青岛极地海洋世界水下造景设计和施工制作过程中的技术难题

文章对水下造景设计、造景的材料和造景的工艺技术三方面进行了探索,指出：在水下造景的艺术设计中,必须注入真情实感。通过设计画面构思、造型的心态变化和施工中的技术难题的解决,使设计与施工融为一体,并给水下造景技术的发展提供了丰富的经验。     

水下控制系统设计研究

此次研究是基于南海深水开发项目——PY35—1／35—2气田基本设计工作,对水下控制系统的设计范围、设计思路和方法进行梳理。结合规范的要求,对水下控制系统中的水上控制部分和水下部分的设计进行研究。涉及范围包括系统设计、液压和电气分析等,不包括具体仪表、元件等细项。     

一种液压卡爪式水下连接器的设计研究

水下连接器是一种重要的水下连接设备,在研究了现有产品结构特性的基础上,展开了水下连接器的创新设计。通过工作原理分析、结构设计,完成了水下连接器的结构方案,采用三维模型对该方案的可行性进行了验证。结合实际工况,对卡爪、驱动环的受力状况进行了研究和有限元数值模拟,结果表明该设计具有可靠性。     

内河航道水下炸礁设计与施工

通过介绍武广铁路客专线流溪河特大桥深水基础施工过程中的水下炸礁施工,阐述了在内河航道中采用的水下控制爆破设计与施工技术,以及水下爆破的安全校核、警戒、控制.     

自治水下机器人运动模型研究

伴随着海洋的开发,水下机器人得到广泛的应用。但是由于水下机器人各自由度之间存在较强的耦合和非线性特征,其精确的数学模型很难获得。因此,在设计控制器时需要考虑许多因素。本文旨在探讨水下机器人空间运动数学模型的建立方法,并根据实际需要和控制器设计的方便进行了适当简化,得到了AUV六自由度运动模型。     

多通道控制加权智能调整航行器控制系统设计

提出一种基于自适应控制理论的机电控制系统算法设计,以某型智能水下航行器控制系统为例,设计出并联参考模型自适应控制系统。设计出基于自适应控制理论的机电设备控制系统,设计了控制系统的硬件电路图,对某型智能水下航行器控制系统的俯仰、偏航和横滚三个通道单独进行设计,分别设计出控制算法,得到俯仰、偏航和横滚控制三个通道的控制系统输出信号仿真结果和软件系统。控制系统的设计和仿真结果显示控制性能实时稳定,软件系统具有较高的人机交互性和友好性,能有效应用与某型水下智能航行器的控制系统中。     

一种具备ROV/AUV双工模式的水电站检测水下机器人研究

本文设计的一种具备ROV/AUV双工模式的水电站检测水下机器人具备ROV和AUV两种工作模式。既能由水面设备通过脐带缆完成水下机器人本体的供电和功能控制,执行开阔水域的水下复杂作业任务;又能由水下机器人本体自带蓄电池组供电,由水下机器人本体自带控制器完成自身功能控制,执行狭窄水域(包括水电站引水隧洞等)的简单水下作业任务。     

基于最小二乘原理的距离深度域矩阵滤波器研究

由于近海海洋环境极其复杂,水面舰船较多,形成较强干扰,不利于对水下目标尤其是水下弱目标(敌方潜艇或水下航行器)的探测发现,本文针对水平阵,基于最小二乘原理,设计近场距离深度域矩阵滤波器,使其能够抑制水面干扰,有效探测水下目标。根据仿真结果,设计的基于最小二乘原理的距离深度域矩阵滤波器都够实现再同距离干扰下弱目标识别定位。     

论取水构筑物水下爆破施工

本文重点介绍嘉陵江水下的钢制箱型淹没式取水头及引水管道水下爆破施工,通过工程概况、施工计划、总体施工流程、水下钻爆设计、安全验算以及爆破安全技术与防护措施等实践情况进行阐述,以期为同行在取水构筑物水下爆破施工中提供参考。     

浅析水下隧道施工工法及其路线设计应注意的问题

论述多种水下隧道施工工法及其对路线设计的要求,包括平纵面线形、工作井的布置、最小净距、最小覆土厚度、所适应地层等,水下隧道的路线设计应结合不同的工法多方面考虑,综合拟定合理线形。     

为生活添点精彩

正水下摩托WhiteShark MixPro作为一个潜水推进器,它配有超级紧凑的双螺旋桨,让水下探索更轻松。它采用了可拆卸浮板设计,能适合不同潜水需求;还搭配有支架等不同配件,可以轻松扩展水下拍摄能力;采用双触发设计,只有同时按下两个按钮时它才会逐渐加速,使用更安全。     

新型水下机器人以海水热量为动力

美国科学家最近成功地设计制造了一款新型水下机器人,与其他潜水器靠电力或者柴油提供动力不同,这款水下机器人通过吸收海水中的热     

生物岛～大学城沉管隧道基槽炸礁技术

随着中沉管技术的发展,越来越多的水下隧道采用沉管法施工。通过介绍生物岛～大学城沉管隧道工程的基槽浚挖施工技术,阐述了沉管隧道采用的水下控制爆破设计和施工技术,以及水下爆破的安全校核、警戒和控制,以期为类似工程提供借鉴。     

一种用于水下检测的仿生机器鱼

自从21世纪以来,无论在各行各业,机器人的应用范围也越来越广,为满足水下作业的需要,本论文设计具有多具有水下检测功能的仿生机器鱼。在结构方面,以多节舵机组合结构的尾鳍与重心调节机构相结合来实现鱼的各种水下运动。在控制检测方面,能够根据用户发送的指令实现相应的运动,其次还能实现水下检测等功能,有效地减少人工水下作业的需要。     

一种基于矢量推进的碟形ROV设计研究

针对于水下狭窄、拥挤、崎岖等不规则应用环境,设计了一种基于矢量推进的碟形遥控式水下机器人,考虑其碟形结构和矢量推进特点进行了操纵性分析,探讨了圆碟形水下机器人的特点与优势,展望了其在军事领域和民事领域等应用前景。     

深水水下生产系统可靠性保障设计

由于深水维修的作业资源稀缺和成本高昂，为保持经济性，油气田开发不仅要求要有高的产量，同时对生产设备的可靠性也提出更高的要求，任何因生产设施故障所造成的生产关停都是不能接受的。将可靠性保障（Reliabi1ity Assurance）设计方法应用于水下生产系统（Subsea Production System-SPS）设计中，可以有效保障设备的可靠性，增强我们对水下生产设备可靠性的信心。文章将以AKPO油田水下生产系统可靠性设计为例，来介绍可靠性保障设计方法在深水水下生产系统设计中的具体应用。     

自抗扰控制器在水下机器人中的应用

针对水下机器人模型不确定性,且在实际运行过程中会受到各种不确定的干扰,因此利用自抗扰控制器不依赖于系统模型的参数,其可以实时评估和补偿内外部扰动的特点,对水下机器人进行控制。通过对水下仿机器人系统的仿真验证,从仿真结果中可以看出,所设计的控制器取得了较为优良的控制性能,具有较好的鲁棒性和抗干扰能力,具有一定的实用价值及借鉴意义。     

基频可调编码控制的激光声水下目标遥感实现

受重复频率的制约,综合传输通用性及数据传输速率,提出利用基频可调编码调制,实现激光器输出以光跳频方式发射信息,完成对水下目标的遥感控制。探讨激光致声的原理,设计基频可调编码的调制方法,使用波长1.06μm的大功率激光器搭建通信系统,激光脉冲与水介质作用产生光声效应,完成空中平台与水下目标之间的激光声通信,验证了水下语音通信及目标控制的可行性。     

水下生产系统主控站系统设计及应用

本文以南海某气田开发工程为背景,介绍水下生产控制系统的主控站系统软件,主要是为水下控制系统提供动力、控制逻辑和数据通讯,并包含用于液压动力单元、供电单元等监控所需的应用软件。该应用软件提供了灵活的人机接口,是保证水下生产系统协调运行的中枢,因此主控站系统软件的设计是保证系统稳定运行的关键。该项目主控站软件设计具有典型性,为今后同类工程提供一定实践参考。     

浅谈水声信号的调制方式识别

在我国海洋事业风生水起的当今社会,海洋业的建设对于我国的国防事业和渔业的发展都是一个里程碑的意义。而在水下的工程作业必然会设计和研发水下信息的传播技术,这就是水声信号,这种信号的传播会受到很多因素的影响。因此,对于它的调配和运用也非易事,需要通过大量的研究和探索对于水下波动的信号进行了解,将水下的干扰因素降到最低,从而使其发挥出最大的作用来探测水下信息,这些信息和信号的采取和调制运用了很多的科技技术,这就是水声信号的作用,它的调制和发展对我国的海洋管理有重要作用。