基于智能机场灯光系统的地面滑行引导系统

为了顺应民航事业的高速发展,机场基础设施的建设往往突击上马,由于种种原因,形成了复杂的机场构型。造成航空器在地面滑行的风险加大,诸如滑错、慢速甚至停下来等待查找滑行路线的事件时常发生,还容易发生跑道入侵,影响跑道安全。对负责地面管制的管制员来说,分散其注意力,造成很大的安全压力。因此,有必要对现有的设备设施进行改造,运用新技术,打造智能的地面滑行引导系统,对航空器进行点到点的指导滑行。以重庆江北国际机场为例,探讨基于滑行道灯光和应答机的智能地面引导系统的运用。     

基于AirTOp的龙嘉机场地面滑行路径优化研究

为了提高龙嘉机场的地面运行效率以及降低运行中的安全隐患,针对使用06号跑道的情况,通过地面滑行路径和冲突等待点两各层面讨论了现有运行模式下机场地面运行存在的问题。针对性的提出了两种优化方案,结合典型航班日的实际运行数据,通过AirTOp仿真软件,分别对现行以及两种优化方案下的机场地面运行进行模拟,对仿真得到的数据进行统计和对比,得出方案能够减少等待时间与飞机滑行的冲突点。     

基于广度优先算法的出港路径优化

针对滑行路径优化的相关问题,国内外学者做了大量的研究.包括:2011 年,Bertsimas 等针对大型多跑道机场滑行道分配不合理的问题,提出了一种滑行道选择模型,根据不同跑道的位置为航空器提供了恰当的滑行道.     

民航地面车辆与航空器安全

民航地面车辆在保障航空器运行时,有可能发生安全事故。本文主要综述了民航地面车辆的种类,对航空器的危害等级进行了划分,着重分析了部分地面车辆故障可能导致的危害及后果,重点介绍了民航地面车辆的使用及安全规则。     

论空中交通管制员认知可靠性研究

空中交通管制作为一项高负荷与高风险并存工作,为航空器在地面滑行与空中飞行安全提供了可靠保障,防止航空器之间的相互碰撞.在空中交通管制工作当中,空中管制员发挥了重要作用,但人的因素通常难以把握,这一因素成为空中管制安全的瓶颈.通过空中管制员的人因失误类型介绍,分析了管制员可靠性影响因素,讨论研究了管制员认知的可靠性.     

关于汽车滑行距离与底盘技术状况的测定与分析

滑行距离直接反映了汽车的底盘技术状况。分析汽车滑行距离所反映的底盘技术指标,进行汽车滑行距离的科学测定,从而对汽车底盘技术指标进行研究分析,有利于改进技术,提高质量,降低油耗与成本,提高汽车整体性能,提升市场竞争力。     

基于栅格图法的移动物流机器人全局路径规划方法

针对传统方法无法有效解决物流机器人一次访问若干点的全局路径规划问题。为此,提出一种基于栅格图法的移动物流机器人全局路径规划方法。通过栅格图法构造容易被移动物流机器人理解的仓储环境。在不考虑点和点间准确路径的情况下,按照移动物流机器人初始点是否处于出口,把全局路径规划问题划分成典型的TSP问题和TS-TSP问题,针对典型的TSP问题,将全局路径点看作种群个体,针对TS-TSP问题,将中间节点看作种群个体,以此构建移动物流机器人全局路径规划数学模型,并通过势场蚁群法对其进行求解,获取全局路径点的最优访问顺序,在此基础上,通过A*法计算准确的移动物流机器人全局路径规划结果。实验结果表明,采用所提方法收敛速度快,可快速得到全局最优解,且全局路径规划结果所需时间少,实用性强。     

仓储物流系统中多AGV的无冲突路径规划研究

本文针对仓储物流系统中多AGV在路径规划中的冲突问题进行了相关研究。首先在离线状态下,利用A*算法结合时间窗对AGV按照优先级顺序进行路径规划;然后,上位机在线实时监测AGV的行驶过程,当AGV发生故障导致路径冲突时,采取低优先级的AGV改变路径或者在冲突路径前等待的方法;最后,通过仿真结果表明,该方法能够有效地解决多AGV路径冲突问题,提高了系统的运行效率。     

地面破升辅助着陆在飞机设计中的应用与分析

地面破升功能是民机着陆安全的重要措施,它是飞机平稳着陆并能够及时有效控制飞机滑行距离的基础。针对飞机着陆时的特点,提出民机设计过程中,地面破升功能考虑的要素和可能的方案。     

空客公司考虑将电动绿色滑行系统用于A320飞机

[导读]欧洲飞机制造商空中客车公司近日宣布,将研究把电动绿色滑行系统用于空客A320系列飞机的可行性,以提高飞机滑行操作效率,降低油耗、减少碳排放。     

基于改进Dijkstra算法的自驾游最优路径规划研究

自驾游时,由于时间有限且旅游景点较多,因此游客要想在最短的时间内游览更多的景点,就需要预先规划好外出旅游的最优路径。目前常用的地图导航软件一般只提供从游客位置到单个旅游景点之间的最优路径,并不能规划多个旅游景点间的最优路径。针对上述问题,该文对Dijkstra最短路径算法进行了改进,在算法中加入了指导函数h,实现了多个景点间最优路径的计算。最后该文以河南省部分代表性景点为例,采用改进后的Dijkstra算法,成功实现了多景点间最优路径的规划,验证了该算法的科学性和实用性。     

基于自营式外卖的配送路径优化问题

近年来外卖行业迅速发展,在快消费时代引起了一股浪潮,然而随着外卖业的发展,如何提升外卖服务业的水平也成了热门话题,其中外卖配送路径的优化问题有为重要,其直接影响到了顾客体验以及配送成本。本文主要针对商家自营式外卖配送形式,立足于实际案例,通过TSP规划求解以及节约算法解决单配送车辆不考虑载重、多配送车辆考虑载重、多配送车辆考虑载重与时间窗的外卖配送路径优化问题,并对三种方案进行对比,分析其可行性进而实际解决某餐厅的外卖配送路径设计问题。     

如何避免航空器维修中的人为差错

维修差错,轻则影响航空器和地面设施设备的使用安全,重则导致航空器事故,造成生命财产损失。如何避免在航空器维修过程中出现差错已成为航空业界共同努力的目标和方向。     

基于图论和蚁群算法的机场停机位分配优化研究

通过分析机场停机位分配的特点,以停机位使用数量最少、航空器在机场滑行距离或时间最短且充分考虑机位均衡利用为目标,建立了机场停机位分配问题的优化模型。应用图论的原理将该问题转化为对图的顶点着色问题,在随机序列启发式搜索求解基础上,设计了基于蚂蚁径路搜索规则的迭代寻优算法,即通过设置邻接矩阵,使每只蚂蚁在可行域内一步步构建有化解,该算法有效地避免了启发式搜索易陷入局部最优的缺陷。最后构造了算例,验证了该模型与算法的合理性。     

民用助航灯立式助航灯具的选择

助航灯光系统作为民航机场航空器进近目视系统是机场保障正常运行的重要环节之一,是保障飞机在夜间、低能见度或者其他复杂天气条件下,在航空港进行正常的起飞、着陆、滑行的必要目视助航设备。助航灯光系统的工作状况、可靠性、应急性在飞机进近着陆和滑行过程中起着重要的作用,因此助航灯具的好坏直接关系着飞机在机场的运行安全,所以提高助航灯具的稳定性和减少后期的维护,成为助航灯光的基本要求。     

机场场面飞机滑行路径优化模型

研究了机场场面飞机滑行路径的优化模型,该模型采用遗传算法作为优化算法,并通过实例仿真进行了验证。遗传算法与最短路径算法的对比结果表明,其避免了最短路径算法中存在的滑行路径冲突现象,可以保障机场的安全运行。     

无人飞行器避障路径规划算法设计

无人飞行器的路径规划是在综合考虑其飞行时间、飞行区域和燃料等条件下,确定的一条满足飞行器自身性能和飞行任务的飞行轨迹,是无人飞行器任务规划的核心之一,基于此,设计了一种路径规划算法,实现无人飞行器的飞行避障。本文的避障思想,通过走切线的方式,逐个扫描障碍物的切点,通过启发函数对切点进行筛选,选择最优的切点飞行,并逐步搜索新切点,直到目标点,最终得到一条有若干直线段组成的路径。     

民用航空器维修可靠性的模糊综合评价

民用航空器可靠性的维修思想,主要是建立现代维修理论基础上,并且其中的主要特点是,耗损型故障与时间有着一定的关系,但是随机性的故障与时间是没有关系的,并且在进行可靠性余度设计技术的情况下,若是一个机件出现了问题,其对航空安全造成的影响会非常小。航空器的可靠性与安全性是设计的主要特性,而且根据机件故障的规律不同,工作人员应该采取不同的维修方式。本文主要对民用航空器维修可靠性的模糊综合评价进行了研究分析,希望能够进一步促进我国民用航空器安全性与可靠性的进一步提高。     

航空器搬移技术方案研究

航空器搬移是航空器救援工作的重要环节,国内应急救援标准仅对相关方在航空器搬移中的职责进行了规定,没有明确航空器在不同事故状态下的搬移技术方案,针对这一问题,本文对航空器在不同事故状态下的搬移方案进行分析,为机场管理机构编制航空器搬移技术方案提供重要依据。     

支架滑行防掉道装置设计

工作面支架拆除后,需使用绞车牵引支架在轨道上滑行一段距离后装车,支架滑行时易掉道。设计加工的支架滑行防掉道装置,解决了支架在轨道上滑行时掉道的问题,并有效避免了支架掉道时拿道的风险,提高了施工安全系数和效率,应用效果显著。