多通道控制加权智能调整航行器控制系统设计

提出一种基于自适应控制理论的机电控制系统算法设计,以某型智能水下航行器控制系统为例,设计出并联参考模型自适应控制系统。设计出基于自适应控制理论的机电设备控制系统,设计了控制系统的硬件电路图,对某型智能水下航行器控制系统的俯仰、偏航和横滚三个通道单独进行设计,分别设计出控制算法,得到俯仰、偏航和横滚控制三个通道的控制系统输出信号仿真结果和软件系统。控制系统的设计和仿真结果显示控制性能实时稳定,软件系统具有较高的人机交互性和友好性,能有效应用与某型水下智能航行器的控制系统中。     

油田水处理工程中过滤器的全自动控制

在油田水处理工程中,要实现过滤器的全自动控制,重点在过滤器反洗控制系统,应用可编程控制器,实现反洗泵、搅拌电机及众多阀门的联锁控制,保证了设备安全稳定运行并提高了污水处理效果.通过MODBUS通讯协议将各个控制点的实时数据上传至油田DCS系统,可以有效的对设备运行状况进行监控.     

基于XDC800的350MW锅炉主汽温控制系统设计

主汽温是影响发电机组安全和经济运行的重要参数之一,要维持其在设定值允许的范围内,控制系统和控制方式的选择至关重要。本文以某电厂350MW锅炉主汽温为研究对象,分析了控制系统的控制要求及工艺流程,从硬件和软件两方面设计了350MW锅炉的主汽温控制系统。以新华XDC800为平台,实现了锅炉主汽温控制系统硬件的搭建。采用XGB组态软件设计了实时监控画面。其控制算法采用串级PID算法并通过XCUFG软件实现。经在电厂运行验证,该控制系统具有良好的稳定性及可靠性。     

基于CC-Link现场总线技术改造铝塑复合管高速生产线控制系统

文章分析了铝塑复合管高速生产线的生产流程及控制原理,在充分利用原有系统软硬件资源的前提下,利用RSs485、CC-Link现场总线技术及串行通讯无顺序协议控制方案完成铝塑复合管高速生产线控制系统结构设计和改造实践;将原生产线由单PLC集中控制改造升级为现场总线集中控制系统,实现生产控制与管理的信息化,提高了系统的可靠性.     

基于PLC的电镀生产线控制系统的设计

介绍了利用西门子S7-200PLC对某条电镀生产线行车的运动控制,本控制系统还采用了组态王监控软件。利用组态王与PLC相结合的控制方式,实现了对这条生产线的控制简单化,大大提高了生产效率。     

基于模糊控制的高速列车运行控制系统研究

列车运行控制系统是保证列车安全、高速和高效运行的重要设备,根据列车在铁路线路上运行的客观条件和实际情况,对列车运行速度进行监督、控制和调整。高速、舒适是世界铁路发展的主要目标和方向,开发高效的高速列车运行控制系统势在必行。本文首先分析高速列车运行的控制问题,建立了高速列车运行的动力学模型,以给定的牵引和制动特性曲线得到参考速度曲线,将模糊控制技术应用于列车的运行控制中,实现了高速列车运行速度的智能控制。在Simulink中进行仿真研究,仿真结果表明,采用模糊控制的控制系统能确保列车实际运行速度很好地跟踪给定速度,系统的鲁棒性良好。     

基于双口SRAM和双MCU构成的高速控制系统

本文简述了采用IDT7007双口SRAM和InfineonC167CR双MCU构成的高速控制系统的基本构成,以及两片MCU之间进行高速数据通信的软件实现方法,该系统可应用于对实时性要求很强的控制系统中。     

PLC控制系统的可靠性设计

PLC控制是工业领域经常使用的一种控制方式,其最基本的要求就是可靠性强。要想从实践中提高PLC的可靠性,一般都不是从某一个方面实施,而是多种方法并用,通过相互完善、相互补充,最终提高整个PLC控制系统的可靠性。PLC控制系统包括硬件和软件,就其可靠性而言,硬件上的可靠性主动性要更强一些,而软件的可靠性多处于被动状态,所以在提升可靠性时,需要从软件和硬件两个方面进行。本文主要对如何提升PLC控制系统的可靠性做出可行性分析,希望能够对人们的实际操作提供指导意见。     

冷连轧机组液压压下AGC系统动态特性分析

液压AGC控制系统是现代冷连轧机组控制产品质量的重要组成部分。本文以某钢厂冷连轧为基础,介绍了AGC系统的设备组成、元件特点及功能,建立各个环节的数学模型,并在此基础上,利用计算机软件MATLAB进行仿真,以仿真结果来印证现场AGC系统的效果。     

新型掘进机大容量易冲洗水过滤器

一种机载水过滤装置,适用于矿井原水过滤的大容量易冲洗水过滤器。在对现有采掘机械中常用的Y型过滤器、反冲洗过滤器、篮式过滤器对比之后,新型大容量易冲洗水过滤器在设计结构、成本控制、日常操作及故障率等方面体现出了明显的优势。     

基于S7-226 PLC的立体仓库控制系统设计

设计一种基于西门子S7-226PLC的小型立体仓库控制系统,分析了立体仓库的基本结构及控制工艺,给出了控制系统的基本硬件组成与软件控制流程;通过控制系统的硬、软件设计,实现了货物的入库、出库、盘点控制。     

SDA2型机车微机网络控制系统

文章介绍了SDA2型交流传动内燃机车微机网络控制系统的网络拓扑、子系统硬件组成及微机系统主要控制功能。该网络控制系统在试验及运用中都表现出高速、稳定、可靠的性能,完全能够达到设计要求。     

Beijer T150触摸屏在压缩机控制系统中的应用

简要介绍了Beijer T150型触摸屏的硬件及组态软件,并以某控制系统为例,介绍了Beijer T150型触摸屏在压缩机控制系统中的实际应用。     

基于DCS的锅炉自动控制系统

介绍了以组态软件为上位机监控系统和以PLC为核心的下位机的锅炉集散控制系统的实现方案,简述了DCS锅炉控制系统的硬件配置及其功能的软件实现,燃烧控制系统、汽包水位控制系统及流量控制系统的主要特点和控制流程.实践证明,该系统达到了锅炉燃烧节能降耗的工艺要求,且运行稳定可靠.     

DCS对ISA余热锅炉气包水位三冲量的控制及关键参数整定

本文主要讲述SUPCON ECS-100X集散型控制系统对艾萨余热锅炉汽包水位的给水控制,重点讲述人机界面的操作通讯及下位如何具体实现汽包液位的三冲量控制功能,并根据控制系统特点做硬件和软件的组态编程和设计。     

双向通道式内增压过滤器自增压过程仿真

设计了一种无需配置额外液压系统及驱动装置的双向通道式内增压过滤器。为了了解过滤器的自增压功能和过滤效果,以流固耦合理论为基础,利用计算流体力学软件CFX对过滤器的自增压过程进行了仿真。通过对过滤器自增压过程中不同时刻对称面处的压力云图、活塞位移随时间变化曲线以及活塞受力随时间变化曲线的分析,表明双向通道式内增压过滤器可以实现自增压的效果,并且在增压过程中活塞产生了高频振动,加速了固体颗粒物的分离,提高了过滤效率。     

高速泵断轴原因分析及对策

针对PTA装置高速泵连续发生2起齿轮箱高速轴断轴事故,通过对操作、维修、工艺介质进行分析,结合高速泵解体情况和运行工况,发现由于泵入口过滤器损坏导致金属杂质进入泵体引起高速轴断裂,采取相应改进措施确保高速泵安全稳定运行。     

包钢三号高炉上料自动控制系统

本文介绍了三号高炉上料控制系统的工艺设备及硬件配置，对控制功能的软件实现作了详细论述，并着重分析了上料主卷扬系统的控制原理及实现方法。     

运用TRIZ理论实现过滤器效率提高的技术改造

运用TRIZ理论,对某化工厂污水处理系统一级粗过滤器进行组件功能分析、矛盾分析,并使用裁剪、分离以及创新原理等工具对问题进行求解,最后给出解决方案,实现了过滤器生产率的提高。     

高速列车受电弓控制系统研究综述

关工夫电弓控制系统的研究,国内外有很多的科研院所和机构从事了这方面的工作。受电弓控制系统的研究开发经历了从被动控制到半主动控制及开环主动控制,从机械控制到电控控制等过程。为了抑制弓网耦合振动,提高高速列车集流能力,本文立足现有文献,依照不同的控制策略,综述了国内外受电弓主动控制研究中的仿真研究以及控制策略研究,最后对国外的学者的研究手段进行了总结概括。