移动巡检机器人发展及其地理环境构建应用

智能巡检机器人技术是解决高危工业生产环境下人工作业安全性问题的重要手段。为使机器人能够在无人或少人环境中自主行走,移动巡检机器人首先需要认知周围环境,对环境进行建模,为机器人的全局路径规划与局部路径规划奠定数据基础。本文通过研究目前移动机器人的发展,分析移动巡检机器人地理环境构建方法,为移动巡检机器人在复杂环境下的路径规划提供方法依据。     

你害怕智能吗?

前一阵子横空出世的Alpha Go机器人打败韩国职业围棋选手李世石,吸引了不少关注的眼球。人们在惊叹机器人智能程度之高的同时,也暗暗心惊:难道科幻电影里的情节真要实现了吗?难道机器人终有一天会拥有自己的思维进而统治地球吗?无疑,机器人是现今的热门话题之一,而帮助机器人拥有思维的技术——智能,也是人们研究开发的热点,智能有很多分支,其中最贴近人们生活的便是智能家居。     

基于单片机的无线遥控移动机器人

随着我国科学技术的不断向前发展,很多的机器人在人们的日常生活中开始扮演重要的角色。单片机机器人也开始走向人们的生活中,就目前为止,单片机机器已经在智能家电、精密仪器以及复杂的控制领域起到了非常重要的作用。本文针对单片机的无线遥控的移动机器人进行了非常深入的分析。     

清洁机器人概述

一,引 言随着传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步,机器人首次在制造领域以外的服务行业开辟了新领域。吸尘机器人就是一种新型的服务机器人。吸尘机器人是能够在房间中自动清洁地面,它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者,其研究始于20世纪80年代,到目前为止,已经产生了一些概念样机和产品。吸尘机器人的发展,带动了家庭服务机器人行业的发展,也促进了移动机器人技术、图像和语音识别、传感器等相关技术的发展。吸尘机器…     

球形机器人

卡内基·梅隆大学的研究人员成功研制了一种新型移动机器人(取代腿或轮子能保持平衡的球形移动机器人)。这种机器人能利用球体保持平衡,从而取代腿或轮子。球形机器人是独立的、依靠电池运行的全向机器人,通过具有氨基钾酸乙酯涂层的单个金属球不断调整平衡。它重95磅,体形与人相仿。正是凭借这副高挑瘦削“的身材”以及在狭窄空间中自由移动的本领,比起现有机器人“,球形机器人”在与人互动的环境中能够更好地工作。“球形机器人”的制造者、机器人技术研究教授拉尔夫·霍利斯说,该机器人代表着移动机器人技术的新范例。现在,霍利斯正在设…     

建筑设施巡检机器人自主导航算法与应用研究

建筑设施巡检机器人,作为一种在建筑领域应用的智能移动机器人,旨在代替人工日常巡检,实现无人化。移动机器人要实现自主导航,需具备实时获得自身运动状态和感知周围动态环境,并在复杂环境中自主定位、规划、移动的能力。本文对常见的自主导航算法和系统进行了分析与研究,总结存在的问题。     

一种基于区域划分的机器人路径规划策略设计

<正>随着智能机器人技术的飞速发展和人们生活品质的不断提高,家庭服务机器人逐渐进入了我们的日常生活,例如扫地机器人、巡视机器人、娱乐机器人等。然而,高效的路径规划策略是移动机器人能否高质量完成服务任务的关键因素。机器人路径规划是指在包含障碍物和隔墙等已知或未知环境中为完成其服务任务而进行最优运动路径搜索的行为。该路径不但具备“成功完成服务任务”“顺利绕开障碍物”等固有属性,同时还满足“覆盖面积最大”“花费时间最短”和“能量消耗最低”等优化指标。     

智能家居环境监测终端设计

随着科学技术水平的发展和人们生活水平的提高,智能家居产品成为了当前的热点产品。越来越多的智能家居产品日渐出现,实现对生活家居环境的监测和控制,为人们创造更便捷、更舒适和健康的宜居环境。本文通过低功耗低成本的嵌入式方案实现了一款智能家居环境监测终端设备的设计。     

基于ZigBee技术的智能家居网关设计

智能家居网关是智能家居系统的核心,文章提出了一种基于Zig Bee无线通信技术的智能家居网关设计方案,硬件采用三星S5PV210芯片为智能网关的核心处理器,软件使用嵌入式Linux操作系统以及轻量级Web服务器,家电内部网络的无线通信采用Zig Bee技术,用户使用智能移动终端通过智能网关实现对家中各种家用电器的远程控制和管理。     

爬壁机器人技术研究现状及展望

近年来移动机器人技术飞速发展,很多种类的移动机器人开始应用到实际中。爬壁机器人作为移动机器人领域的一个重要分支,把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来,大大扩展了机器人的应用范围。本文通过对爬壁机器人应用及研究目的分析,根据其行走机构介绍了目前爬壁机器人的种类,最后进一步讨论了目前磁吸附爬壁机器人的发展趋势。     

如何选购智能扫地机器人

我国消费者对于智能化家电的需求逐年增高。智能家居走进人们的生活,把现代人从繁重的家务劳动中解放出来。智能扫地机器人,更是成为家庭地面清洁的好帮手。不过,市场上智能扫地机器人品牌繁多、功能多样,价格从几百到几千元不等。加上商家天花乱坠的宣传迷惑,如何选购一款合适的智能扫地机器人,成为让消费者头疼的问题。     

中国北方车辆研究所 小型移动机器人技术团队

正中国兵器工业集团中国北方车辆研究所小型移动机器人技术团队,针对未来具有高机动性的小型智能无人平台技术需求,以小型无人平台(移动机器人)高适应行走技术、功能结构一体化设计技术、自主控制技术、地面力学技术等为主要研究方向,重点以小型轮式无人平台ARV、山地四足仿生机器人、小型履带式无人平台、便携式无人平台等为开发目标,突破关键技术,形成核心能力,为新式小型移动机器人研发项目提供技术支撑。该团队先后研制了FDTM型救灾机器人、轻型轮式侦察无人平台、小型履带式侦察无人平     

智能语音对话系统专利技术分析

<正>近年来,智能语音对话技术是人工智能领域的最重要的技术之一,它不仅可以应用在智能手机中,而且可以和智能家居、智能电视、智能音响、车载导航等产品相结合,随着智能语音对话系统逐渐深入人们的日常生活,人们更加频繁地使用苹果系统中的Siri、小爱同学等智能语音对话系统,     

智能家居产品的发展状况及趋势分析

智能家居随着互联网时代的发展已经逐渐进入许多家庭,智能家居的使用也改变了多数人的生活方式。根据调查我们可以知道,智能家具产品拥有庞大的市场和客户支持,许多企业受价值导向的影响积极开发智能家居产品,并且,随着市场的不断扩大也形成了一定的商业模式。同时随着我国科技不断进步,尤其互联网技术的发展使产品底层设计空间不断扩大,产品种类不断增多。人工智能的发展也让智能家居产业逐渐朝着人性化发展,不断满足用户各种需求以及解决智能家居存在的各种问题。     

基于ZigBee的智能家居无线控制系统设计

Wi Fi、Bluetooth、ZigBee等各种无线技术都可用于智能家居实现无线控制的功能。ZigBee技术因其低功耗、组网简单、低成本等技术优势应用越来越广泛。本文利用ZigBee模块组建含有一个协调器与终端节点和一个网关的简单ZigBee网络,即可实现无线控制的功能;终端节点外接了温度传感器和继电器;采用PC作为控制中心,显示温度,与协调器直接通信,并且实现无线控制继电器或根据温度值自动控制继电器。以此作为智能家居的智能开关系统。     

智能家居机器人的产生应用及展望

智能家居机器人是伴随着人工智能而出现的特种机器人,属于自动化学科中家庭自动化系统重要组成部分,能够为人们提供各种家居服务,其不仅涉及人工智能技术,而且还涉及许多科学技术部门和领域,是人工智能技术的综合应用和体现。本论文从智能家居机器人产生发展过程、家居生活功能作用、相关技术在自动化学科应用以及在人工智能领域的未来展望等方面进行阐述。     

基于ZigBee技术的远程智能家居控制系统

随着社会经济和科学技术的发展,以及物质生活水平的提高,使得人们对家居设施的要求越来越高,智能家庭和物联网成为了研究热点。为了实现家居安防智能化控制,本文提出了一种基于ZigBee技术的远程智能家居控制系统,阐述了智能家庭网络的功能和总体构成,以CC2530无线芯片为核心,构建了基于ZigBee技术的智能家居软硬件系统。     

基于单目视觉的移动机器人室内定位

阐述移动机器人定位技术在机器人技术中的重要性,提出在单目视觉的条件下实现对于移动机器人的定位,并在实际室内环境运用单目相机、智能小车以及halcon软件平台进行试验,先通过相机标定得到相机参数,再运用相机在实验现场实际采集图像,利用相机参数和采集到的图像信息来定位智能小车,得出了小车实际坐标位置,证明本文提出的方法有效。     

基于ZigBee技术的智能家居无线控制网络的设计

智能家居是未来家居的发展方向,它利用先进的计算机技术、无线通信技术、网络技术和传感器技术等将与家居生活有关的各种子系统有机地结合在一起,通过集中统一管理,为人们提供智能、舒适的居住环境.智能家居控制网络作为智能家居系统的重要组成部分,是文章的研究重点.     

基于ZigBee的物联网智能家居移动终端设计与实现

随着信息技术的不断发展,物联网也在迅速崛起,成为国家新兴战略性产业之一。设计并实现了一种高效率、低成本和便捷的智能家居移动控制器终端,将ZigBee的通信模块添加到Android智能平台中,充分发挥ZigBee驱动模块在Linux内核中的作用,以实现物联网智能家居中的ZigBee网络管理和智能家电控制。