扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用

目前寻的制导导弹大多采用比例导引规律,导引头作为寻的制导控制回路的测量敏感部件,需要提供实现导引规律所需要的导弹-目标视线角速度信号.采用速率陀螺稳定平台的导引头角跟踪系统可以直接提取用于比例导引的惯性视线角速率,但这种直接输出的角速度在精度和延迟上均无法满足系统设计要求,本文利用卡尔曼滤波方法解决了这一问题,文中给出了基于卡尔曼滤波的跟踪系统原理,导引头平台的卡尔曼跟踪模型,扩展卡尔曼算法的推导,最后在某8毫米导引头样机上用仿真航路验证了这种方法的有效性.     

关于导弹制导规律的发展过程及重要意义

导弹制导规律即导引规律是指根据导弹和目标的运动信息,制导导弹按照一定的飞行轨迹去拦击目标的规律,导引规律所要解决的问题是导弹拦击目标的飞行弹道问题,它是导弹火控关键技术之一。本文主要就导弹导引律的研究历史和现状展开,介绍了导引律的发展过程及意义。     

反舰导弹自控飞行阶段航迹拟合模型研究

反舰导弹主要使用自控加自导的制导方式,其飞行航迹是一条空间曲线。在捕捉到目标之前,导弹处于自控飞行状态,通常认为由于制导误差引起的导弹自控飞行误差服从正态分布。根据反舰导弹的自控飞行误差建立了简化的导弹航迹拟合模型,对航迹模型的自控终点散布进行了正态性检验,航迹模型可以用于对导弹的动态捕捉过程进行仿真研究。     

某飞机无线电修正信号测试技术及实现

某主动型雷达空空导弹中制导采用无线电修正＋惯性制导,采用的无线电修正信号,也称为射频信号,飞机系统除设置了无线电修正信号空间辐射通道外,还设置了无线电修正信号检查通道,它主要是完成机载雷达与导弹无线电设备频率的对准,协调信道编码、信息加密等算法的对准。射频信号在导弹完成任务中的重要作用以及为了保证飞机装备部队后,能够对无线电修正信息通道进行外场检查和定期维护,提出了定量测试某型导弹射无线电修正信号通道的原理和实现方案。     

四面楚歌的NMD

年初以来,国际社会围绕美国的国家导弹防御系统(NMD)计划展开了激烈的斗争与较量。虽然NMD面临多方“围剿”,近日,美国总统又宣布推迟部署,但美国一些人仍未放弃试图利用NMD实现其称霸全球的美梦。 NMD包藏祸心 1999年5月,美国国会通过了《国家导弹防御系统法案》,不久,克林顿总统正式签署该项法案,使之成为美国国策。法案规定,美国将在技术成熟的情况下尽快部署NMD。美国计划在2005年前在阿拉斯加部署20枚拦截导弹,两年后增加到100枚。之后还要在北达科他州部署150枚,并在美国境内、格陵兰和英国北部建立雷达站,发射带有特     

有源压制干扰下防空导弹杀伤区远界的计算方法

本文针对有源压制干扰对地空导弹系统制导雷达的影响进行了分析,从干扰方程出发,比较了单基地制导雷达与双基地制导雷达的干扰暴露区,利用制导雷达作用范围与导弹杀伤区远界的关系,研究了远距压制和随队干扰情况下地空导弹最大杀伤距离的变化情况,最后进行了仿真计算,证明了地空导弹目标指示雷达采用双基地体制具有较强的抗干扰能力.     

一种新型通用干扰转台集成设计

本文从干扰型主动防护系统性能指标需求出发,研制出一种通用干扰转台,是集于告警和干扰等功能于一体的多功能转台。转台设计充分考虑经济性、适装性、兼容性等要求,在平台周围探测组件的配合下,采用激光有源干扰和毫米波有源干扰技术对激光半主动制导弹药、激光驾束制导导弹、毫米波制导导弹等威胁进行干扰。文章首先介绍了系统集成设计思路及转台的组成,并详细介绍了干扰转台的俯仰部分和水平部分的设计思路,简要的概述了电机及其汇流环的选型。经试验数据分析,该干扰转台设计合理,满足系统性能指标要求。     

毫米波制导导弹

导弹是一种无人操纵自行推进的飞行器,可带或不带弹头。它可直接用自寻的系统或惯性制导系统或程序制导系统遥控。导弹分有制导式的和弹导式的两种基本类型。制     

从军舰鸟到爱国者导弹

一提起新老两次海湾战争,人们就没法不想到“爱国者”导弹在战场上的神奇威力———高精确度拦截对方导弹。但不知你可知道否,这种高精确制导拦截导弹的研制成功,其创新灵感竟是借鉴于一种生活在大西洋沿岸的海鸟———“军舰鸟”。早在20世纪80年代初,科学家们就曾利用高速摄影机拍下了“军舰鸟”在海面上空拦截捕获“飞鱼”的全过程:当游弋于大西洋中的“飞鱼”群被一种攻击鱼类———鲷鱼攻击时,惊慌中一次次地张开翼状胸鳍,跃出水面“飞逃”一段距离,之后又落回海水中……但恰恰就在“飞鱼”尚在海水上空滑翔没等落回海水中去的这一刹那…     

基于弹道仿真的空舰导弹降高位置研究

文章在对空舰导弹突防过程中降高位置的约束条件进行了研究的基础上,通过建立舰空导弹反导拦截模型,并设定空舰导弹和舰空导弹的弹道性能参数,由仿真程序进行计算分析,实现有效突破舰空导弹防御的降高位置选取。     

默默耕耘 记录制导武器前进的轨迹——访我国著名反坦克制导专家宋振铎教授

宋振铎解放军某研究所研究员。三十多年来,一直致力坦克制导兵器的研制工作,先后主持完成了红箭-73、红8、红箭-9等反坦克导弹系列和末制导炮弹等十余个型研制、论证、试验与使用研究,为我国反坦克制导兵器的科学化、论证与试验定量化、打击高效化,为我国反坦克     

巡航导弹也隐形

正有媒体报道称,俄罗斯打算向中国出售新型机载反舰导弹。有西方媒体进而猜测,该导弹极有可能是最新型的X-59MK2巡航导弹。X-59MK2是一款全新的隐身防区外导弹,是在X-59系列导弹基础上研制的,用于配备T-50隐身战机全新的隐身结构X-59是俄罗斯研制的一款经典的防区外发射导弹,有电视制导和雷达制导型。自诞生以来,该导弹进行过多次改进,射程不断增大,导引头不断升级,制导方式也在不断完善。不过,其整体气动外形、布局、制导方式并无根本性改变。直到2015年,莫斯科航展推出最新改进     

自动空中加油会合段飞控研究

空中加油的自动会合控制是当前研究的难点之一。针对会合段的受油机制导,提出了两种应用于自动空中加油会合段的制导法则,即基于比例制导(PNG)和视线角(LOS)控制的两种制导法则。本文首先对受油机进行了动力学建模,并对空中加油运动学关系进行了描述,进而详尽阐述了两种制导法则的原理,最后分别设计了基于比例制导和视线角控制制导的受油机会合段飞控系统。     

鲁棒μ理论的导弹控制系统应用研究

本文利用鲁棒μ综合控制理论设计了高性能的BTT导弹自动驾驶仪。本文以某型BTT导弹为研究对象,进行导弹自驾仪的应用研究:首先,设计内回路使含有外干扰和自身不确定性的导弹模型能量有界;然后,应用μ综合理论设计外回路实现对能量有界的不确定模型的稳定控制。最后仿真结果表明:控制系统的输出过载在选定的飞行包线内可以有效地跟踪过载指令,并满足相应的动态和稳态性能指标。     

弹药安全生产智能工艺装备与预测控制系统技术研发及推广应用

正成果简介项目成果主要针对炮弹、航空炸弹、火箭弹及导弹等弹药的危险制造过程,攻克了危险作业仿真、危险状态预测及互锁与防爆设计等一系列关键技术,形成集"安全工艺、安全预测控制、高可靠防爆设备"三位一体的弹药安全生产保障技术体系;开发了3类18种安全生产智能工艺装备及预测型控制系统,并集成了成套智能生产线;在中国兵器工业集团等12家行业龙头企业进行了推广应用,实现了常规攻坚炮弹、制导炮弹、导弹战斗部等装药     

高层次专门人才——数学能力的培养

数学科学、数学技术与数学能力 数学是研究现实世界中数量关系和空间形式的科学。这里的“数量”,可以是实数、复数,还可以是向量、张量,有某种代数结构的抽象集合中的元;“空间”,既指现实中的三维空间,也泛指几维空间、无限维空间和具有某种结构的抽象空间。数学科学大致可以分为基础数学、应用数学和计算数学。基础数学由代数、几何和分析3部分组成,三者相互渗透,又产生诸如解析几何、解析数论、代数几何等学科。应用数学研究现实中具体的数学问题,包括把基础教学中的成果直接用于解决现实中的问题和从实际中提炼数学问题,以丰富基础数学,如冯·     

激光制导武器发展与应用研究

激光制导武器作为现代战争中的一种重要武器,基于激光获取制导信息来控制导弹等武器按特定引导规律来精确打击敌方目标,被视作为决定战争态势及胜负的重要手段。而本文对激光制导武器的发展与应用现状进行研究,并探索激光制导武器的未来发展方向,借此提高激光制导武器的应用水平,以供参考。     

我国反舰导弹技术的发展

反舰导弹是从水面、水下、空中或岸上发射,用以攻击水面舰船的导弹,它具有机动性、命中精度高、突防能力强、爆破威力大等特点,现在已成为海上作战的重要武器。 我国从50年代末开始发展反舰导弹,经历了仿制舰舰导弹,改型设计和自行设计岸舰及空舰导弹,研制第二代反舰导弹等几个阶段。在技术上从亚音速发展到了超音速,从液体发动机发展到固体发动机和冲压发动机,从单项制导发展到了综合制导。现在有些反舰导     

侦察英雄

作为当时最先进的飞行器之一,Aquila（天鹰）是第一种能执行多任务的远程遥控飞行器。这种无人机由洛克希德公司导弹与空间公司受美国军方的委托而设计,它不仅能用于侦察,还能将实时视频传送回基地,并装备有为导弹制导的激光导引装置。     

近距格斗空空导弹发射安全性分析

本文从近距格斗导弹系统出发,建立了载机在格斗状态下发射导弹时,载机运动模型、导弹在轨上运动的运动学、动力学数学模型、机弹干扰模型等,通过导弹在轨上运动的研究,提出了为保证格斗空战时载机的安全和顺利发射导弹对导弹吊挂设计、导弹与发射装置的机械接口、导弹发动机的性能的必要要求。