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EtherCAT 作为高性能工业以太网的代表,凭借其低延迟、高速率、高吞吐率等特点在工业自动化领域得到了广泛应用。针对目前 EtherCAT 从站需要依赖国外专用从站控制器芯片以保证网络性能的问题,提出一种使用 FPGA 芯片代替专用从站控制器芯片的 EtherCAT 从站软硬件方案。利用示波器测量 EtherCAT 从站的各项性能,测试结果表明,该设计方案与其它采用专用控制器芯片的 EtherCAT 从站方案相比,可提高 EtherCAT网络的实时性能,减小通信周期抖动。该方案降低了 EtherCAT 从站实现成本,且拥有自主知识产权,可满足工业通信高实时性、低时延的要求。 相似文献
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《实验室研究与探索》2020,(4):25-28
基于水槽实验探讨了水深、周期和波高等参数与波浪衰减系数的关系,分析了波浪在水槽内能量衰减的物理机制,给出了表示过渡水深波浪非线性的无量纲参数——厄赛尔数与衰减系数的经验公式,并提供一种快速率定的造波方法。结果表明,该造波方法能够准确地模拟所需的目标波浪,提升了水槽造波效率。 相似文献
3.
《实验室研究与探索》2016,(9):91-95
为了解决波浪模拟教学实验时,用时长,效率低,控制复杂,设备维护昂贵的问题,介绍了一种新型波浪模拟教学实验平台。通过对波浪模拟实验平台的结构建模,利用Matlab/Simulink工具进行了求解分析,得到了不同控制参数对系统动态性能的影响。分析结果表明:新系统操作简单方便,易于生成调试各种所需的规则波浪。研究结果对验证教学实验平台动态性能具有一定参考价值。 相似文献
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介绍了控制器设计中采用控制软件组态技术,使用了符合IEC61131-3的编程语言软件,可根据用户的控制方案编辑、编译生成目标代码,通过以太网接口下载到具有在应用编程功能的微控制器LPC2292的片内256KB的FLASH中;还研究了在应用编程程序中出错处理的方法,以将控制程序正确烧入片内FLASH中,并在样机中调试成功。为提高可靠性,应用了冗余控制技术,通过LVDS接口,将控制器和冗余控制器相连,相互在线监测。 相似文献
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翻转课堂教学模式遵循“以学生为中心”的理念,可以有效提高学生学习的积极性,培养学生的团队协作能力、自主学习能力、分析和解决问题能力及表达能力等。基于翻转课堂教学模式对大学机械工程专业必修课程——机械制造装备设计课程进行了研究,分析了课程教学现状及教学中存在的问题,探讨了机械制造装备设计课程采用翻转课堂教学模式的教学设计,指出了开展翻转课堂教学过程中出现的问题并提出了持续改进建议。 相似文献