一种四旋翼无人机自主探测跟踪系统的研究

基于四旋翼无人机的便捷与可控等特点,本文设计并实现了一种可自主探测跟踪的四旋翼无人机系统。该系统采用tm4c123gh6pm作为飞行控制的主控芯片。对九轴运动处理传感器MPU9250的数据进行了姿态融合和计算。将脉冲宽度调制(pwm)波形输出和电气调节相结合,控制飞机的稳定飞行,实现姿态稳定。利用激光传感器与气压计互补融合检测飞行器和地面的相对高度,实现高度控制。利用光学流量传感器获取飞机和地面的相对速度,实现位置控制。使用OpenMV进行图像处理,与控制系统通讯,达到自主探测跟踪控制的要求。     

基于FPGA的高速数据采集系统设计

讨论基于以FPGA作为主控芯片、EZ-USB接口的高速数据采集系统的设计与实现。该系统采用Xilinx公司的XC2S200作为控制芯片,Cypress公司的CY8C68013芯片作为USB通信芯片,符合USB2.0协议,是一种新型的数据采集卡。     

四旋翼飞行器控制系统的研究

本文着重就四旋翼飞行器控制系统的系统组成、结构和软件算法进行研究与探索。四旋翼飞行器由控制核心处理器、加速度计、陀螺仪、磁场计和GPS模块等组成,控制核心处理器负责接收飞行器姿态数据和控制飞行姿态;用PID控制算法对数据进行处理,同时,计算出飞行器相应电机需要的PWM增减量,及时调整电机转速,调整飞行姿态,使飞行器的飞行的更加稳定。本系统选用的ST公司的STM32F407作为四旋翼飞行器的控制核心芯片,该芯片是ARM公司的最新内核Cortex M4F,通过其强大的控制和运算能力为本系统的研究奠定了很好的基础。     

新型太阳能电子驱鼠器的设计

本文设计利用太阳能电池板供电,采用单片机实现超声波与猫叫声双重驱鼠装置,设计中采用STC12C5A60S2单片机实现控制,E18-D80NK-N作为光电传感器,采用集成芯片NY3P016BP8语音集成芯片作为猫叫声输出,结构简洁,功率大,驱鼠效果明显。     

基于ARM的染色机控制系统的研发

总结国内外染色机控制系统和产品KB300M功能的基础上,提出新的染色机控制系统的设计方案。本系统采用ARM芯片LPC1768作为主控芯片,通过采集外部状态来控制电机的运转,以实现染色机的自动控制。本文就系统的整体方案设计、软硬件设计进行详细介绍。     

基于STM32的绿激光手术仪控制系统的设计

本文设计了一种基于STM32(Cortex M3内核ARM)微控制器的绿激光手术仪控制系统,该系统以STM32F103VET6为核心控制芯片,并采用一颗STM32F101C6T6作为辅助控制芯片,实现绿激光器系统的控制及监测。临床试验表明,该控制系统稳定、可靠。     

基于单片机的公交车智能语音报站和液晶显示系统设计

本文采用单片机AT89C51作为控制核心,语音芯片ISD2560实现语音的存储和回放,LCD进行汉字显示,设计了公交车智能报站系统,实现了公交车站台语音播报和液晶显示双重功能。     

单片机控制三维样品台的设计

本文主要介绍了单片机控制三维样品台的发展现状、技术指标以及基本设计思路等.硬件电路部分用CPLD作为步进电机的驱动芯片,单片机作为主控芯片,加上各部分的辅助电路以实现其功能.软件部分分别采用VHDL语言和汇编语言对CPLD和单片机进行编程,实现对步进电机的工作状态的控制,满足样品台的要求.文中还给出了样品台三维定点的基本原理介绍以及利用X荧光仪的检测方法.     

基于FPGA的音乐灯光系统

文章围绕FPGA灵活多变的特点设计一款可以随音乐变化而变化的灯光系统。为了实现音乐与灯光的变换,系统采用了FPGA作为主控芯片,研究了DMX512标准协议的控制原理。选用蓝牙作为通信方式传输音乐,通过功放播放音乐。     

电磁控制运动装置

本设计以MSP430F149单片机作为主控芯片,采用ADXL345数字加速度传感器作为电磁控制运动装置倾斜角度测量模块,由L298N直流电机驱动模块控制电磁铁实现运动装置的启动、按固定幅度摆动、按固定周期摆动、停止等功能,最后通过液晶屏LCD12864实现频率和摆角等信息的实时显示,并利用SYN6288语音播报模块和发光二极管实现声光提示。     

基于单片机的蠕动泵控制系统设计

介绍了一种两相步进电机细分控制蠕动泵系统。单片机作为主控芯片,细分控制通过单片机产生正弦波信号进行脉宽调制（PWM）实现,脉宽调制（PWM）采用电流跟踪型SPWM方案。该设计提高了步进电机控制蠕动泵的稳定性及测量精度,整个系统成本低廉,实时性好。     

基于RFID技术的健康证管理系统开发及应用

开发了一种基于RFID技术的健康证管理系统。该系统采用PHILIPS公司的Mifare读写卡作为射频识别解决方案,以89c52单片机作为读写控制芯片,使用手持式POS机作为移动读取设备。在健康证管理过程中实现了安全、高效、移动、非接触的健康信息确认。     

基于MSP430的智能家居系统——万能遥控实现

红外万能遥控器设计采用MSP430作为核心控制芯片,功耗低且模块化设计迷你,可通过手机耳机孔插拔于用户手机,通过左右声道实现通信、取电的目的,供用户随身携带。本设计具有学习记忆红外遥控码的功能,既可实现控制家用各种新增家电的目的,避免了众多遥控器带来的资源浪费,又能同时为用户室内控制带来极大的方便。     

基于语音的车辆无线报警系统设计

提出了一种基于无线传输模块的汽车语音防盗报警系统。本课题采用VC开发环境,通过使用MFC类库完成界面的制作。无线传输模块利用SRWF-501模块,实现了数据的无线传输,实现了车辆信息的感应功能和车主主动查询车辆状态的功能。语音电路模块利用了语音芯片作为报警信息的传送媒体。PC机则作为控制模块,控制和管理了整套系统。     

“飞行工兵”基于STM32的自动捕捉飞行器

随着电子信息科学技术的研究的不断深入,以及市场化推广应用,无人飞行器已经在社会各领域得到了广泛应用,并展现出明显的优势。本文针对社会生产、生活中的实际需求,利用STM32芯片技术和多传感器的应用,使用机械臂控制方式,完成四旋翼飞行器——"飞行工兵"的搭建,并实现空中自动捕获功能。     

基于机器视觉的板球走迷宫系统设计

板球走迷宫系统是一种建立在板球控制系统基础上,对图像处理进一步强化的控制系统,通过分析板球走迷宫系统对多特征图像处理的要求以及二维平面运动控制,设计了以树莓派为图像处理平台,以OpenCV+Linux+Python为软件基础,以STM32为平板控制芯片。上层系统(树莓派)以图像处理作为核心,依靠开源视觉库OpenCV实现板球走迷宫系统的多特征图像处理。下层系统(STM32)接收上层系统发送的串口数据,结合平板倾角,通过PID控制方法控制芯片输出PWM驱动数字舵机,从而实现板球在平板上的运动控制,以达到走迷宫的效果。软件算法方面,上层系统软件算法采用Python语言编程,实现图像处理、串口信息发送。下层系统采用C语言编程,实现串口数据解析、PID控制功能和系统参数调试及显示功能。     

一种基于PID-迭代学习的无人机控制方法

<正>自20世纪80年代以来,固定翼无人机在军用以及民用方面得到了极为广泛的应用与发展,应用场景如空中侦察、通信中继、物资运送、森林防火和军事巡逻等,大部分应用场景都会涉及重复航线的飞行。无人机在执行任务时,通常对航迹,高度的跟踪精度有较高的要求,而实现固定翼无人机位置控制的基础是无人机的姿态与速度的精确控制。无人机作为一个耦合性强的非线性系统,实现精确控制的难度较大,并且在航迹跟踪控制中容易受到诸多不确定性的影响,使其偏离预设轨迹。中大型固定翼无人机是一个惯量大,滞后性高的受控系统,在经典的无人机飞行控制律设计中,常采用PID算法进行控制,其优势是鲁棒性强,有较好的普适性,适合绝大多数类型的固定翼无人机飞行控制,但是存在测试成本高,风险大,     

基于MC9S12DG128B控制的智能机械车

本文从机械部件和控制电路着手,设计并实现了一个基于遥控的智能机械车。经过一系列比较和论证,最终采用快速成型材料制作小车零部件,车轮转向部分采用齿轮齿条设计成万向轮,MC9S12DG128作为控制芯片以及其他外围器件;采用最优策略和,完成相应动作。     

USB2.0微控制器CY7C68013的数据采集系统的设计

文中采用Cypress公司生产的USB2.0控制器CY7C68013作为主控制器控制接口芯片与MAX115以实现采集处理的数字信号快速、方便地传输至PC机,以及根据现场需要从PC机下载信号采集与处理的程序,以达到模块化的目的。