仿生爬壁机器人的研究现状

本文首先阐述了爬壁机器人的发展前景,然后对国内外仿生爬壁机器人研究现状进行了分析,通过分析发现小型仿生爬壁机器人的研究在构型设计、步态分离设计等方面仍存在局限性,提出动步态攀爬的爬壁机器人,其具有较小的能耗和较高的爬行速度。另外现有小型仿生爬壁机器人多采用吊绳措施辅助保护,抗跌落性能差,完成作业后的回收速度慢,因此,具有滑翔功能的多运动模式的仿生爬壁机器人将是今后发展的主要趋势。     

越障式爬壁清洗机器人

近年来随着机器人的发展,其在工业化、实用性道路上取得显著的进步。高楼玻璃清洗机器人作为机器人领域的一个重要分支,近年来也正在飞速发展着,然而目前的高楼玻璃清洗机器人仍存在着难跨越窗框等障碍物的难题。针对这一难题,改进或开发新型越障式爬壁清洗机器人势在必行。本文对自我设计的新型越障式爬壁机器人的结构及工作原理进行了详细介绍。     

风力发电机塔筒爬壁机器人结构设计

文章设计了一种永磁吸附式爬壁探测机器人。对机器人的主体单元、吸附单元、动力单元、探测单元、移动单元以及工作原理进行了介绍,并详细论述了吸附单元和动力单元的结构设计。针对吸附单元,重点论述了吸附单元的选型及单元数目的计算过程。针对动力单元,重点叙述了电机功率的计算和电机的选型。     

爬壁机器人的方案设计与结构优化

本文通过对爬壁机器人的具体应用环境和要求进行分析,确定一款爬壁机器人的设计方案。在此基础上,对磁吸附式爬壁机器人的基本运动结构—曲柄滑块机构进行受力分析和运动分析。建立以最大最小化力矩为目标的优化设计数学模型,并利用遗传算法对该模型进行求解。确定其运动部件连杆结构设计的最优设计参数,从而为其动力机构舵机的经济性选择提供参考依据。     

一种爬壁机器人的无线通讯系统设计

针对大飞机无损检测智能化的需求,研发一种大飞机蒙皮结构健康检测真空吸附爬壁机器人.设计了一种基于PTR8000模块的用于爬壁机器人的无线通信系统.首先介绍了机器人的总体设计;然后介绍了无线系统的硬件原理框图和接口设计,建立了爬壁机器人无线通讯系统的硬件平台;设计了爬壁机器人的无线通讯软件;最后进行了收发通讯和性能指标的...     

基于爬壁机器人的关节位移反馈设计

针对爬壁机器人的特性和功能对其关节位移反馈进行设计,通过对位移传感器进行选型,利用线性霍尔传感器SS495实现对爬壁机器人的关节位移的测量.并对其性能进行测试.通过微控制器MC9S12DG128实现对关节位移数据的采集和处理,从而实现爬壁机器人的关节位移的闭环控制.     

农业机器人的发展现状及展望

文章通过对国内外农业机器人发展情况调研,分析了目前农业机器人具有的作业季节性、作业环境复杂性、作业对象娇嫩性和复杂性、使用对象特殊性等几大特点,根据农业机器人解决问题的侧重点差异将农业机器人大致分为行走系列农业机器人和机械手系列机器两大类,并介绍和总结了各类机器人的功能,同时介绍了我国各类农业机器人、以及日本、美国和其他国家具有代表性的农业机器人,指出目前农业机器人推广与普及的瓶颈主要是农业机器人制造成本问题和农业机器人智能化程度问题。最后对农业机器人发展趋势进行讨论,提出今后农业机器人应侧重于开放式的结构及控制系统,农业生产标准化研究与机器人技术研究紧密结合的研究。     

工业机器人行业的发展现状及展望

近年来,随着我国社会主义市场经济的繁荣发展,我国的工业也在不断地发展,并在我国国民经济中占据着重要的地位。但是,随着我国智能技术和控制理论等相关科学技术的发展,传统的工业发展模式已不能跟上时代发展的脚步。所以,为了提高工业生产的效率,大量的企业开始将机器人与工业生产相结合,将工业机器人运用到工业生产中。因此,本文主要对工业机器人行业的发展现状及展望进行了相关的研究。     

图像数据库技术研究现状及展望

虽然图像数据库技术目前已得到较广泛的应用,但是还是有些相关技术不是很成熟,就图像数据的存储策略和图像数据的检索方法进行阐述。     

地震预警技术研究现状及展望

地震预警技术对于人类社会的稳定的生命财产的安全具有重要的研究意义。本文立足于现在,着眼于未来,系统阐述了地震预警技术的概念、国内外研究现状和存在的问题,以及新型地震预警方法的特点。     

钻井技术现状及展望

本文详细介绍了国内外石油天然气钻井技术发展的经历和技术现状,对分支井钻井、欠平衡钻井、超深井钻探以及固井技术的基础理论、应用情况和技术特点进行了研究,并展望了未来钻井技术的发展前景：     

汽车安全技术的研究现状及展望

安全技术是汽车技术中最重要的问题.保证汽车技术的安全性可以减少交通事故的发生,减少交通事故带来的伤亡和财产损失.研究和展望现阶段的汽车主动安全技术和被动安全技术,并对汽车安全技术的前景进行展望.     

天文望远镜技术发展现状及展望

近些年我国天文观测与空间探测发展迅速,逐渐建立初步观测网络,在此基础上正在酝酿一些大型科技计划,力求在未来一段时间内取得突破性进展。现有天文观测装置已融合较为先进科技,如何发挥其科技效益是当前面临的主要问题。本文就天文望远镜技术发展现状展开研究,并对我国未来天文望远镜技术发展进行展望。     

工具痕迹检验技术研究的现状及展望

工具痕迹在现场出现率高,但对其利用率很低。人的主观因素和技术上的客观因素是造成工具痕迹利用率低的主要原因,技术上的客观因素从根本上制约了对现场工具痕迹的利用。要着重剖析工具痕迹检验的技术上原因,深入了解工具痕迹检验技术的现状以及工具痕迹检验技术的国内外研究情况,并分析研究中所存在的问题,从而探寻工具痕迹检验技术的发展和研究方向。     

机载软件适航验证技术现状及展望研究

机载软件具有实时性、高可靠性、嵌入式的特点。软件的特殊性,给机载软件验证带来了严峻的挑战。本文首先研究了软件验证现状以及软件测试、评审方法,最后对目前软件适航验证的前沿技术进行了探索。它对于机载软件适航验证研究具有一定的借鉴意义。     

虚拟社区研究现状及展望

在阐述虚拟社区定义和分类的基础上,采用内容分析法,从文献的研究内容及研究方法两个维度切入．对国内外虚拟社区研究现状做了简要的统计及分析。认为我国对虚拟社区的应用、绩效评估以及产业化应用等内容的研究相对缺乏,研究方法上并不注重定量分析方法的应用。目前我国在虚拟社区研究及实际应用中亟待解决虚拟社区成员行为方面的定量研究、虚拟社区在知识共享上的运作机制及绩效评价这两方面的问题。     

21世纪我国工业机器人技术展望

介绍了我国现已有工业机器人技术和国外工业机器人的发展状况,比较了国内与国外工业机器人相比存在的技术差距,并对国内工业机器人所存在的问题进行分析,展望了21世纪新一代工业机器人的发展趋势。     

浅谈移动通信技术发展现状及展望

通过分析移动通信3G的发展现状,对移动通信技术的前景进行分析和展望。     

浅谈无线通信技术SCDMA现状及展望

SCDMA(Synchronous Code Division Multiple Access)同步码分多址技术,采用了智能天线、软件无线电、以及自主开发的SWAP 空中接口协议等先进技术,是一个全新的体系,一个全新的拥有完整自主知识产权的无线通信技术标准。本文就其发展情况进行叙述分析。     

油田污水处理技术发展现状及展望

随着油田注水开发的不断深入,油藏对注入水质的要求越来越高,“精细注水”已经成为当前提高注水开发效果、提高采收率的关键技术和基本前提。本文介绍了当前油田污水处理技术在国内外的发展现状,所面临的主要矛盾和问题,以及时污水处理技术展望。