基于单片机的智能小车装置的设计

随着社会的发展进步,汽车开始普及,走进千家万户,全民汽车时代即将到来,自动化的智能小车的研究越来越受欢迎,自动循迹避障小车的研制越来越完善,意在能够更加稳定循迹,精准避障。本设计就是根据AT89S51单片机设计,实现其自动循迹避障功能,AT89S51单片机作为一个功耗既低、性能又高的CMOS8位单片机为设计电路的主控制核心,外接稳压电源模块、红外传感器检测模块、电机和驱动模块等部分协同配合,红外传感检测模块控制小车稳定循迹功能,再由两个直流减速电机差动调节,以及调节AT89S51单片机发出的PWM的方波占空比,使小车能够在预设的范围之内达成任何方向黑线以及随意角度转移完成智能小车精确避障功能。     

基于单片机的智能小车

面对世界资源紧缺的问题,现有的条件应用全太阳能汽车不太现实,而随时随地进行太阳能充电还是可以实现的,不但可以节省开支,还能无污染排放、保护环境。此小车上电后可根据人的需要来工作,当小车在工作的过程中电量不足时它能够自动去寻找最强光源充电,并且在寻找最强光源及工作过程当中可以避开障碍物。系统框图如图1所示。     

基于单片机的智能小车

面对世界资源紧缺的问题,现有的条件应用全太阳能汽车不太现实,而随时随地进行太阳能充电还是可以实现的,不但可以节省开支,还能无污染排放、保护环境。此小车上电后可根据人的需要来工作,当小车在工作的过程中电量不足时它能够自动去寻找最强光源充电,并且在寻找     

一种AVR16单片机智能循迹小车系统的设计

利用ATMEGA16单片机设计了一种智能寻迹小车,能够智能地完成行走路线探测的任务。整个小车控制系统可分为5个单元组成,同时还设计了保护功能,在小车寻迹过程中发生异常时,系统能够自动停机保护。智能寻线机器人系统控制程序由主程序、延时程序、电机控制程序和寻线处理程序等子程序组成。     

基于单片机的智能避障小车

以STC12C5A60S2单片机为控制核心设计了智能避障小车。智能避障小车利用超声波模块测距实现超声波避障和物体跟随,用两对红外发射接收管实现红外避障和物体跟随,利用红外光电传感觉器实现循迹功能,LED数码管显示距离、温度等信息。设计的智能避障小车稳定可靠,是智能小车设计入门的学习佳品,同时也可为智能机器人设计提供参考。     

基于单片机的智能循迹小车设计研究

伴随着科学技术发展速度的提升,人们对人工智能的关注度和研究力度也在不断提升。智能小车作为一种以人工智能系统为基础的现代科技,已经被广泛应用到各领域之中。智能小车的应用,可以替代人们在一些恶劣环境中完成设备检测、搬运货物等工作,这样不仅可以提升相关工作的效率和水平,还能够推动我国社会经济稳步发展。对此,本文以单片机形式的智能小车为立足点,对此种智能小车具体的设计方案展开分析与研究。     

基于AVR单片机的智能航天模型发射系统

作为上海黄浦区青少年科技活动中心航天模型组与机器人组的成员,我经常参加航天模型竞赛,发现许多初学者在赛场上会因为心理紧张出现手忙脚乱的现象。     

基于单片机的WIFI智能小车设计

随着计算机技术在科学领域的各种应用,人类的生活步入了智能化时代,另一方面,汽车行业也在飞速发展,人类将目光聚焦在了智能汽车上。本文主要介绍了一种利用单片机的WIFI智能小车的设计。WIFI智能小车利用传感器接收外界信息,转化为数据后将其传送给计算机,计算机进行运算处理后将指令传送给智能小车的控制系统,从而达到对智能小车的远程遥控。在这一过程中,主要用到了单片机技术、无线路由技术和信息传递技术。     

基于单片机的智能清洁小车设计

智能清洁小车用STM32F103RNCT6单片机为控制芯片,本设计完成了小车硬件部分的设计,软件部分采用c语言来编写控制程序,完成了吸尘、洒水、抹地、避障等功能,在家庭及公司使用极为方便,与普通的智能车相比较,由于本设计有清洁的功能,所以本智能小车更加有市场前景,使用更加稳定可靠。经过实验测试,达到了预期的设计要求。     

基于单片机的智能采摘草莓小车智能控制

中国是农业大国的现状和现代电子科技的进步促使农业自动化的发展。该设计基于单片机为控制核心的智能循迹小车,主要利用红外传感器、黑白传感器对周围信息进行采集更新,C51对信息处理并且通过直流电机、舵机驱动控制完成对草莓定向、定高、定点采摘和智能卸载工作,完成农业自动一体化任务。采摘机器人是农业机器人的一种,在农业方面具有广阔的应用前景。     

基于AVR单片机串行口的研究

本次研究的主要目的是对USART串口通信模块,TWI串口通信模块,SPI串口通信模块,数码管显示模块的功能实现.主要内容是编程实现处理器通过TWI接口对AT24C01的访问,并将结果通过USART发送至PC,以及通过SPI接口控制数码管进行相关数据显示.     

基于Arduino单片机的智能小车避障设计

本文介绍了一种成本低廉但是效果出色的避障小车设计方案。小车采用后轮驱动转向于一体的方式,用两个直流电机分别为两轮提供独立的动力,通过在轮子内侧布置减速齿轮组来使转速降到合适的范围。本方案采用微型激光传感器探测与障碍物的距离,通过后轮两个电机的转速差实现小车的避障功能。选用Arduino单片机作为控制中心,通过PID控制算法平衡电机本身差异引起的转速不同步以及地形倾斜造成的小车跑偏问题。最终我们搭建了实验赛道,验证了本方案具有出色的避障效果。     

基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计

针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。     

基于STM32单片机的智能避障小车设计

智能小车的循迹避障功能是无人驾驶技术中的重要部分,是实现小车完成正常行驶的关键。本设计以STM32单片机为核心,采用PID速度控制算法控制电机转速,并使用传感器检测小车运动路线轨迹和障碍物,将传感器采集到的信息传递给单片机。通过单片机控制,从而在规定的路线上实现循迹和避障功能。     

基于AVR单片机的智能停车管理系统的设计与实现

近年来国家经济高速发展,人民生活水平日益提高,私家车已经成为家庭生活的必需品,可以说汽车时代已经来临。然而汽车给人们出行带来便利的同时,汽车停车的有效管理也给人们带来了困扰,过去人工收费的车辆管理模式日益显得落后,智能停车场的需求越来越高。针对社会需求,论文构建了以RFID技术实现的智能停车管理系统。系统采用ATMEGA16单片机为核心控制器,利用2.4GHz通信频率的RFID读写芯片与有源电子标签进行通信,实现射频自动识别电子标签,远距离收费。论文在分析了课题的研究背景和需求分析的基础上,提出了系统的整体结构,分析了系统的硬件电路实现和系统功能模块的实现。本课题的研究内容及其成果在研究应用领域都具有一定的实际价值。     

基于80C51单片机的智能电动小车设计

当前人们在安全方面的认识日益提升,因此针对汽车智能化的研究也逐渐被大家所关注。智能汽车属于智能化的一种交通工具,彰显出了人工智能、计算机、车辆设计、自动控制等多学科、多技术的相互交叉与相互融合,表明了汽车行业的未来发展趋势。本文把80C51单片机作为智能小车的控制中心,运用各种传感器对道路上的情况进行检测,通过对小车的控制使其能够自动避过障碍,并能够自控行驶速度与停车,以及对行驶时间、速度与里程的自动记录等等,整个设计系统的电路结构不但简单而且可靠。本文首先分析了80C51单片机的硬件系统,其次对其软件系统也进行了深入分析,最后对其性能测试与性能评估进行了探究。     

基于AVR单片机的真空控制系统

介绍一种基于AVR单片机(ATmega128)实现的真空控制系统,该系统采用异步串行通信接口,PC机通过RS232接口与单片机相连,控制单片机的状态输出,实现了真空系统的自动控制,系统结构简单、价格低康、易于扩展.     

基于AVR单片机采集心电数据

通过分析心电信号的基本特征，介绍三运放仪表放大电路检测、放大，高阶滤波器和双T网络实现滤波的原理及采用AVR单片机采集心电信号的过程。     

基于单片机的智能温度调节装置

温度控制是许多场合中的重要环节,而采用单片机来实现温度的自动控制就显得非常的实时、简单和灵活,为此,本设计采用了单片机来对温度进行自动调节,设计了该温度自动调节装置。该装置主要由温度设定电路,温度显示电路,温度测量电路和调温电路四部分组成。用户可根据应用场合,由温度设定电路提前设定好预控制的温度,并送去显示电路显示,同时测量电路会测出当前环境的温度,也会在显示电路上显示。系统会根据测量值和设定值自动的去选择控制电路类型。从而对温度进行自动调节。     

基于单片机的植树小车

本设计以红外线传感器,颜色传感器,STC98C51最小系统,舵机控制板,机械臂部模块为基本构造,以直流电机驱动的履带式车地盘为基础载体。红外传感器位于车体四周,用以检测路线,感知周围障碍物,判断终点位置;颜色传感器识别目标;单片机综合、分析各传感器传回的信息,控制小车沿指定路线前进并躲避障碍物、识别并抓取树苗、最终将树苗运送到终点,完成种植。本设计的开发制作立足于探讨现实中以机器代替劳动力进行植树等偏重体力的农业作业的可行性,为机械化作业提供开发经验。