电动轮驱动汽车差速性能试验研究

对电动轮驱动汽车的差速问题进行了深入分析,提出对驱动电机采用转矩指令控制、转速随动的方法实现电动轮系统的自适应差速。开发了电动轮驱动试验车。进行了转向行驶、路面不平及车轮半径不等等工况的道路试验。试验结果表明,电动轮汽车在各种行驶路面及行驶工况下都能保持良好的差速性能,具有自适应差速特性。     

630E卡车电动轮故障分析及改进措施

当前,我国大多数露天铁矿、铜矿以及煤矿作业过程中,均需要利用电动轮自卸卡车,由于其具有较强的可靠性以及先进性,已逐渐演变为矿产作业过程中的关键性运输设备。不过,随着电动轮自卸卡车的作业周期不断延长,矿产生产过程中发生了大量恶性事故,不仅给矿产企业带来了巨大的经济损耗,还给矿产生产人员带来了生命健康以及财产安全威胁,电动轮自卸卡车的维修工作面临着巨大的机遇及挑战。要想确保电动轮自卸卡车可以实现正常应用,矿产生产作业可以顺利开展,相关维修人员必须不断强化自身的故障处理能力,降低电动轮自卸卡车的故障发生概率。本文以我国某矿产企业的630E卡车的电动轮故障为例,对故障原因以及改进措施进行探讨,希望可以为矿产企业提供可行性建议。     

四轮驱动电动轮汽车主动变道系统的转矩分配研究

基于电动轮汽车主动变道的安全性和整车的稳定性,考虑前轮驱动力对整车横摆力矩的影响,以横摆角速度和质心侧偏角为整车状态参量,采用基于模糊推理的控制方法对电动轮汽车的操纵稳定性进行调节,在此基础上对电动轮汽车主动变道的驱动转矩进行分配,并通过Carsim和Matlab/Simulink的联合仿真平台,验证该控制策略的可行性,为电动轮汽车自动驾驶的转矩分配开发奠定基础。     

基于半主动悬架鲁棒控制的电动轮汽车平顺性改善研究

为解决非簧载质量增加导致电动轮汽车平顺性下降问题,提出了一种与电动汽车相匹配的内置半主动悬架的新型轮边驱动系统。全面分析了该类电动轮汽车半主动悬架系统的不确定性因素及其描述方法,建立了1/4电动轮汽车包含不确定性的半主动悬架增广系统模型。基于线性矩阵不等式和H∞最优控制理论,建立了半主动悬架系统的参数不确定性H∞输出反馈鲁棒控制器。以某型四轮独立驱动电动车为例在随机路面激励下进行仿真,结果表明所设计的H∞鲁棒控制器是可行的,并相对于被动悬架,控制效果更好,能显著抑制在人体振动敏感频率范围内的振动信号,有效改善电动轮汽车的平顺性。     

四轮驱动电动轮汽车主动变道系统的稳定性研究

考虑汽车主动变道的安全距离模型对电动轮汽车主动变道系统的稳定性的影响,依据理想的整车稳定性状态参量,设计基于滑模-PID控制理论的控制器对整车的稳定性参数进行跟踪,并通过Carsim和Matlab/Simulink的联合在线仿真,验证该系统稳定性控制研究的可行性,从而保证较好的驾驶安全和行驶稳定,为电动轮汽车的主动安全乃至自动驾驶的开发提供理论基础。     

MT5500轮边减速机优化改进

以MT5500电动轮自卸卡车轮边减速器为例,对其进行了分析,通过产生的问题分析其原因,从而对MT5500轮边减速机进行优化改进。     

108T电动轮自卸车轮边减速器的焊接修复

湘潭电机厂生产的 1 0 8T电动轮自卸车是我们露天矿矿山生产的主要运输设备 ,在长期使用过程中其轮边减速器机座出现了裂纹 ,已不能使用 ,必须进行焊接修复 ,一年来陆续开裂的机座已有 7台 ,由于机座价格较贵 ( 6万余元 ) ,为了降成本 ,增效益 ,我们重新组织修复机座十分重要。     

多绳摩擦轮式提升机导向轮轴瓦更换工艺

本文通过介绍东滩煤矿主井提升机导向轮滑动轮轴瓦更换过程,探讨了多绳摩擦轮式提升机导向轮经过长期使用滑动轮轴瓦出现磨损后,对导向轮进行拆装,并更换轴瓦的一种工艺方法。     

矿用电动轮汽车第一次大修期确定方法

利用国内某大型露天铜矿矿用电动轮汽车停机时间和第一次大修期的实际数据,建立数学模型,论述具体的确定方法,是对国内矿用电动轮汽车第一次大修期确定方法的初探。     

上部旋转电磁挂梁桥式起重机旋转机构破坏的分析

通过对水平轮支撑架变形开裂及主动车轮组的破坏分析,找出水平轮支撑架变形开裂及主动车轮组破坏原因并阐述解决问题的办法。     

电动四轮割草机刹车机构的创新设计及运用

电动四轮割草机刹车机构是决定切割刀片制动时间的决定因素,更是确保电动四轮割草机运行安全的基础保障。本文将针对电动四轮割草机刹车机构的创新设计原理以及实验验证进行详细分析,其目的是展现出电动四轮割草机刹车机构的运用效率。     

浅谈L-2350电动轮检修工艺方案及技术难点

阐述了L-2350电动轮减速机的检修工艺步骤,详细论述了在自主检修攻关过程中的技术难点及其解决措施,通过L-2350电动轮自主检修的成功攻关,打破了其检修技术垄断,提高了设备检修效率,缩减了检修成本,为矿用减速机类总成件的拆装检修积累经验数据,为其他同类总成件的检修提供了可参照的依据.     

电动轮自卸车的行驶平顺性研究

本文以某型号电动轮自卸车为研究对象,应用多体动力学仿真软件SIMPACK建立整车虚拟样机模型,并采用谐波叠加法原理构建C级路面,建立了整车动力学行驶的仿真平台。为验证仿真模型的正确性,在神华集团(新疆)准东露天煤矿利用DH5902数据采集分析系统对自卸车进行行驶性能试验,测量了驾驶员座椅处的振动加速度。结果表明:试验结果与仿真计算结果比较接近,该型号电动轮自卸车平顺性研究中所采用的数学模型较为准确,且精度较高。     

立式碎磨机的动力学分析研究

一、立式碎磨机的工作原理及特点 立式碎磨机是一种高速行星式辊磨机。主要由立式磨桶和与其配套的转子两大部分组成。转子由主轴和安装在主轴上的托架及辊轮组成。当物料从顶部给入后,被高速旋转的转子甩向磨机桶壁的四周,在重力的作用下进入粉碎腔内,由于辊轮的挤压、剪切和磨削作用,     

融合辅助转向功能的电动轮汽车电子差速控制研究

伴随着电动轮汽车行业的发展和进步,为了有效提升其可控优势,就要借助车辆转向动力学和驱动力矩分配等方式有效对电子差速进行控制。文章中简要分析了电子差速转向原理,并系统化讨论了融合辅助转向功能的电动轮汽车电子差速控制策略,仅供参考。     

关于电传动轮式装载机在露天煤矿的使用和维护的几点体会

在露天开采设备选型时,秉着安全、节能、高效、低维护成本的理念,准能公司选择了电传动轮式装载机作为辅助采剥设备。本文通过对比、分析电传动轮式装载机与其他作业条件相当地设备的运行和维护情况的方法,对电传动轮式装载机的运行和维护特点进行了研究。归纳出了电动轮装载机的特点,并提出了在露天开采辅助设备选型时的建议。     

机车动轮心的倾斜浇铸法研究

机车作为耗能最少的陆地运输工具,其发明和发展直接带动了人类社会的发展和进步。机车动轮作为机车获得牵引力的重要部件,动轮心的制造技术与机车制造技术发展息息相关。本文从机车动轮心的制造管理、机车动轮心的铸造和机车动轮心的探伤检测三个方面研究了机车动轮心的倾斜浇注技术在机车动轮心制造中的应用,为我国机车动轮心制造技术的发展提供资料参考。     

艾普斯电源积蓄力量进军电动汽车充电站市场

在刚刚结束的2011台湾国际电动车展（EVTAIWAN）上,汇聚了从纯电池电动车（电动脚踏车、电动机车、电动四轮车、电动代步车）油电混合车、电池、电池控制模组、马达、充电站相关设备及服务到其他组件,共计234家厂商、647个展位,集结了上中下游产业链企业,展出了台湾最新研发创新产品,充分展示了台湾电动汽机车产业的实力。     

移动式抽水马桶

专利号：ZL201020539755．6 本专利公开了一种移动式抽水马桶,包括有抽水马桶盖板、马桶本体、排水管,抽水马桶本体置于金属托架上,在金属托架的前部下方设置前支脚,在前支脚上敷设防滑橡胶套,在金属托架的后部下方设置移动轮,移动轮中心轴固定在金属托架上,     

电动双轮车

澳洲阿德莱德大学工程系的学生历经两年多时间,制作完成了这辆电动双轮单人车。这辆看似科幻感十足的双轮车采用纯电动电机,依靠座椅下的电瓶提供动力。该车配备了内置横向稳定系统和