一种改进的PID控制算法在水箱液位控制中的应用

改革开放以来我国社会经济和工业现代化得到了稳步发展,在很多工业过程中液位控制得到了越来越多的使用。传统的水箱液位PID控制算法虽然有很多的优点同时有很多的缺点,已经无法满足很多的高质量、严要求的控制工程。本文提出一种改进的PID控制算法-模糊PID控制算法-它能够很好的减小超调量,加快相应的时间,过渡过程平稳而且具有很强的适应能力。     

三种PID控制的性能比较

本文对同一控制对象分别采用常规PID控制、模糊自适应PID控制和专家PID控制进行仿真方针分析,得出各控制方法的优劣.     

一种基于数字图书馆网络的流媒体阻塞控制算法

首先介绍流媒体技术的主要原理、特点,其次分析该技术在数字图书馆数字化服务和建设中的重要应用,最后针对网络数据传输时的带宽、速度、服务质量等问题,提出一种新的阻塞控制算法.     

基于模糊PID智能控制算法的烤烟房温湿度无线监控系统

实现了基于模糊PID智能控制算法的烤烟房温湿度无线监控系统。本系统实现分布式无线远程数据传输、温湿度监控的综合管理平台,对分散于不同地理位置的烤烟房温湿度采集点使用GPRS通信模块将数据集成到监控中心。对温湿度的调节使用模糊PID智能算法实现调节,克服了以往温湿度监控系统采集速度慢、精确度和灵敏度低等缺点。     

数字PID控制算法的研究和仿真

PID控制算法是过程控制中应用最广泛的一种控制方法。文章首先介绍了PID控制算法的原理、框图和公式,通过MATLAB仿真出普通增量式PID控制算法引起系统输出不稳定的仿真图,并给出引起该系统不稳定的原因,再结合前人提出的一系列改进算法设计了积分比例选择结合不完全微分PID的方案。     

基于Labview的数据采集系统

介绍了虚拟仪器领域中最具有代表性的图形化编程开发平台Labview,及在该平台上进行数据采集的动态连接库的设计方法,并对Labview驱动数据采集卡进行了研究,总结了调用Labview的端口操作图标、利用CIN图标调用C语言驱动程序及动态数据交换(DDE)技术实现Labview驱动数据采集卡的方法。     

基于改进PSO整定的PID控制算法在空调水系统中的应用研究

本文针对变流量空调水系统的惯性大、时间滞后等特点以及传统PID控制方法调节效果不佳等问题,采用自适应调整惯性权重的粒子群(DSAPSO)算法,初步对变流量空调冷冻水系统的回水温度与水泵转速进行优化控制。采用DSAPSO的PID自适应控制器,经过Matlab仿真后,控制环节的上升时间、超调量及调整时间得到较大改善,系统控制品质得到了一定提高,系统表现出良好的动态性能及较强的鲁棒性。因此,可将DSAPSO进一步应用于整个空调水系统的控制环节,以完成空调水系统的优化控制。     

基于Labview的空调器焓差法试验室软件架构浅析

文中针对空调器制冷(热)量测试的要求,在NILabview7.1+WindowsXP的环境下,通过对各种仪器仪表的编程实现了传感器、转换器与计算机的数据通讯以及对实验室空气状态的测量与控制。文中详述了焓差法的基本原理和计算方法,介绍测控系统的硬件结构、功能和特点及软件的架构。     

一种模糊自适应PID控制方法

在经典PID控制算法的基础上,提出了模糊PID控制和自适应PID控制,提高了控制响应速度和控制品质。     

一种基于免疫算法的PID控制器

传统的PID控制器存在着参数不可实时调节的缺陷。已有的基于免疫反馈原理的PID参数优化方法可改善传统PID控制器的性能,但每次只能将三个参数以同等倍数增大或降低,缺乏针对性。为此,提出一种改进方法,利用免疫控制器对三个参数有针对性地进行调整,仿真结果表明改进后的免疫PID控制器性能得到了进一步的提高。     

基于Labview平台的电工电子网络虚拟实验室研究

随着高等教育规模的不断扩大,学生规模与实验室规模的矛盾日益突出,尤其是对于工科专业而育.为了缓解这种矛盾,网络虚拟实验室的开发就变得尤为重要.本文正是针对这种需求,阐述了目前网络虚拟实验室的研究现状.对网络体系结构和Labview软件进行了深入的调查研究.在此基础上,以电工电子实验室为例,提出了一种可行的网络虚拟实验室实现方案.并进行了详细的介绍.     

基于Apriori的改进算法

关联规则的提取是数据挖掘中的重要研究内容,对关联规则提取中的Apriori算法进行了分析与研究,针对该算法的运算效率不高,对该算法进行了改进,提出了Apriori改进算法.Apriori改进算法采用二进制数据垂直表示方法,只用扫描事务数据库一次得到一阶大项集的二进制数据垂直表示.K阶候选项集的操作只要基于这个一阶大项集,而不需重复扫描数据库,从而提高了挖掘算法的效率.     

基于PID算法的旋转倒立摆系统设计

倒立摆系统本身是一个非线性控制系统,具有多变量、高阶次、强耦合以及严重不稳定的特点。主要任务是设计一个基于PID算法的旋转倒立摆控制系统,利用单片机运用PID算法对系统进行控制,能够使旋转倒立摆的摆杆快速达到倒立平衡状态并具有一定的抗干扰能力。     

基于遗传算法的PID控制器参数优化研究

针对PID控制器在不同的应用系统,需要动态调整PID控制参数的问题,提出了基于遗传算法的PID自适应参数优化方案。该方案通过将PID控制器产生的误差作为目标函数,利用遗传算法实现对PID控制器参数的自动调整。为了提高参数的优化效率,文章通过对交叉算子和变异算子的自适应处理,提高了PID控制器的性能。实验测试表明,文章设计的PID参数优化策略比普通的基于遗传算法优化策略效率平均高14.7%。     

基于模糊控制的PID控制器研究

在工业控制过程中,由于被控对象具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。本文设计了一种模糊PID控制器可实现对该类工业对象的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数Kp、Ki、Kd。通过仿真实验,表明该控制器取得了较好的快速性和稳定性。     

基于PID算法的高精度数字化电源设计

本文提出了一种基于PID算法的高精度数字化电源设计方案。方案采用DSP和FPGA技术实现数字化PID调节,通过数字化PID算法产生PWM波来控制斩波器,从而达到控制主回路的目的。这种设计方法以取代传统的模拟PID调节器,使电路更简单,精度更高,通用性更强。通过测试表明,本系统基本上达到了设计要求,能够满足较高精度的设计要求,取得了预期结果。本系统的设计方案不仅可以用在电源控制器上,只要是相关的领域都可以采用。     

基于PID控制策略的单自由度AMB设计与仿真

基于对单自由度磁悬浮轴承数学模型的分析,研究了其理想PID和实际PID控制策略的设计与仿真问题。首先分析单自由度磁悬浮轴承的数学模型,是一个不稳定对象。然后针对该对象设计了实际PID控制策略,并通过仿真曲线和性能指标计算结果验证了所提算法的有效性和正确性。所提算法对PID控制策略在磁悬浮轴承的实际应用有一定的参考和借鉴意义。     

基于数字PID控制的电阻自动测量系统

提出了一种基于单作微机数字PID控制的恒流源型电阻自动测量系统，可以自动调整量程，实现电阻的高精度、宽量程、快速而实时的测量。     

乡村清洁拖拉机电液举升模糊控制系统设计

文章阐述了乡村清洁拖拉机电液举升控制系统工作原理,推导了被控对象举升缸传递函数,运用线性控制理论分析了举升缸系统输出可控性与可观性。从而设计了乡村清洁拖拉机电液举升模糊PID控制系统,并进行了仿真分析,对传统液压举升系统自动控制方面的研究具有指导作用。     

基于单片机的模糊PID控制双闭环直流调速系统研究

本文针对机床加工过程中需要高性能可控电力拖动和经常正反转运行的问题,设计了基于单片机的双闭环直流调速系统,采用模糊PID控制的方法,研究分析了模糊PID参数自整定的性能,通过仿真证明了该系统的有效性。