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<正>在湖南株洲,人们可以看到一道特殊的风景线:一辆辆酷似火车的列车在城市交通道路上行驶着。它们没有轨道,不用天线牵引,甚至从侧面都看不到车轮,整辆车犹如悬浮在地面上一样,极具科幻感。这就是新型的智轨列车。智轨列车的外观也非常漂亮。株洲的“蜀都号”智轨列车,主色调为红色,车身展示了多种巴蜀文明元素,如三星堆文化、金沙神鸟、巴蜀国粹变脸、美食文化等;“天府号”智轨列车主色调为生态绿,车身展示了绿色低碳元素,如生态城市建设、熊猫、竹文化等,与智轨低碳环保的优势相契合;“神农号”智轨列车以火焰红为主色调,车身配有击石生火、舟载文明以及神农对华夏文明的贡献等图案。它们成为株洲市城区一道流动的风景线。 相似文献
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在汤森路透公司的Web of Science网络检索数据库中,选取基础数学(Mathematics)研究领域5年(2010年-2014年)平均影响因子前20名的期刊,下载20本期刊从2005年到2015年刊载的全部文献数据。使用CiteSpace信息可视化软件系统绘制该领域作者、机构和国家间的科学合作网络知识图谱,对基础数学研究领域的科学合作情况进行可视化分析。在近十年国际基础数学研究领域中,作者之间的合作形成了以PoomKumam和ErdalKarapinar等为核心的合作研究团体;机构之间形成了以大学之间的校际合作为主的合作模式;在国家和地区合作中,发文量大国出现了孤岛现象,发文量较少的国家合作较为紧密。通过研究还揭示了当前国际基础数学领域研究热点为不动点理论、调和分析、偏微分方程等。 相似文献
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在汤森路透公司的Web of Science网络检索数据库中,选取基础数学(Mathematics)研究领域5年(2010-2014年)平均影响因子前20名的期刊,下载这些期刊从2005-2015年间刊载的全部文献数据,使用CiteSpace信息可视化软件系统绘制该领域作者、机构和国家间的科学合作网络知识图谱,对基础数学研究领域的科学合作情况进行可视化分析.在近10年国际基础数学研究领域中,作者之间的合作形成了以Poom Kuman和Erdal Karapinar等为核心的合作研究团体;机构之间形成了以大学之间的校际合作为主的合作模式;在国家和地区合作中,发文量大国出现了孤岛现象,发文量较少的国家合作较为紧密.通过研究还揭示当前国际基础数学领域研究热点为不动点理论、调和分析、偏微分方程等. 相似文献
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<正>两轮自平衡车结构简单、控制方便,能够应用于多种应用场合,尤其在民用代步场合有着广泛的应用。为研究其平衡特性与运动特性,国内外学者已进行广泛研究。2001年,美国发明家迪恩卡曼发明了全球首款较为成熟的自平衡车Segway。目前,高性能控制芯片结合传感器与控制算法控制平衡车的技术已日趋完善,本文从工程设计的角度出发,提出设计两轮自平衡车方案的整体策略。系统模型的搭建平衡原理平衡车实现平衡的方法与倒立摆模型相似,若车体垂直车轮保持静止状态S时,车体可保持直立;假设车体向一方倾斜,需使车轮向车体倾斜的方向运动,通过控制车轮的运动抵消车体倾斜的趋势,可使车体保持平衡。 相似文献
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