魔方复原机械手的设计与制作

正魔方,也称鲁比克方块,是一种娱乐玩具,当初厄尔诺·鲁比克教授发明魔方,仅作为一种增强空间思维能力的教学工具。后来人们发现这个小方块组成的玩意其实有太多的奥妙,魔方发明后不久就广泛流传于世界各地。三阶魔方是由富有弹性的硬塑料制成的正方体。核心是一个轴,并由26(中间一层为8块,其余两层各9块)个小正方体组成。包括中心方块有6个,固定不动,只有一面有颜     

基于慧鱼创意组合模型机械手的设计与制作

本项目拟利用慧鱼创意组合模型创建抓取用工业机械手模型,并利用Robo—Pro软件编写相关控制程序对该模型实现较复杂动作的控制,这种机械手可以应用到工业生产中的各种场合,从而达到提高生产效率,保障产品质量和改善工人工作环境的目的。     

基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统设计及应用

以生产线常用气动机械手为研究对象,为提高其自动化程度,基于PLC和触摸屏设计了一种气动机械手控制系统。简单介绍了气动机械手结构及气动控制回路。论述了基于PLC的控制系统设计方法,包括PLC输入输出接口分配、触摸屏控制界面设计、PLC与触摸屏之间变量连接等。同时详细介绍了PLC控制程序。最后,进行了测试和应用研究。系统运行结果表明:基于本文所述控制系统可以保证气动机械手运行的平稳性、准确性;确保机械手能够较好地完成搬运任务,可以满足控制要求和生产需求;具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。     

PLC在气动机械手控制中的应用

在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,有时还要经常人工从事这种重复性的劳动,枯燥、无味,还容易使人产生疲劳,出现操作错误。而采用气动机械手进行自动化的操作,直接解决了上述问题。本文选择可编程控制器(PLC)作为机械手的控制系统,阐述了机械手控制系统的设计和实现过程。     

基于仿生学机械手的设计与研究

结合试验,针对仿生学机械手的设计与研究进行了论述。     

一种路灯自动控制开关的制作与试验

随着城市的不断发展,城市的路灯也越来越多,然而传统的人工控制管理,费时费力,路灯的使用寿命低,更换麻烦。设计一种路灯自动控制开关,可以实现对路灯的无人守值的精确控制。阐述该控制开关的结构、工作原理及组装调试过程。     

GDX2铝箔纸剔除机构气动驱动装置的设计应用

GDX2铝箔纸剔除机构由电磁铁驱动,电磁铁存在着密封不严和推力不稳定的缺陷,导致铝箔纸剔除机构经常发生故障,引起铝箔纸堵塞停机故障和铝箔纸歪斜、破损质量缺陷.为此设计了一套气功驱动装置,该装置具有密封良好、推力大等优点,能完全代替电磁铁驱动剔除机构执行铝箔纸剔除功能,并能长期稳定运行.改后解决了铝箔纸剔除机构故障,提高了设备有效作业率,减少了铝箔纸歪斜、破损等质量隐患,保证了产品质量.     

浅析PLC控制的混合型气动机械手的实现路径

随着我国科学技术的进步,我国在机械手技术领域也取得了突飞猛进的发展,尤其是PLC控制的混合型气动机械手的研发有力地促进了我国社会生产方式的进一步转变。但是我国在PLC控制的混合型气动机械手技术层面还存在理论与实践上的不足,为此本文将针对其实现过程中存在的具体问题进行详细的分析,并提出具体的解决措施,旨在进一步促进我国机械手技术的发展,推动电气一体化进程。     

欠驱动机构的多指机械手现状及发展

<正>欠驱动机构的多指机械手是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的新型机械手。不同于传统的全驱动机械手,欠驱动机械手运动控制系统简洁高效,目前适用于机器人末端执行器和残疾人假肢的应用。有关欠驱动机械手的研究最早出现于20世纪末,国外对欠驱动机械手的研究相对较早,其中具有代表性的是加拿大学者针对系统控制策略的研究提出了“欠驱动理论”并与Laval大学合作开展了机械手的研发,开创了欠驱动机械手相关领域的研究。美国与日本等地的各个大学也相继开展研究性工作。国内对于欠驱动外骨骼机械手的研究起步相对较晚,主要有清华大学,中国科学院,哈尔滨工业大学等研究机构,初步提出了研究方案及设计理念。     

工业机器人机械手爪的设计与改进

工业机器人手爪主要是握持工具来执行命令,能够感知到周围的工作环境信息,进行命令的执行,因此,工业机器人机械手爪属于感知功能与智能化集成一体的机电系统,并且其中所涉及到的技术学科十分广泛,有机构学、仿生学、传感技术、计算机技术以及微电子技术等。本文主要是对工业机器人的机械手爪进行了设计研究,这种机械手爪十分方便灵活,能够有效的完成各项任务。     

退火炉温度自动控制的设计与实现

本文主要介绍了退火炉温度微机控制系统,并给出了控制系统工作原理方框图以及软件系统流程图。该系统设计属于多点温度智能温度控制系统,在提高锅炉效率,降低燃料消耗等方面,做了有益的尝试。     

仿生气动机器人的设计与实现

本文基于仿生学的基本原理,参照自然界昆虫尺蠖的运动方式,设计了一种气动的模块化机器人。通过对该机器人的基本结构和运动状况的介绍与分析以及对其控制系统的设计,制作出了该气动机器人的实物,该气动机器人方案简单,运动可靠,为相关从业人员提供了一种新的机电液一体化设计实践方案。     

基于任务驱动的高职网页制作课程教学设计探讨

网页制作课程是电子商务和计算机专业的核心必修课,是一门知识性、技能性与应用性相结合的课程。本文针对高职网页制作课程的教学现状,结合高职学生的特点,探讨了任务驱动教学法在网页制作课程教学设计上的应用。     

灭蚊器的设计与制作

应用物理技术制作实用模型,利用对蚊子有吸引作用的紫外灯光吸引蚊子,并通过电网放电将其电击致死。     

基于PLC的机械手控制系统设计

机械手可以模仿人手动作,按照指定的程序和预定的轨迹和要求,来进行自动抓取和搬运,实现工业现场操作的自动化。本设计利用西门子S7-200系列PLC,采用CPU226型号的主机完成对机械手在搬运过程中的下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移等全过程自动化控制,以实现对工件的搬运功能。     

基于PLC的机械手控制系统设计

设计一个基于PLC的机械手控制系统,通过硬件接口设计和梯形图语言编程,可实现机械手的左移、右移、上升、下降、夹紧和放松等动作。     

基于PLC机械手控制系统设计

机械手作为自动控制行业一项十分重要且相对新的技术,将PLC控制技术作为指导理论,是现代控制理论与工业生产自动化有机融合的结果。通过阐述系统的组成及功能,对系统的PLC控制设计展开探讨,旨在为如何促进机械手系统合科学理设计研究适用提供一些思路。     

弹簧式机械手设计原理

弹簧式机械手有一个理想的立体工作范围,在立体范围内能够满足小承载要求的工作场合。它的造价低,使用范围十分广阔,但其设计原理涉及到一种新的平衡方法,实现方法又涉及到较复杂的数学分析,给其应用推广带来一定的困难。本文对其设计原理及实现方法进行了详细的理论分析,为该种机械手的设计提供了理论工具和实现的途径。     

基于PLC机械手控制系统设计

在当今社会快速发展情况下,工业水平在逐渐提高,机械化程度会更加的普及,机械设备在逐步代替人工的操作,节省成本。本实验是一个适用于工业生产自动化线上的基于PLC控制的机械手,主要作用体现在产品的转换即将一个物体从一个地方运送到另一个地方,而中间只是机器人参与,人只是在操作室操作按钮来完成整个过程。机械手是由滚珠丝杆、气缸、直流电机、光电编码器等一系列器件组成,内部还包括可编程控制技术、位置控制技术等。主要运作过程是有PLC接受来自外部的输入信号,存储于PLC器件中,用来控制机械手的动作即上下运动、左右运动、加紧、松开、旋转等一系列动作来完成。通过合理的设计从而达到节省成本目的。     

基于单片机的机械手控制系统设计

针对如何提高机械手的自动化与智能化程度,特别是自主识别、判定目标并做出响应的问题,提出了基于TK-A6六自由度机械手和LD1501-MG数字舵机的工业机械手控制系统的设计。硬件方面从控制系统组成,控制方案和单片机选型三个方面叙述了设计中控制系统的总体设计方案,并给出了软件的设计思路和流程图。经过调试,不仅完成了目标识别的任务,识别时间在500 ms以内;而且完成了机械手抓取固定位置货物的功能与货物分装的功能。该系统展现了单片机在工业控制系统中的综合应用,成为机械手的控制、机电一体化和电气自动化专业学生的综合实验实训的又一平台,具有很高的理论和商用价值。