浅谈焊接机器人对汽车车身焊接的现状和发展

近年来随着焊接机器人的大量投入,汽车车身制造实现了在一条焊装生产线上完成不同车型的快速焊接,大大提高了车身生产的自动化水平及生产效率,同时显著降低了新车型的研发成本。文章通过分析焊接机器人的组成、现状、发展和对车身焊接时的特点等来描述其意义。     

ABB焊接机器人硬件系统原理及故障分析

介绍了ABB机器人S4Cplus硬件系统,分析该机器人在工作时的典型故障及产生原因,并提出排除故障的方法.排除硬件故障后再检查系统软件,全方面排除机器人故障,这样就会大大缩短故障排除的时间,为生产线的正常生产提供保障.     

地铁车辆电传动控制系统的应用初探

当前随着城市地铁建设开始越来普及,电力电子技术和微电子技术的高速发展,电传动控制系统在地铁车辆中的应用也越来越广泛。本文将对针对地铁车辆电传动控制系统的相关原理及应用进行阐述。     

关于工业机器人焊接机器人的发展

机器人是由计算机控制的,可重复编程,能完成任意定位的复杂运动。机器人融合了多项前沿技术,国家应该制定长远的政策加以规划和发展,以保持可持续发展的态势。     

焊接机器人在焊接行业中的应用

随着现代电子技术、信息技术以及数控机器人技术的不断发展,焊接机器人以及逐步成为焊接行业中重要的组成部分之一,并且技术越来越成熟。本文将首先对我国的焊接机器人发展进行描述,继而分析焊接机器人在焊接行业中的应用以及重要性。     

转向架焊接机器人TPM的应用

利用TPM的设备管理模式,通过现场摸索出适合于焊接机器人的设备管理方法,提高了设备的使用率,降低了故障率,使设备稳定运行,解决了生产的设备瓶颈.     

机器人焊接铝合金工艺

机器人焊接在目前的生产应用中起到了关键作用,家具生产十分依赖机器人焊接,它对于企业的产能、生产效率、劳动条件等方面有很大的影响,但其操作过程难度极大。机械人铝合金焊接技术更大的困难在于焊接装配的精确性,掌握机器人焊接技术最重要的就是,工件固定的自动焊接方法,本文综合针对一些铝合金椅子的焊接难点问题,探讨机器人铝合金固定焊接工艺。     

焊接机器人在机车钢结构焊接生产中的应用性分析

在现代制造领域,钢结构产品的制造由传统手工制造向全面焊接自动化转变,通过对焊接机器人全面解读,分析焊接机器人在现代机车制造领域的运用,焊接机器人的使用有利的保证产品质量的准确性,合格性,效率百分比,劳动强度降低性等。     

货车端墙机器人焊接应用研究

主要论述了齐齐哈尔铁路（集团）有限责任公司在铁路货车端墙机器人焊接应用方面的研究工作。这个课题首先从齐车公司铁路货车端墙现在的生产制造现状着手，分析了端墙生产的工艺流程；针对目前端墙生产的基本情况，又从端墙的生产工艺进行全面系统的分析，从而制订出了合理的工艺流程；最后根据端墙的结构特点及合理的生产工艺流程以及孤焊机器人系统的应用环境等有选择地确定了端墙弧焊机器人焊接应用系统。     

CAN总线在地铁车辆中的应用

介绍CAN总线基本特点,并以南京地体2号线车辆、成都地铁1号线车辆、广州地铁3号线车辆为例阐述了CAN总线在我国地铁车辆中的应用情况。     

货车端墙机器人焊接应用研究

主要论述了齐齐哈尔铁路(集团)有限责任公司在铁路货车端墙机器人焊接应用方面的研究工作。这个课题首先从齐车公司铁路货车端墙现在的生产制造现状着手,分析了端墙生产的工艺流程;针对目前端墙生产的基本情况,又从端墙的生产工艺进行全面系统的分析,从而制订出了合理的工艺流程;最后根据端墙的结构特点及合理的生产工艺流程以及弧焊机器人系统的应用环境等有选择地确定了端墙弧焊机器人焊接应用系统。     

机器人在汽车焊接生产线柔性化中的应用

众所周知,机器人作为现代化制造业的主要设备,在生产中有着举足轻重的地位,它的应用使得生产变得格外便捷迅速,使得工业生产效率大大提高,产品质量达到稳定。目前,随着国内汽车制造业的迅速发展,机器人在汽车焊接中的运用也越来越广泛,现在机器人焊接技术已经作为一种先进的生产技术被广泛采用,尤其在汽车焊接生产线中最为突出。     

轨道车辆焊接制造工艺现状及发展趋势

轨道车辆生产加工行业的在现代社会中发展越来越快,其在当今社会中作用与地位越来与突出,人们对轨道车辆的质量以及安全要求不断提高,这样促进了轨道车辆加工制造工艺的提升与进步。焊接制造是轨道车辆生产的重要工序,焊接制造的工艺技术对车辆的质量以及制造成本有着很大的影响,通过提高焊接制造的工艺水平,可以有效的提高轨道车辆的生产效率以及生产效益。笔者参考了大量资料,对轨道车辆焊接指导工艺的现状以及发展趋势进了分析,希望对提高我国轨道车辆的制造工艺水平带来一定帮助。     

TIG弧焊机器人在不锈钢手套箱体焊接中的应用

本文结合弧焊机器人TIG焊接系统在不锈钢手套箱箱体构件中的应用,确定了机器人TIG脉冲自动化焊接的工艺规范参数;论述了实现不锈钢焊缝质量优异、外形美观的焊接工艺控制要点,获得显著的质量效益的技术条件。     

电力隧道消防机器人实时避障控制系统设计

为了解决电力隧道消防救援的难题,需要对消防机器人避障控制系统设计方法进行研究。采用当前机器人避障控制系统设计方法在电力隧道中对消防机器人进行控制时,存在响应性差和避障有效性差的问题。提出一种电力隧道消防机器人实时避障控制系统设计方法,通过电源模块、激光雷达测距模块、伺服控制模块和电机驱动电路之间相互协调合作完成消防机器人的设计,在人工势能场的原理上采用栅格法将电力隧道中的障碍物范围分为多个视窗单元格,并计算单元格中目标点和障碍物生成的吸引力和排斥力,根据计算结果得到消防机器人受到的合力,在合力的基础上对消防机器人进行控制,避开电力隧道中的障碍物,完成消防机器人在电力隧道中的避障控制。实验结果表明,所提方法的响应性高、避障有效性好。     

气动六足壁面爬行机器人控制系统的开发

气动六足壁面爬行机器人是一个采用真空吸附和PLC（可编程控制器）控制技术的系统。文章详细阐述了机器人的机械组成、气动和控制系统以及运动顺序等。机器人控制系统选用了西门子S7-200系列PLC作为核心,采用PLC顺序控制完成了对机器人运动控制的编程,最终实现了机器人在壁面上稳定地进行直行以及转向运动。     

焊接机器人技术在铁路车辆转向架侧梁枕梁等部件上的应用

介绍了机器人技术在铁路机车车辆焊接制造中的应用,并以转向架侧梁、枕梁焊接系统作为应用的实例。     

手动机器人控制系统设计

手动机器人对于机器人比赛的制胜起着举足轻重的作用,首先提出了手动机器人控制系统设计方案,然后根据控制方案分别进行了硬件、软件的设计,最后总结了设计调试过程中的心得体会。     

地铁车辆用电缆选择

电缆是地铁车辆的血液供给和神经系统,对地铁车辆安全运行有着重要影响,地铁车辆电路分为动力电路、控制电路和信号电路,本文分别从各种电路的特点出发介绍了各电路选择电缆时需要考虑的因素。