抓举重物的能力更强。     

参考文献管理软件在科技信息工作中的应用研究

以EndNote与NoteExpress为例,分析了参考文献管理软件的文献联机检索、文献管理与分析、辅助论文写作等功能,并找到软件与科技信息工作的契合点,提出了在专题检索、科技查新、撰写研究报告、期刊编辑等具体工作中,运用软件来减轻工作负担、提高工作效率.     

基于JAVA的数据库构件的研究与实现

本文在基于软件重用的基础上,对软件开发中数据库的通用操作进行分析,提出了一个数据库通用操作构件模型,使得可重用的数据库通用操作构件组装成为可能。根据这种思想,利用JAVA语言实现了该构件模型。该模型有效地简化了数据库应用程序的开发,提高了数据库软件的开发效率,并可将该构件应用于实际的数据库软件开发中。     

从软件外包看中国软件企业的发展与创新

全球软件企业的发展模式主要有三种：美国模式、印度模式和日本模式。全球软件外包市场规模已达到1000亿美元，发包市场主要集中在北美、西欧和日本，接包市场主要是印度和爱尔兰。中国软件企业发展软件外包。需要注意国内国际市场并重，深化对日软件外包，借鉴印度模式拓展欧戋市场，重视CMM等业务流程管理，以文化为先导，加强教育培训和通过创新提升软件外包价值链。     

企业核心业务外包探析--以软件产业为例

文章分析了企业的核心能力、核心业务和竞争优势的涵义及它们之间的相互关系，以此为基础阐述了核心业务可以外包的理论基础，并以软件产业的发展和相应案例深入说明，企业核心业务可以外包，并提出扩大中外软件公司外包合作、发展我国软件产业的措施。     

基于Struts框架的Web应用设计与实现

随着面向对象技术和Web技术的发展,软件框架技术在Web开发中得到了广泛应用。Struts作为一个开源的Web层框架,是MVC及J2EE若干核心模式的标准实现,方便了代码的编写和管理,适用于大型、复杂的Web应用开发。讨论了Struts框架的工作原理,提出了一种基于Struts框架的Web应用软件设计方法（Struts＋proxy＋DAO）,并结合具体开发实例对架构的实现过程进行了详细描述。实践证明,基于Struts＋proxy＋DAO的Web应用系统具有很好的灵活性和易维护性。     

基于树状结构的南京大学文科“读、写、议”系统:设计与实现

本文在论述文科“读、写、议”教学方法重要性的基础上,给出了基于Web平台的文科“读、写、议”系统的设计与实现。     

无线传感器网络系统软件开发研究与探求

软件开发是整个项目系统设计的重点和关键所在。它直接决定着系统功能实现的好坏、网络的运行的稳定性。在ZigBee技术的基础上,本文进行了无线传感器网络系统的软件开发,对系统软件的总体结构、开发流程进行了介绍。     

图书馆自定义统计系统的体验与改进

详述了一款自主开发的图书馆自定义统计系统软件在北京化工大学图书馆的实际应用体验。根据相关反馈意见,对系统进行了全面地改进与升级,具体包括:采用jQuery EasyUI打造功能丰富且美观的UI界面;采用AJAX技术实现网页局部刷新,从而带给用户更为舒适的浏览体验;引入MySQL数据库加强数据库的存储功能,并提升系统运行效率;以拖曳式操作的方式实现统计功能配置以降低SQL语句书写的技术门槛。经过改进,新版图书馆自定义统计系统具有更美观的界面、更快的响应速度、更高的运行效率和更简化的操作模式,在功能丰富性、响应能力和用户体验等多方面越来越接近于桌面应用程序。     

外贸综合实训问题及改进——以浙科版软件为例

外贸综合实习软件的开发极大促进了高校外贸综合实训活动的开展,但是外贸综合实习软件相比普通教学软件更具灵活性和综合性,同时也难以对学生操作进行有效监控,导致实训活动流程化,软件的设计理念在实训中没有很好贯彻。应采取更为有效的实训手段,通过对软件的充分运用来达到培养学生外贸综合能力的目的。