基于非线性动态规划的波多黎各飓风灾难救援模型研究

本文研究了救援响应系统开发,在装箱问题上面对客观约束采用非线性规划模型,在空间利用率达到最大化的目标函数下,对货物的数量、旋转方向、体积和承载重量做出约束,再使用动态规划模型确定装箱方案。在配送集装箱时分3种情况构造模型,分为停靠1个、2个和3个港口,遍历港口与5个医疗包交货地点间的距离并筛选得到最小距离求得对应的停靠港口。     

空中救援反应系统研究

为了使自然灾害的救援过程更加有效,空中救援反应系统的建立显得尤为重要。本文针对无人机救援与勘察任务,对存放救援物资的集装箱的安置位置以及无人机飞行路线进行了优化。在不损耗无人机的前提下,以最短勘察时间和最短救援时间为目标,通过图像识别和图论,建立了救灾集装箱基地选址模型和无人机飞行路线优化模型。最后,我们采用蒙特卡罗方法和蚁群算法对建立的模型进行求解,最终得到集装箱的位置分布和无人机飞行的路线,此结果对无人机救援有着科学有效的指导。     

基于无人机的消防灭火系统设计

人类社会的进步,使火灾变得更加频繁且越来越复杂,随着这些年无人机技术的发展,将无人机技术融入消防灭火逐渐变成必然。本文提出了一种新型的消防无人机的设计方案,方案包括无人机飞控系统、飞机机体和消防救援模块三部分。实现无人机在多种消防救援需求下的应用。     

无人机在消防灭火救援工作中的运用

消防灭火救援工作是现阶段城市发展过程中,人们比较关心的一个重点问题,而基于传统的消防灭火救援工作由于火灾现场环境因素复杂等问题,经常会出现灾情侦查不全面、不彻底导致救援方案制定不合理的情况,致使救援效果不理想,影响了人们生命财产的安全。针对这个问题,我国相关的消防工作人员开始重视起无人机的应用优势,并根据消防灭火救援工作的具体要求,组织了相应的技术人员对无人机的使用功能进行了全面的学习了解,希望以此来有效提升灭火救援工作的安全性和稳定性,而本文就针对于无人机的应用优势以及具体在火灾救援现场的应用过程进行简要的分析。     

考虑CO_2排放的中国八大集装箱港口环境效率评价研究-基于SBM-DEA模型

采用SBM-DEA模型,评价2005-2011年中国8个集装箱港口的环境效率。将各港口的各年度CO2排放量设定为非期望产出,分析CO2排放量对效率的影响。分析结果显示集装箱港口碳排放量对港口效率给予了负向影响。8个集装箱港口的评价环境效率各模型上呈现0.476-0.764的水平。8个港口均在2005年-2011年均呈现了不同程度的非效率,非效率发生的原因是港口投入要素过多,同时投入相比集装箱吞吐量过少,以及环境要素的二氧化碳排放量过大所造成。另外,2008年世界金融危机对2009年效率上也产生负的影响。     

场桥和轨道吊自动轨迹控制系统

为了提升场桥(RTG)和轨道吊(RMG)在港口作业中的安全保护,采用激光扫描技术、多传感器组合技术、并融合小车及起升编码器信息,研发自动轨迹控制系统。通过实时获取堆场集装箱堆码信息以及RTG/RMG小车和吊具的位置与运动状态,来控制小车的移动与吊具的升降操作,避免吊具或者吊具吊着集装箱与场内的码放集装箱发生碰撞事故。多个港口的测试结果表明,该系统提升了轮廓信息的准确性,提高系统的时效性,有效避免了碰箱。     

浅谈如何提升矿山救援现场的医疗急救水平

救援最终目的就是及时、正确的救援挽救灾害、受害人员生命,其核心是对生命的拯救,救援关键是时间,时间就是生命。矿山事故具有突发性、高危性和复杂性,矿山事故医疗救援涵盖事故现场矿山职工自救与互救、矿山救护指战员的现场初期医学救治和专业的医疗救护,其中救护队员的医学初期救治是上述三个内容中最为重要的环节,直接关系到生命救援的结果。     

基于STM32的电动汽车道路紧急救援方案研究

本文给出了一种新能源电动汽车道路紧急救援的方案,该方案包括一个急救救援包.该急救包内包含一个基于STM32F103C8T6为主控芯片的3kW交流充电枪等部件,通过该急救救援包,可以实现电动车在道路上出现电量不足无法行驶,而附近又没有充电站的情况下的紧急救援.通过本文所描述的道路紧急救援方案,可以为电动车车主解决电量不足...     

灾害救援中四旋翼低空飞行控制关键技术研究

四旋翼无人系统救援属于智能体自主与鲁棒控制难题,解决四旋翼救援过程中的飞行控制问题,将是无人机技术在智能体自主控制领域的一个重要突破,不仅对于提高无人机的自主能力具有重要科学意义,而且对无人系统在灾害救援方面的应用具有较高的理论和实际指导意义。本文在介绍四旋翼无人机救援任务的特点和国内外研究现状后,重点阐述了灾害救援中四旋翼飞行控制的关键技术,并对其中存在的问题进行了总结与分析。     

直升机应急医疗系统设计更改和适航审定

<正>本文针对国内应急医疗直升机救援现状,提出HEMS医疗舱一体化设计的解决思路,设计可快速拆卸的直升机医疗改装包,总结直升机医疗改装的适航审定流程和适航取证方法。推动航空应急救援领域的发展。如付诸现实每架医疗构型直升机将产生600万经济效益。     

基于CDMA技术的无人机接力测控系统

无人机在海域动态监视监测、电力巡检、油气管道巡线、森林防火巡查等应用场景,飞行范围大、距离远、遮挡严重,测控距离受限的问题突出,为此探讨了常见中继测控方案的优缺点。根据以上几种场景下线路较为固定的特点,提出了基于CDMA软切换的接力测控系统设计方案、技术实现路径及测试结果,证明本方案可以较低的费效比解决无人机长距离、大范围的测控问题。     

众包社区创新的风险管理机制设计

互联网的快速发展,基于互联网的众包社区创新为企业所认识和广泛采用,这种创新方式充分发掘网络大众的智慧,降低企业创新成本,但也存在风险。根据微分博弈分析,众包社区创新的风险主要来自于众包社区创新参与者之一的发包方。在信息不对称的情况下,存在发包方的欺骗行为。文章从众包社区创新准入制度、方案筛选机制、信用评价机制和奖惩机制四个方面来设计众包社区创新的风险管理机制,提出具体的可操作性的解决办法:两阶段准入制度设计;接包方自评与他评结合的两阶段方案筛选机制;众包社区多边互评的信用评价机制;第三方在线争议处理平台和第三方托管机制。     

门座式起重机吊具自动旋转的方案探究

随着港口集装箱运输的快速发展,集装箱吊具也不断推陈出新、更新换代,以适应各类港口起重机的应用。门座式起重机也越来越多的使用集装箱吊具进行装卸。其工作速度较快,装卸效率是重要指标。吊具的自动旋转技术则可有效提高门座式起重机的装卸效率。介绍了吊具两种高效率,高精度自动旋转的实现方案,以满足不同的码头更新需求。     

微小型多旋翼无人机用锂电池矩阵系统研究

目前商用微小型多旋翼无人机广泛应用在测绘、农业、安防、物流等领域,这类无人机主要采用锂电池作为动力,其电池系统由多片电池串并联构成。由于电池系统内单体电池间连接固定,且无电池冗余备份机制,单体电池的不一致性会影响电池系统整体工作可靠性和使用寿命。为此,设计了基于通用锂电池的电池矩阵及管理系统。系统根据无人机实时动力需求,基于电池状态参数筛选电池组性能一致性,通过电池矩阵路径动态构建串并联电池组。实验验证,电池矩阵及管理系统通过筛选电池特征参数,构建一致性电池组并提供冗余电能供给,有效改善电池系统工作可靠性。该电池矩阵系统为无人机电池管理研究提供了新的思路和方案。     

浅谈港口规划编制工作需要关注的问题

随着改革开放和对外贸易的迅速发展,我国港口运输和港口建设也得到了实质性的飞跃,港口吞吐能力大幅增加,现代化集装箱码头基础建设的不断完善,为国家建设以及参与世界贸易提供了便利的条件,但目前港口的建设仍难以满足港口物流、客流的需求。因此加大对港口的基础建设与合理规划布局,仍然是发展港口经济的首要问题,本文针对港口规划编制工作中需要关注的几个问题进行探讨,为港口建设提供一些参考。     

组合预测模型在宁波港口集装箱吞吐量的预测研究

选取2002-2010年宁波市港口集装箱吞吐量数据,分别建立灰色预测模型与三次指数平滑模型,在两种模型基础上进行加权组合,建立科学的组合预测模型,并对"十二五"规划期间2011-2015年宁波港集装箱吞吐量进行预测。分析结果表明:组合模型的高精度预测可以对今后一个时期宁波港口发展和改革的战略以及可持续发展的建港提供思路。     

集装箱吊具双箱检测系统研究

集装箱吊具吊箱工作时的安全性是集装箱港口最重视的问题,集装箱起重机在起吊集装箱时发生坠落所造成的损失和后果是集装箱港口所难以承受的,作为集装箱吊具安全保护系统中的重要一环,双箱检测系统一直是吊具制造厂商研究吊具控制系统中的重点。     

无人机在消防灭火救援中的应用

近年来,无人机技术在消防灭火救援的工作的应用还是比较广泛的。文章对无人机技术在消防灭火救援中的应用进行了阐述。     

警用无人机发展现状

警用无人机为公安、武警等部门提供空中支持,已成为提升警务和应急救援效能的重要装备。它们能执行空中监控、日常巡逻、搜索跟踪、空中侦察、抢险救灾、救援搜索等任务。警用无人机的发展趋势体现在实战化应用、性能提升、功能丰富、快速部署、数据安全、有效处理数据和形态发展等方面。例如,无人机将配备更先进的传感器、通信和控制系统;采用夜视、红外、激光设备适应不同环境和任务需求;采用更高级的加密技术和防干扰技术保护数据安全;并运用强大的数据分析和智能决策系统提高数据利用率和准确度。未来无人机将继续创新并预计到2025年,我国警用无人机市场规模将突破百亿元。     

集装箱码头管理信息系统研究

目前我国集装箱码头都比较重视企业信息化建设的工作且普遍具有迫切的需求.不少企业也已经开展了信息化建设多年,一些集装箱港口在信息化建设上不断引进先进技术.有些港口根据自身情况建设自己的信息系统,有些港口直接高价购买国外的产品,但通过调查我们发现与国外同类信息系统相比其信息化程度并不是很高.在进行信息化建设过程中普遍存在信息系统功能不完整,应用积压比较严重、现存系统独立存在,无法开展协同商务及无法实现数据深层次利用等种种问题.