基于模糊控制的PID控制器研究

在工业控制过程中,由于被控对象具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。本文设计了一种模糊PID控制器可实现对该类工业对象的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数Kp、Ki、Kd。通过仿真实验,表明该控制器取得了较好的快速性和稳定性。     

模糊控制在工业锅炉中的应用

采用国产永宏PLC为开发平台,设计模糊自整定PID控制器应用于工业锅炉控制系统克服了锅炉控制系统的大惯性、非线性等特点,并结合PID控制稳态精度高的特点,使控制系统有良好的控制效果。在研究模糊控制与传统PID控制相结合的基础上,以工业锅炉为对象,设计了一套完善、实用的自动控制系统。     

基于VB及组态王的水箱液位定值控制

分析了单容水箱的特性,针对单容水箱的特性设计了一种水箱液位定值控制方法。利用VB以及组态王作为软件平台实现了对单容水箱液位的定值控制。实验结果表明,该种控制方法具有一定的抗干扰能力以及鲁棒性。实验结果对工业现场具有一定的参考意义。     

直流电动机的模糊自整定PID控制

PID控制具有结构简单、可靠、稳定等优点,但由于不能有效克服负载,模型参数的大范围变化及其非线性因素的影响而不能满足高性能,高精度场合的要求,模糊控制的最大优点是不依赖于被控对象的精确数学模型,能够克服非线性因素的影响。对调节对象的参数变化具有较强鲁棒性。PID参数模糊自整定运用现代控制理论在线辩识对象特征参数,实时改变其控制策略,使控制系统品质指标保持在最佳范围内。     

PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用

本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统,研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进,采用模糊控制器实现对PID参数的自整定,快速准确的对智能车进行转向控制。     

基于双闭环控制的供水系统

双闭环控制供水系统采用自整定模糊PID控制算法,以水泵电动机的转速和管网水压为设定参数,实现恒压供水。该系统实时控制性能良好,节能效果显著。     

褐煤干燥系统中烟气温度的控制研究

介绍了一种基于模糊PID控制的褐煤振动流化床干燥室烟气温度控制系统的设计方法,论述了该控制系统的工作原理及参数的选择。MATLAB仿真结果表明,用模糊PID控制方式实现的温度调节系统在运行稳定性、响应速度等方面控制性能较佳,而且成本低、实时性好,能有效降低系统能耗具有广阔的开发应用前景。     

基于模糊自适应PID算法的循环流化床锅炉床温控制

循环流化床锅炉的床温是一个非线性、时变、多变量耦合的对象,很难建立起精确的数学模型,采用常规控制策略效果不理想.文章采用模糊自适应整定PID智能复合控制算法来宾现对循环流化床锅炉燃烧系统的控制.通过仿真结果表明,模糊自适应整定PID控制对床温控制的快速性、稳定性、适应性、鲁棒性及抗扰能力均比常规的PID控制要好很多.     

基于MCGS的单容水箱液位监控系统设计

工业液体的液位控制系统是工业生产中比较典型的控制任务之一,许多控制系统的模型与此类似。因此。液位控制是过程控制系统教学重要内容之一。那么如何能结合生产过程贴近实际,又能更好调动学生的积极性,提高教学效果。结合教学经验,在文章中作者给出了以MCGS通用组态软件、PLC构成单溶水箱液位监控系统的一般方法及具体过程,实践教学效果良好,具有很好的借鉴价值。     

流化沸腾干燥床风量模糊自整定PID控制设计及仿真

流化干燥床又称流化沸腾干燥床,在制药行业固体制剂干燥中普遍应用,并将其称为高效流化沸腾干燥床。高效流化沸腾干燥床作为干燥设备已在固体颗粒剂生产中广泛应用。通过固体颗粒剂的工艺质量标准来看,检验项目中的干燥失重和粒度均与高效流化沸腾干燥床的性能相关。其中固体颗粒剂的干燥失重,是对于干燥颗粒干燥程度来说的,在颗粒进行干燥过程是颗粒与热空气     

一种粒子群优化算法在超临界主汽温度PID控制器参数自整定中的应用研究

粒子群优化算法(PSO)是一种基于种群搜索策略的自适应随机优化算法,本文在分析基本PSO算法进化原理的基础上,提出了一种PID参数进行自整定的计算框架,这种改进的PSO算法应用于PID参数整定,对整个控制器参数空间进行高效并行搜索,提高其优化性能。以某超临界电厂主汽温度为研究对象,通过MATLAB仿真证明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性。     

基于HLR的容灾技术

归属位置存器(HLR)数据库是移动通信系统的中心数据库,存储着其管辖范围内所有用户的重要数据,维护好该数据库是非常重要的。从防止HLR可能出现的负面影响出发,着重介绍了基于HLR角度的容灾原理、技术及方案。     

基于改进遗传算法的 PID 参数整定研究

为了克服传统 PID 控制参数整定难的问题,采用遗传算法优化 PID 参数,以编码方式、选择策略、交叉变异概率等多种改进方式相结合来改进遗传算法,并对改进算法和传统 Z-N 整定法在 MATLAB 上仿真,仿真结果表明改进遗传算法能快速平稳地跟踪输入,极大地改善了控制系统的动态性能,控制效果明显优于传统 Z-N整定法.     

进化计算的PID控制参数快速整定算法

PID控制参数优化是工业自动控制领域的研究热点,传统的PID控制通过人工试凑法获取控制系数,控制实时性和精度较低。为了解决这些问题,本文提出了进化计算的PID控制参数快速整定算法,通过对PID控制参数的粒子化映射,将PID控制参数优化转化为动态系统的全局寻优问题,利用粒子的进化迭代计算能力,搜索符合目标函数的控制参数。实验仿真利用温度控系统进行算法验证,仿真证明该算法具有很强的鲁棒性,可以快速达到系统整定。     

基于差分进化算法的预测控制在双容水箱上的应用

针对非线性预测控制中需要实时求解非线性规划问题,应用差分进化算法(Differentia Evolutionary,DE),其全局寻优、搜索效率高的特点使得预测控制非线性规划问题得以解决。将该算法应用于双容水箱液位控制中,仿真结果验证了算法的有效性和可行性。     

基于变论域模糊控制的矿区植被恢复灌溉系统

文章针对露天矿区植被恢复灌溉系统中的节水与生态恢复等问题,设计了一种基于变论域模糊PID控制器的灌溉控制系统。该系统根据植被的最佳生长属性及矿区的独特地形,通过采集实时的土壤湿度数据,控制器实时调整灌溉时间,从而保证植被生长在其最佳土壤湿度附近的土壤中。用Simulink搭建灌溉系统仿真模型,通过仿真结果曲线表明,变论域模糊PID控制器具有更好的稳定状态、更准确的调节值和更快速的调节时间。     

基于云的数字图书馆容灾模式研究

在数字图书馆信息系统里存在许多潜在的危险。为了保证信息资源的有效性和信息服务的连续性,有必要的建设数字图书馆容灾系统。本文首先讨论了数字图书馆信息安全系统在灾难恢复中的作用,介绍了云计算和云存储。然后,介绍了容灾系统的体系架构。同时,描述了基于云的数字图书馆容灾系统模型。最后,阐述了基于云的数字图书馆容灾系统的管理和维护。     

基于Matlab的变频空调模糊控制研究

变频空调的控制策略一直是人们关注的热点问题.文章设计了变频空调的模糊控制方法,结合传统的PID控制,进行了比较和改进,并用Matlab实现了仿真.     

基于模糊PID算法的培养箱温控系统设计

本文针对培养箱温度的时变非线性特点,提出了控制培养箱温度的方法,阐述了基于模糊PID算法的温度控制的基本思想,重点对仿人智能温度控制器的设计方法作了较详细的介绍.仿真实验表明,该控制算法比传统的PID控制精度高、响应快、稳态性能好.