AGV系统技术分析

本文阐述并比对了工业应用中的自动导引车类型、系统组成,归纳了AGV系统的技术指标、发展趋势等。     

无线智能AGV搬运机器人

无线智能AGV搬运机器人是现代仓储的必备机器之一,本机器采用无线wifi连接,使用手机TCP连接APP控制的方式,APP无线控制搬运车前进、后退、左进、右进,实现搬运车现在在仓库与人之间自由行使。将货物以集装箱的形式装载,通过APP控制控制车体上装载传送带前进或者后退与集装箱进行接触,当接触后点击传送带上的电磁铁开,可以拉取货物至搬运车,亦可控制传送带将货物推送到指定位置。本运输车全程无线操作,可以广泛应用于货场、仓库等一般场所,尤其适用于一些不适合人进入的区域。     

基于AGV工厂环境污染监测系统设计

通过传感器技术、数字电子技术和AGV技术设计的基于AGV工厂环境污染监测系统,用来实现对工厂车间的工作作业环境进行可移动的动态监测。整体系统以AT89C52单片机为核心,结合了RCWL-1601、红外循迹单元、DHT12芯片、BH1750芯片、BME280芯片、LCD12864显示器、PCF8591电压转换芯片以及MQ系列传感器来实现系统的自主巡线、常规环境参数监测、特殊环境参数监测、实时显示和报警的功能。基于AGV运输系统可使得环境监测系统能够到达工厂车间内的内一个地方,达到对全车间的移动性动态监测,遇到紧急情况快速报警,保证了工厂车间内工作作业环境安全和工厂车间工人生命安全以及设备安全。基于AGV工厂环境污染监测系统具有成本低、安装方便、维护简便、适应性高、可移动的特点,适用于大小企业各种类型的工厂车间以及人员作业现场。     

基于AGV的自动化物流系统

本设计是一套基于自动导向丰（automatic guided vehicle,以下简称AGV）完成自动装载、搬运、卸载货物功能的物流系统。系统包括多功能AGV和监控中心。整个系统由监控中心实现监测与控制,AGV按照预先设定的路线行驶,完成定位停车和搬运货物的功能并且能实现智能充电。本系统稳定可靠,能够广泛应用于汽车、家电等自动化装配线,以及机械、电子、纺织、卷烟、食品等行业。是构建无人化车间、自动化立体仓厍,实现仓储物流自动化管理的理想选择。     

吉林大学首创新型视觉导航AGV

吉林大学研制的国内外首创的新型视觉导航AGV采用计算机视觉,实时识别地面上铺设的条状路标、数字编码及特殊形状标识符,可实现自主导航及各种运动状态控制;中央控制室能以多种方式对各AGV进行调度和监控。视觉导航AGV及自动化物流系统采用了新型视觉引导方法,因此具有更高的引     

移动机器人避障技术发展

随着移动机器人与传感器技术的不断融合与发展,如煤矿开采现场复杂且危险,开采设备的实时检测是开采正常作业的重要保障。而自主避障是保证巡检机器人在煤矿复杂生产环境中安全工作的重要前提,因此,基于激光、超声、红外等多传感器的避障技术成为研究巡检机器人路径规划的重要内容。移动机器人发展至今,已广泛应用于煤矿生产、制造业、医疗福利服务、商场超市服务、餐厅旅馆服务、维修清洗服务和家庭服务等领域,极大的提高了煤矿生产等工业自动化、智能化水平。     

交互电视

自有电视以来,观众都是按电视台编排的程序收看节目。在某一段时间内,电视台播放什么,观众就只能被动地收看什么。有线电视台的出现,也没有改变这一状况。但是,随着信息技术的发展,一种以“主动”方式收看的交互电视正在兴起,传统的“被动”收看方式正被“主动”式收看所代替。交互电视的功能     

AGV在汽车装配线上的应用

AGV,是英文Automated Guided Vehicle Systems的缩写,中文译为自动引导小车。AGV系统发展到今天已经有50多年的历史,随着科学技术的日益发展和进步,AGV系统的技术已经融入了机器人的技术,使AGV更智能化。AGV的应用范围也更加广泛,其中包括汽车制造,烟草,制药机精细化工、物流陪送和铁路与军工等行业。本文着重介绍了AGV在汽车装配线上的应用以及AGV两种供电技术的区别。     

红外反射式传感器在AGV中的应用

AGV（Auto-Guided Vehicle，自动导引小车）被广泛应用于各个领域，其核心技术是小车的自动导航。这里介绍了基于红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航以及避障系统的设计与实现。该技术可以应用于现代物流、无人驾驶汽车、无人工厂、服务机器人等领域。     

基于Arduino的AGV小车设计

本文针对小负载情况下的AGV小车电气控制,提出采用Arduino开发板控制的观点。在AGV小车设计行业起到很好的参考作用。如付诸现实将产生大大降低目前以嵌入式系统和PLC为主的AGV小车控制器成本,加快AGV小车的推广和应用。     

基于ROS的智能AGV运输小车

提出了基于STM32M3架构下的ROS系统智能小车在无线网络通信下的手机远程控制和视频传输方案。通过无线网卡,小车与手机通信覆盖面积大且传输速度快,可以灵活应用于工业领域。ROS智能小车具有定点导航,红外避障,远程控制等功能,相对其他机器人操作系统,ROS系统稳定性更强,功耗更低,更有经济优势。可通过Android手机APP实现与小车的通信,实现物联网。     

红外反射式传感器在AGV中的应用

AGV(Auto-Guided Vehicle,自动导引小车)被广泛应用于各个领域,其核心技术是小车的自动导航。这里介绍了基于红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航以及避障系统的设计与实现。该技术可以应用于现代物流、无人驾驶汽车、无人工厂、服务机器人等领域。     

移动机器人路径规划方法研究

路径规划是机器人导航最基本的环节,本文在阅读大量文献的基础上,对移动机器人的路径规划及其方法进行了分析研究,讨论了其路径规划方法的评判标准,阐述了在研究过程中遇到的瓶颈问题,并对移动机器人路径规划方法的发展趋势进行了展望。     

基于Android的移动机器人开发

鉴于现有基于Android系统的遥控方案,均采用蓝牙或WIFI通讯方式;使用蓝牙通讯的方案,要求Android设备必须具有蓝牙功能;使用WIFI通讯的方案,则需要计算机转发才能实现通讯。文中所述移动机器人开发方案,采用WIFI通讯方式,使用现有的Android设备作为主控处理器,运用Socket协议、HTTP协议对信号进行处理,不需额外的计算机即可现实通讯,降低移动机器人的复杂度和成本,并搭建实验平台对系统进行了验证。     

多移动机器人通信技术综述

移动机器人通信技术是群体机器人协调工作中的一个重要研究领域,包括单机器人的上下位机通信以及多机器人的互通信。本文概述了移动机器人通信技术的发展历史和现状,对目前在机器人通信中广泛采用的通信方式．拓扑结构．通信协议及通信模型进行了讨论。     

中国北方车辆研究所 小型移动机器人技术团队

正中国兵器工业集团中国北方车辆研究所小型移动机器人技术团队,针对未来具有高机动性的小型智能无人平台技术需求,以小型无人平台(移动机器人)高适应行走技术、功能结构一体化设计技术、自主控制技术、地面力学技术等为主要研究方向,重点以小型轮式无人平台ARV、山地四足仿生机器人、小型履带式无人平台、便携式无人平台等为开发目标,突破关键技术,形成核心能力,为新式小型移动机器人研发项目提供技术支撑。该团队先后研制了FDTM型救灾机器人、轻型轮式侦察无人平台、小型履带式侦察无人平     

多移动机器人编队控制研究进展

多移动机器人编队控制问题包括队形形成和队形控制两个问题。文章首先介绍了多移动机器人编队控制的国内外发展现状,然后以圆形队形形成算法为例简要的论述了队形形成问题,接着重点论述了多移动机器人目前主要的编队控制方法：跟随领航者法、基于行为法和虚拟结构法,同时分析了各个方法的优缺点,最后指出了多移动机器人编队控制方法目前存在的问题并且指出了需要进一步研究的方向。     

交互设计初探

随着网络、科技的日益发展,以IPHONE为代表的触屏电话、平板电脑等悄然覆盖了大多数的年轻消费者,在行业内交互设计也开始成了一个经常可以听到的话题。可以说,交互设计已经融入了我们的生活,在新的形势下,交互设计将打破传统设计的分类和壁垒,在以平面为主的专业中,设计方法也就不仅只是局限在传统的平面设计规则上,应该更加注重人的体验和反应。如何将交互设计和平面设计相结合,这也是当下平面设计师要认真思考的一个问题。     

基于变压器生产车间环境AGV系统方案设计

在变压器制造过程中使用AGV运输车进行零部件、半成品、产成品的转运,具有非常高的灵活性、智能化、无人化、及时性、柔性化、安全性能高等优点,广泛应用于流水线等作业流程中,是物流自动化系统中最为关键自动导引运输车。     

仓储作业中AGV的定位导航方法研究

首先分析了传统的AGV定位导航方法,再针对传统仓库搬运AGV定位导引需要依靠人工设置路径或地标使机器人自主性受限的问题,提出一种利用激光SLAM技术实现机器人完全自主的仓库定位导航方法。首先利用激光SLAM技术构建仓库的全局环境地图,再利用仓库结构化的特点对构建的全局环境地图进一步优化,最后实现激光全局环境地图用于定位导航。