基于视觉识别的目标定位系统设计

随着科技的迅速发展,自动化逐渐走入人们的日常生活。基于对传统识别装置的改进,本文设计一种能够对移动目标进行跟踪识别的目标定位装置,方案包括硬件电路,软件设计及图像处理三个部分,提出了合适的图形处理算法,实现通过对目标图像的识别处理进而准确定位的目的。     

面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法研究

现在分拣机器人在使用的时候会出现很多问题,针对这些问题人们提出了一种解决问题的方法,这种方法就是面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法。通过分析分拣机器人系统内容和实验,发现面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法在使用的时候能够真正的提供相应的位置信息,同时给以后的生产带来非常大的帮助。     

基于视觉识别的机床工件定位方法

在数控机床加工中,对工件定位寻找加工零点,是加工过程中一个必不可少的环节,传统的工件定位方法一般是通过接触式对刀仪触碰工件的多个边,数控系统综合获取的数据,计算出工件的零点,对工件的过程比较耗时,手动对工件如果操作工操作不当,甚至会损坏对刀仪。本文提出一种基于视觉识别的工件定位方法,在相机标定后,通过对识别特征建模,将工业相机快速移动到定位区域,对定位区域拍照,并对获取的图像分析处理,识别出加工特征,计算出加工区域特征点相对机床零点的位置,并自动补偿至数控系统的零点偏置参数中。该定位方法只用机床移动一次,相对于传统自动测量方法的多次移动具有明显的效率优势,并且可以识别出对刀仪无法接触的特征,在多款数控机床上装载使用,定位精度都能够满足要求。     

基于stm32的自动定位识别弹药抛射机器人硬件设计

本文介绍一种基于stm32单片机的自动定位识别弹药抛射机器人,该机器人采用三轮全向轮作为底盘,实现全方位移动,使用陀螺仪编码器作为移动机器人平面定位的传感系统,实现移动机器人的准确定位,达到毫米级定位精度,使用摄像头识别绣球的颜色来控制机器人发射绣球的位置,使用丝杆滑台来调节绣球的发射角度,使用气缸发射绣球。该机器人定位迅速、准确、摄像头识别准确、结构简单。     

基于视觉定位的塑壳断路器机器人锁螺丝系统

塑壳断路器采用螺杆固定安装是电气装备制造和电气设备安装维修中常用的方法,目前多为人工装配,劳动强度较大,本文提出一种自动化安装方式,即基于视觉定位的工业机器人锁螺丝系统,效率高、速度快,同时降低了工人劳动强度。     

基于模板匹配的钢包水口视觉识别定位研究

在阐述了机器视觉相关知识的基础上,应用模板的相关性匹配对钢包水口安装位置的识别定位进行研究。通过程序实现,验证了机器视觉在钢铁相关工位应用的可行性。     

基于北斗卫星定位的物流平台的设计与实现

基于北斗卫星导航系统在定位、导航方面的广泛应用以及国家对北斗应用的大力推广,面对我国物流行业存在的回程车辆难以找到货源,发货方难以找到空闲运力,造成的资源浪费情况,以及物流车辆难以定位、难以调控的问题。基于北斗卫星定位技术,结合无线通信、Web GIS、Web Socket等技术,建立物流平台,提供物流车辆精确定位、车辆的统一调控管理、车辆跟踪、发货收货等功能,充分解决物流车辆管理问题,提高空闲资源利用率,推动北斗导航和物流行业的融合,提升物流行业信息化程度。     

工业机器人切割路径的视觉识别策略研究

工业机器人的加入使工业生产加速进入量产时代,全自动化生产已经渐渐步入正轨。工业机器人的操作已经能够实现自动化程序化,但是工业机器人现状存在严重问题,不能脱离人力的调整视觉来控制操作区域。这个问题严重制约了工业机器人的泛化操作能力,所以技术人员在积极对机器人加入视觉识别功能,以实现机器人进行自主切割路径规划。在机器人拥有视觉识别和逻辑判定功能完善后,工业机器人的自动化进程将有极大进展。     

视觉定位装配机器人控制系统设计与优化

以汽车企业为例,目前总装生产线装配多采用人工与助力机械手结合,部分装配过程需要人工定位调整,生产效率低,本项目采用视觉定位,改进机械手装配功能,设计并优化机械手智能控制系统,使机械手功能更加强大和完善。可完成视觉定位、抓举部件、装配等动作,解决了装配生产线中自锁螺栓智能定位装配技术的难题,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率和产品合格率,促进生产线智能化、高效化。     

飞行员救生北斗定位搜救终端设计

针对国内及国外频发的飞行员遇险丧生事故,设计研发了一款基于北斗定位与通信的搜救终端,具备体积小方便携带、遇险自动报位、接收遥控等功能。飞行员遇险跳伞后可通过机械拉绳、水浸、SOS按键等方式自动开启搜救终端,将飞行员遇险位置及时、准确地上报给搜救指挥中心,为成功救援遇险飞行员提供了技术保障。     

基于视觉的可避障蜘蛛六足机器人设计

本文针对视觉的可避障蜘蛛六足机器人设计,提出蜘蛛机器人的行走与避障方案,利用了视觉传感器,实现了蜘蛛机器人的稳定行走与避障。     

基于全局视觉的足球机器人的视觉训练系统设计

机器人足球比赛是近年来在计算机和自动控制等领域内的一项非常有前景的研究课题,相当多的理论、算法和技巧被提出并实现。其中有关足球机器人的视觉系统的研究更是创新不断。本文设计了一个基于RoboCup小型组足球机器人的视觉训练系统模型,并对该模型的原理、模块组成和工作方式进行了分析。文中使用了一种基于阈值的颜色标定方法,可以通过训练和学习来动态的建立视觉关系模型,供视觉系统在比赛时使用,使视觉系统对环境具有较强的适应性。     

基于视觉的人体识别概述

首先对基于视觉的人体识别介绍研究的背景及意义进行了概述,然后分别介绍了人体识别的构成、行为识别的分类技术,最后提出了存在的问题以及未来发展的趋势。     

基于北斗定位的无人机导盲系统

随着社会的不断进步,越来越多的弱势群体进入人们的视野,盲人因生理上的缺陷成为了典型的弱势群体。而关爱弱势群体,为他们营造一种良好的生活环境和提供安全的出行保障,也是社会主义现代化发展的道路中不可或缺的部分。所以本文提出一种基于北斗定位的无人机导盲系统,将蓝牙通信技术、机械视觉技术等兼容到无人机上,实现路径规划、语音控制、智能避障、听声辨位、手机app等功能。     

基于语音识别的机器人研究

人工智能时代,为实现人和机器之间"无障碍"的对话与交流,本文对基于语音识别的机器人进行了研究,采取双门限端点检测算法进行语音分割,降维进行特征提取来提高机器人语音的识别率;利用神经网络算法和HMM法则进行训练与识别,提高了智能化;配合语音控制系统,真正意义上实现了自动识别控制的功能。     

视觉三维定位的工业机器人关键技术研究与应用

在国家教育主管部门和广东省产学研结合项目(2012B091000167)的支持下,华南农业大学工程学院和广州数控设备有限公司的研究人员合作开展了"视觉三维定位的工业机器人关键技术研究与应用"课题研究,研发了视觉三维定位的工业机器人,包括双目视觉识别与定位软件、单目视觉与激光联合的三维识别与定位软件、工件抓取末端执行器、6自由度机器人本体、电机与控制系统、视觉与控制通信系统等.研发出的视觉智能机器人能对摆放有序、无序的多目标工件(目标)位姿进行识别、深度信息获取、三维空间坐标反求.相关技术在工件定位与抓取、木材缺陷检测与分拣堆叠、野外荔枝采摘等领域进行了创新应用与示范.该智能工业机器人能够在复杂环境下对随机多目标进行自动识别定位与抓取.     

机器人色标设计及识别算法

在半自主机器人足球比赛（MiroSot）中,机器人色标是机器人身份的标识,设计的合理色标可以使识别准确,不会相互干扰、出错,识别快速、计算量小。在比赛中,机器人视觉子系统的性能对整个系统的性能影响很大。识别机器人并快速准确获得机器人的实况信息对机器人策略的执行有着决定性的作用,直接影响系统的正常运行。分析了足球机器人视觉系统中色标设计的特点和要求,提出了一些提高视觉系统的实时性、准确性的方法。     

解析视觉识别设计中版式编排的视觉效应

版式设计是视觉艺术设计的核心组成部分,更是视觉信息传达的重要手段。出色的编排不仅是通过视觉信息传达主观精神,更是通过设计本身体现时代的审美观念、精神风貌和民族文化的传承,为人们营造新的文化观念提供了广阔的平台。它被广泛的应用在所有的平面设计、数字影像的设计领域中。针对企业形象设计中VI设计部分的版式编排进行了形式美感的分析和探索,阐述了版式编排中的色彩感、整体感、秩序感,对视觉信息传达功能的决定性作用。     

基于ARM11的智能语音识别机器人教学平台设计

教学技术平台是开展各种教学的必要条件,是现代教育技术的基础。基于ARM11的智能语音识别机器人教学平台,采用Voyager—IIA旅行家二号自主移动机器人作为教学载体,通过将WinCE系统移植到ARM11的开发板上从而实现对机器人进行语音控制。该系统不仅可以在教学过程中为学生提供良好的人机交互,而且在计算机教学中,通过该系统促进相关技术和知识的学习。此外,通过对国内外各种语音识别算法进行对比分析,在研究HMM（隐马尔科夫模型）的基础上重点学习微软的SAPI语音识别引擎,并在WinCE系统上进行了实践应用。     

图像智能识别定位机器视觉系统设计与实现

针对"东"、"西"、"南"、"北"、"中"汉字图形标注工件进行图像处理,包括模型学习、图像获取、区域定位、目标地位、二值化处理。采用机器视觉技术实现汉字图形标注工件角度检测与位置精确定位,并通过脚本编制,采用RS485总线传输识别与定位数据信息。