纯电动汽车电驱动系统控制器设计与仿真

首先介绍纯电动汽车电驱动系统的结构原理,建立电驱动系统的数学模型。然后,根据设计要求,确定电驱动系统各总成部件的参数。同时,设计整车控制策略,并基于滑模控制的直接转矩控制方法设计电动机控制器,以提高整车效率和性能。最后进行仿真试验,其结果表明:设计的电驱动系统模型有较好的控制准确度,为纯电动汽车整车研究提供了仿真平台。     

基于MPC5644A的纯电动整车控制器设计与实现

整车控制器(VCU,Vehicle control unit)是纯电动整车控制系统的核心。VCU通过硬线或者CAN网络,采集电池、电机、DCDC等关键模块的状态,采集车速、加速踏板信号、制动踏板信号及传感器信号,综合判断驾驶员的意图,实现汽车的正常行驶、发动机或电池能量管理、故障诊断以及车辆状态监控等功能。本文基于恩智浦的MPC5644A芯片,设计了一款纯电动整车控制器,应用于奇瑞T15EV试验车,具有重要的工程应用价值。     

横摆角速度变门限值的车辆稳定性控制

运用Carsim/Simulink建立车辆参考模型及整车控制策略.由于车辆ESP系统具有较强的非线性及时变性,故采用变门限值法横摆角速度跟随控制器及滑膜变结构的附加横摆力矩控制器,为验证该控制策略的有效性,选取高、低附双移线行驶工况控制效果进行仿真分析,结果表明所设计的控制器能较好地控制车辆的稳定性.     

基于PID方法的汽车底盘集成控制研究

针对汽车底盘两系统集成控制由于控制器作用范围有限,使得控制结果难以满足汽车在全工况下整车性及安全性这一问题,本研究综合考虑了汽车的纵向、横向和垂向动力学对整车安全性的影响以及三者之间的关系,并基于14自由度的整车模型建立了PID算法的集成控制器,同时进行了仿真验证。仿真结果表明：多系统的集成控制优于两系统的集成控制,有效地提高了整车的综合性能。     

四轮电动车驱动组合电机的设计

设计采用双电机组合模式作为四轮电动车的驱动,通过多路控制器对组合电机中每个电机负载状况进行分析,将电流分别导入组合电机中,实现电流分流驱动。通过电机功率检测和整车测试,验证了该设计方案有效提升了电机效率平台,加大了控制器的可靠性,降低控制系统制造成本。     

工程机械控制器的设计探究

机械控制器是工程机械控制的核心部分。它通过对位于机械各个部位的传感器信息进行采集,实现对机械整车的工作状态的感知,通过内部算法来对执行用户的实际操作进行控制,使得机械操作按照预定的目标执行。然而,传统工程机械控制器虽然能够按照用户的要求完成相应操作,但是却不能实现对机械的运行状态进行实时监控和预警,不能很好满足复杂环境下的作业需求。因此,不断优化和改进工程机械控制器显得十分必要,本文拟从硬件和软件两个方面简要分析工程机械控制器设计的改进。     

分布式电动汽车驱动控制器设计与研究

作为分布式电动汽车整车控制技术的关键技术之一,电机驱动控制器具有很强的研究价值和实际研究意义。本文对常用的几种轮毂电机进行比较,选定无刷直流电机作为被控对象,并分析了无刷直流电机的结构和驱动工作原理。经过对比,选择STM32F103R8T6微处理器作为主控芯片,采用星形三相全桥驱动电路,分别利用Altium Designer 10.0和Keil 5实现对驱动控制器硬件和软件的设计。最后,制作出实物样机并在该系统上进行了实验,验证了本次设计的驱动控制器硬件和软件的正确性,满足了分布式电动汽车电机驱动系统的性能要求。     

混联式混合动力客车逻辑控制策略研究

混合动力客车的控制策略决定整车的性能。分析某混联式混合动力客车的组成结构和基于逻辑控制的控制策略,建立相应的混联式混合动力客车仿真模型及其控制器,通过AVL/CRUISE和MATLAB/Simulink联合仿真分析,获得该车在中国典型城市公交工况下的动力性和百公里油耗。仿真结果表明,各主要部件能按照控制规则实现状态的合理切换,基于逻辑控制的控制策略能满足整车性能指标要求。     

电动自行车整车线束设计的探讨

以劲鸽牌电动自行车的整车线束设计为例，根据实验数据就整车线束的设计要求和设计步骤探讨了导线截面的取值与续行里程的内在联系。     

基于多体模型的EPS和ABS协调控制研究

针对汽车电动助力转向和防抱死制动系统在转弯制动工况中的相互干扰问题,建立7自由度整车模型和EPS多体动力学模型,设计了EPS和ABS两个子控制器以及具有上层协调控制功能的协调控制系统,采用PID控制方式,在Matlab/Simulink系统中,对EPS和ABS的单独控制和协调控制分别仿真,然后采用硬件在环实验验证,结果表明,采用协调控制后,汽车在转弯制动工况下的综合性能得到改善。     

发现漏罪之并罚方法探微

发现漏罪的并罚问题，我国刑法第70条以及相关司法解释作了具体规定，但也存在着大量的漏洞，给刑事司法实践带来了困惑，影响法院判决的统一性、严肃性和权威性，这些问题总体说来还是属于对法律条文的理解和运用问题。对它进行深入的探讨，对司法实践具有指导作用。     

企业形象发展的新趋势--企业绿色形象

随着商品经济的发展,企业的无形资产——企业形象在企业的竞争中日益起着决定性的作用。那么,21世纪的企业究竞应该塑造什么样的形象?毫无疑问,“企业绿色形象”必将成为未来企业形象发展的主流。     

训诂二例兼及上古牙音与舌音关系

认为古方言“伯都”中的“都”当通“虎”；《韩非子·五蠹》“耿介之士”中的“耿”当通“战”；提出对于上古牙音①与舌音之间的关系，应从语音实际出发，具体问题具体分析，这将有助于对上古音的正确认识，进而有效地指导音训实践。     

浅析美国小说《最后的莫西干人》和电影《最后的摩根战士》

作为詹姆斯?库珀所著《皮裹腿故事集》中最为知名的一部作品,《最后的莫西干人》描绘了18世纪中叶英法殖民者为了侵占美洲领土而展开的残酷掠夺.在小说中,主人公“鹰眼”和他的莫西干朋友钦加哥之间的友谊是作者描述的重点,而在1992年的电影版本中,导演描述的重点则转到了“鹰眼”与科拉的爱情上.《最后的莫西干人》从小说到电影的改编反映了文化背景的变迁.     

宪法社会化:宪法实施的着力点

宪法实施是宪法作为根本法的内在要求,也是各宪法主体的交互行为。知晓并理解宪法则是各宪法主体交互行为有效发生的逻辑前提,由此要求宪法必须以"公开的大众知识"和"被广泛知晓的法律常识"品格出现,才能使知晓和理解宪法成为可能。两种品格的形成过程本质上就是宪法社会化的过程,其有助于宪法实施文化基础的形成、实施实效的巩固以及实施主体能动性的提高。不同的宪法主体,宪法社会化的媒介与方式也存在差异性。     

审美视野中的娱乐节目现状分析

娱乐节目如今在国内各电视台已成为与新闻、电视剧比肩而立的主打节目。本文从审美的角度对我国电视娱乐节目在新旧交替以及同世界接轨的过程中出现的一些现象进行梳理，正是娱乐节目中的诸多娱乐元素与受众审美需求的奇妙契合，成为娱乐节目火爆荧屏的关键。     

论共和末叶至帝国初期罗马对行省的治理

行省是罗马对被征服地区及其居民实行统治的主要管理形式。它对于罗马国家的稳定和罗马经济的发展都起了非常显著的作用。然而 ,罗马对行省的治理并不是一成不变的 ,更不是没有缺陷的。它是时代发展的产物 ,同时又随着时代的变化而有所变化。共和末叶至帝国初期正是罗马行省管理由不成熟走向成熟的关键时期 ,对其加以研究不仅能够进一步加深我们对罗马行省制度的理解 ,而且对于我们更加深入地了解罗马历史的发展也有相当重要的意义     

论中国共产党领导地位确立的历史必然性 --写在纪念建党80周年之际

中国共产党领导地位的确立是中国社会发展的必然趋势,是历史作出的公正裁决,是人民大众意志的选择,也是共产党自身的本质特点所决定.     

“选科”、“选课”与“走班”的测量学基础问题辨析

国务院印发了《关于深化考试招生制度改革的实施意见》之后,基础教育改革中出现了"选科"和"走班"两类新的问题,"选科"的结果是"定向"(或分流),"走班"是"选课"的结果。科学的"选科"是基于能力倾向测验的分类决策,"选课走班"是基于学业评价的安置决策。这两种测验的目的不同,优秀的标准不同,施测的时间不同,效度要求不同,参照的选择不同,编制的依据不同,计分和结果呈现的方式不同,结果的解释不同。     

论“响堂样式”的特征及形成

本文通过对响堂山石窟的类型进行分析,得出分期结论并总结其不同的特征。进而通过对响堂山石窟与东魏-北齐其他石窟的比较,发现东魏-北齐初年响堂山石窟的独特性极为鲜明,到北齐中期以后,响堂山与其他地区石窟特征趋同,形成所谓的"响堂样式"。而这一变化过程正是高氏家族由"胡化"转为"汉化"的最好证明。