涂胶机器人工作站安全系统设计

本篇论文系统地阐述了,利用SICK S30B型安全激光扫描器进行对风挡涂胶机器人工作站下件台区域的安全检测,并将信号传送给S7-300PLC处理,PLC接收信号处理完成后发送给KUKA机器人让机器人停止或继续运行,同时PLC将信号反馈到触摸屏Win CC flexible,便于可视化观察SICK S30B安全型激光扫描器状态,整个过程确保下件台操作区域的设备与人员的安全。通过试验与运行测试系统达到了设计要求。此设计具有安全、可靠、通用性强、有较好的推广前景。     

基于PLC的直角坐标机器人控制系统设计

直角坐标机器人因其具有机械结构简单、精度高、承载能力大等优点,在一些精密加工、自动码垛以及最近兴起的3D打印等领域中被广泛应用。根据四自由度直角坐标型机器人工作原理并秉持机器人控制系统开放性和通用性的要求,开发了一套基于PLC的直角坐标机器人控制系统。系统硬件上采用维纶TK6050ip触摸屏作为控制系统的上位机,PLC采用西门子CPU226与EM253位置控制模块相组合的方式实现对机器人的速度与位置的精确控制。在硬件的基础上完了控制系统主程序以及人机交互界面的软件设计。该控制系统具有稳定性强、控制精度高、成本低廉以及编程简单等特点,实现了直角坐标机器人的高效控制。     

基于PLC的自动生产线供料系统设计

供料系统是自动生产线的必要组成部分之一,向系统提供待加工供料。文章提出了以S7-200 PLC为控制核心,设计具有故障指示、手动运行及自动运行功能的控制系统,程序采用模块化设计,大量运用顺序指令编程。通过调试运行,该系统能够安全稳定的运行。     

基于西门子PLC控制的ABB机器人搬运工作站的设计

文章先分析了机器人的应用现状和初学机器人遇到的障碍,提供了机器人搬运工作站的设计方法,然后具体介绍了工作站各设备的连接图和各模块参数的配置方法和编程思路,最后介绍了工作站的调试方法,并分析了该设计的有益效果。     

基于PLC控制的小麦自动包装机系统设计

本文主要设计一款新型小麦包装机控制系统。通过对系统工艺流程的了解,选用合适的PLC类型,对硬件组态进行设计,通过硬件与软件的有效组合,最终设计一款能够自主完成称重、运送、包装、打印日期、计数等功能的新型包装系统。该系统主要由可编程控制器(PLC)、自动称重模块、伺服电动机驱动模块、接近开关模块、自动打印计数模块组成,通过各个模块的相互配合,能够精确的控制每一步机械动作,提高工作效率和质量。     

基于S7-1500 PLC和工业机器人的小方坯自动喷号系统设计

小方坯喷号作为炼钢厂产品输出上报的重要工序,是连接炼钢和轧钢的中间环节,用工业机器人代替人工进行自动化设计改造,是推进智慧制造的重要行动。本文小方坯自动喷号系统以西门子S7-1500系列可编程控制器(programonable logic controller, PLC)为控制核心,ABB工业机器人为自动喷号执行部件,对接企业MES(manufacturing execution system)系统,组建三层集散控制系统,实现对小方坯自动喷号和生产数据统计上报的功能。高效精准的网络传输和智能化人机界面设计,使得小方坯自动喷号系统实现集中管理、分散控制,年成功喷号率达98%以上,生产效率得到大幅提高。     

基于PLC的海上钻井平台阀门自动智能控制系统设计

针对海上石油钻井平台各类阀门自动化改造应用需求,本文介绍了一种基于PLC的阀门自动控制系统的设计。该系统具有操作简易、运行稳定、抗干扰强和维护简单等特点,能够有效提升钻井平台自动化运行程度,提高平台作业效率。     

基于PLC的火电厂油区自动监控系统设计与实现

油区供油系统对火力发电厂的安全稳定运行起着重要的保证作用。随着大型火电厂安全生产和自动化水平要求的不断提高,火力发电厂油区的自动监控与控制越来越受到关注。可编程控制器（PLC）是近年来工业控制中应用广泛的主要控制技术之一,其具有软硬件设计方便、体积小、可靠性高、耗电量低、持续工作时间长等诸多优点。主要研究了以可编程控制器（PLC）为核心的控制技术来实现火电厂油区的监控自动化。主要是通过提高监控系统的准确性、灵活性来提高油区设备的可靠性,包括降低设备的故障率、提高备用设备自启动成功率和启动速度等。     

中径管内缝埋弧自动焊工装的研制

由于尺寸原因埋弧自动焊在中径管(管径在219～1300mm之间)内缝焊接上无法应用。该工装针对这个问题设计了能用于中径管内缝焊接的焊丝、焊剂送进装置,扩大了埋弧自动焊的应用范围,具有较好的经济和社会效益。     

基于PLC的污水处理系统设计

针对污水处理的典型工艺流程,设计了基于PLC的污水处理系统。重点对污水处理系统中的页面控制技术进行了深入的研究和设计,通过分析设计了污水处理中的液面控制模型,将污水处理的工艺过程抽象为对污水处理模型的实现。研究了PLC控制器组成结构和控制原理,最后设计了一个基于PLC控制器的污水处理系统,给出了系统组成结构以及详细的自动控制流程。     

基于PLC的码垛机器人设计

根据对现有物流码垛机器人市场的分析,当前大多数工厂包装还使用人工,人力资源成本逐步增高致使成本提高,且生产效率低下。为了最大程度减少生产的成本,提高生产效率,提出了码垛包装机器人普及的方案,以利用PLC可编程程序机械取料手为主结合,对所需要打包物体进行码垛搬运、打包。通过测量系统和PLC可编程控制系统来达到码垛搬运的目的。在中国现有包装工厂中此类机器人普及率不高,可施性及强,有着很大的市场前景。     

基于PLC的车床电气控制系统设计

基于科学技术的不断发展下,对于制造企业而言,为了进一步提高生产效率与经济效益,则就需要针对传统普通车床落实技术改造,而将PLC技术引入电气控制系统中,能够为有效弥补传统继电器控制系统下所存在的缺陷与不足奠定基础。本文针对如何将PLC技术融入与车床电气控制系统的设计之中进行了研究与探头,并提出了相应的设计方案,以供参考。     

基于PLC的模糊控制灌溉系统设计

介绍了一种以PLC(可编程逻辑控制器)为控制核心的模糊控制灌溉系统,采用模糊控制技术实现对作物灌溉过程进行控制。此系统能够根据作物缺水信息实施精量控制灌溉,可提高水资源的利用效率以及减轻人力灌溉的劳动强度,提高了灌溉生产效益。此外,使用PLC对该系统进行控制,使系统的环境适应能力、抗干扰能力够能得到有效的保障。     

基于PLC控制的取料机系统设计

本文介绍了用PLC及其组态软件来设计大型取料机控制系统,详细描述了控制系统的体系结构、主要功能、性能特点及具体的实现方案。     

基于PLC的伺服驱动系统设计

提出基于PLC的伺服系统,进行位置控制的结构原理,分析了各环节的作用;并以两轴联动控制为例,给出了软硬件设计及实现方法;结果表明,该系统具有结构简单、控制灵活、响应快速、定位精准等特点,满足位置控制的性能要求,有推广应用价值.     

基于PLC的空气压缩干燥系统设计

空压机干燥系统的应用比较的广泛,自控部分大部分利用单片机和PLC予以控制。在这其中PLC的运用比较的广泛,但是PLC在空压机干燥系统中大部分只具有预制置延时时间功能,定时工作等功能,有三种工作模式（10分钟、16分钟、20分钟）,并且三种模式可以自由切换,干燥器根据操作工的切换执行不同的工作模式,同时具有打断功能,可以随时停止空压机干燥系统的运行。     

基于PLC的大门自动控制系统设计

系统采用PLC对工厂大门进行控制,从控制电器的选择、PLC的选型、软、硬件的设计,到安装、调试,最后投入使用。方案实施后,实际工作情况良好,操作方便,效果明显。     

基于组态王的PLC温度控制系统设计

为了高效可靠地控制混合炉加热的温度,采用成熟的PLC控制技术和电力拖动自动控制技术,运用PLC模块化编程、D/A转换、A/D转换、PID控制,获得了运用成熟的PLC和电力拖动自动控制的温度自动控制系统,实时有效的控制混合炉的温度。仿真计算的结果证明了方案的可行性和对环境温度变化的适应能力。采用PLC和电力拖动自动控制的温度控制系统代替了传统的电气控制系统,系统具有经济高效、稳定、维护方便、降低电能损耗等优点。     

基于PLC的温度模糊控制系统设计

介绍了一种基于PLC2124的温度模糊控制系统的设计方法,并且通过以电热温控方式为研究对象详细叙述了PLC的基本原理及PLC的工程设计的相关步骤。针对温度控制的特点,设计一个用基于西门子可编程序控制的模糊控制器,采用Profibus-DP现场总线建立一个现场控制层,再基于工业以太网构建一个监控与管理层。最后以电炉温度为控制对象,实现对温度的模糊控制。     

基于PLC的物料混合系统设计

针对传统人力物料混合精度低、生产效率低的问题,本文设计了基于三菱FX-2N型PLC和MCGS触摸屏的物料混合监控系统。首先对物料混合系统的设计方案进行了论证,其次介绍了物料混合系统的硬件组成,最后介绍了物料混合系统的软件设计。实验结果表明该物料混合控制系统能够高效、精准的满足设计要求。