想去太空打工的我国"太空机器人"

我国首次载人航天飞行已圆满成功,而我国自行研制的太空机器人的现状又如何呢?你也许不知道,它们已慢慢“长大”,日趋“成熟”,正在向国际空间站申请“上岗证”,打算到国际空间站“打工”呢。     

太空生活,看上去很美

随着科技的发展,人类早已不满足于地球上有限的空间,探索地球以外的广阔太空早已不是梦了。然而,能到太空中体验一番并非都是幸运和美好的,只有那些亲身经历过的宇航员,才能真正了解在太空生活的难处。事实证明,在空间站外面进行太空行走时,宇航员所穿的航天服的手套会让他们的健康陷     

太空漫步

2008年10月,"神舟7"号将发射升空。届时,中国航天员将进行首次出舱活动——太空行走。若这次太空行走成功,中国将成为世界上第三个完全独立实现太空行走的国家。     

太空急诊

人有病了,要去看医生是很方便的事,那在太空中如果太空站有病了,有没有医生呀?告诉你,有!这位看病的医生可不简单了,不仅本身是宇航员、是太空站技术方面的专家,而且是一个勇敢者。为了能够治好太空站的病,需要这位医生冒着     

宇航员太空生活趣味问答

宇航服内的氧气可供宇航员用多久?宇航员太空行走时所穿的舱外宇航服为宇航员提供的是百分之百的氧气,而不是我们日常呼吸的空气。宇航员在太空行走时,宇航服里的气压被压缩到1/3大气压,在这样的压力下,普通空气中氧的含量太少,因此需要使用纯氧。每套太空     

“太空交会”傲苍穹

以太空为舞台,以地球为背景,航天器的照明设备静静地把光束聚焦于两位舞者。它们漫漫追逐,它们深深凝望,它们渐渐靠近。终于,它们如约牵手,深情相拥,完成了中国航天史上的首次"太空之吻"。这动人的一幕定格在2011年11月3日凌晨,刻写于中国航天史册。11月1日,"神舟八号"发射成功。     

吊绳攀爬机器人

吊绳攀爬机器人模仿灵长类动物在吊绳攀爬时的运动方式,通过双臂交替向前抓握吊绳来实现移动,就像人们在单杠上抓杠前进一样,因其形如一只攀爬的大猩猩,故也可以称之为机械猩猩。     

基于Backstepping的双臂空间机器人惯性空间轨迹的鲁棒神经网络跟踪控制

讨论了基于BackStepping方法,载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题．首先基于拉格朗日第二类方法,结合系统动量（动量矩）守恒关系,推导得到了系统动力学方程,并转化为系统状态方程．基于Backstepping方法,针对具有不确定性的双臂空间机器人系统,设计了鲁棒自适应神经网络控制规律,保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制．仿真实验证明了该方法的有效性．     

人造“天灾”——太空垃圾

航天技术的不断发展,人类频繁的空间活动,带来成倍增长、数以百万计的太空垃圾碎片。令航天专家头疼的是,每一次互相撞击并不能让碎片湮灭,而是产生更多碎片,意味着更多的碰撞危险源。这些太空垃圾成为各国航空活动中的棘手难题。     

征服太空，我们来啦!

神7成功地上天又返回了!你知道这对中国乃至整个世界意味着什么吗?浩瀚的宇宙、深邃的天幕,人类对太空的探索和了解到底进行到了哪种程度?对于人类探索太空的幕后故事,你知道多少?当你仰望夜空,看着闪烁的星星和遥远的银河,你是否幻想过有朝一日自己也去遨游太空?或是登上月球,亲眼看看上面是否真的有嫦蛾和玉兔?太空行走真的会像开汽车一样变得普通而简单吗?宇宙无限,人类到底是屈服了未知和神秘,还是在了解和征服的过程中?     

太空旅行实在难

太空是人类即将探索的最为危险的环境,即使是一个5小时的太空行走就需要进行数个月的训练和大量的技术支持以保证安全。生活在国际空间站上的宇航员一般只在上面呆几周或几个月;如果我们想进入太空深处．则要花几年的时间。首先我们必须搞清楚人体在失重环境中能够坚持多久。     

“萌”机器人空间站陪伴宇航员

出门在外会十分孤独,尤其是在远离地球的国际空间站。如果有一款可爱、幽默、能说会道的机器人作为太空助手,是不是一种避免宇航员太空孤独的好方法？     

物流机器人在通道中高速运输安全性分析

移动机器人在狭窄通道的移动速度直接影响物料运输效率,提出一种基于生存理论的新型分析方法判断机器人在狭窄转弯通道的高速安全性。生存理论可以同时考虑环境和机器人动力学的双重限制,在理论上具有安全分析上的先进性。首先分析直线通道的生存性,然后扩展到转角通道,给出了通道生存核的计算方法,其中多面体运算起到了关键作用。采用生存理论分析系统环境能获得较大的安全控制裕度,为机器人高速移动提供了理论支撑与技术支持。     

太空漫步

背景资料:神舟七号载人航天飞行计划于今年择时实施,担负飞行任务的航天员飞行乘组已经确定,3名航天员组成飞行乘组,3名航天员担任候补。任务实施期间,将由飞行乘组中的2名航天员进入飞船轨道舱,着舱外航天服完成出舱活动准备,     

解密“神舟七号”飞船

2008年,北京成功地举办了夏奥会和残奥会,举世瞩目。同时,我国发射的"神舟七号"飞船也是航天事业的新突破,同样吸引着世界的目光。     

世纪梦想——仿人机器人

凯文老师：今天我们来谈一谈仿人机器人。我们讨论过工业机器人、农业机器人、空间机器人．这是按用途来分类的。我们也曾经介绍过按机器人外形和结构把机器人分成同定式单臂机器人、轮式机器人等。不同的分类方法是互相覆盖的,如农业机器人为了移动到农作物处,大部分是轮式的。     

“发现号”的绝唱之旅

2011年3月9日11时57分,美国"发现号"航天飞机在佛罗里达州肯尼迪航天中心安全着陆,为其27年的飞行生涯划上了完美的句号。在完成最后一次国际空间站之行的同时也标志着"航天飞机时代"暂告一段落。从某种意义上来说,人类对太空的探索就是"冷战"的产物。二战之后,世界分裂为东西方阵营,美苏两个超级大国在各个领域展开激烈竞争,在太空探索领域的竞争更是呈白热化。从加加林进入太空到阿姆斯特朗登上月球,两个超级大国谁也不肯落在后面。由于苏联拥有比美国更强大的核攻击力量和导弹破防能力,美国害怕"核平衡"的形势被打破,需要建立有效的反导弹系统来维持其核优势。1 985年1     

超级工业机器人

上星期兴趣小组安排的工业机器人参观让同学们大开眼界,虽然在回来的车上议论了一番,大家还是意犹未尽。汤姆回来后越想越觉得工业机器人真了不起,但又感到用几句话讲不清工业机器人到底好在哪里。他对安妮说：“走,我们去找凯文老师,请他再给我们讲讲工业机器人。”下课后,两人拦住凯文老师问个不停。凯文老师笑着说：“这样吧,下次兴趣小组活动时间我们专门用来议论工业机器人,好吗？我想别的同学也会感兴趣的。”事情就这样定下来了。 隔天下午就是兴趣小组活动时间,汤姆抢先发言了……     

中学开展电脑机器人活动的几点思考

电脑机器人以其独特的魅力,吸引着越来越多同学的参与。本文结合我校开展该项活动的经验与体会,从活动的前期准备、探索过程的优化组织和学生应变能力的培养等方面进行论述,并介绍了具体的实现方法及注意事项。     

机器人运动规划中的姿态建模方法研究

提出了机器人运动规划中的一种姿态空间建模方法,可用于机械臂在复杂环境中的运动规划．