基于Arduino单片机的智能小车避障设计

本文介绍了一种成本低廉但是效果出色的避障小车设计方案。小车采用后轮驱动转向于一体的方式,用两个直流电机分别为两轮提供独立的动力,通过在轮子内侧布置减速齿轮组来使转速降到合适的范围。本方案采用微型激光传感器探测与障碍物的距离,通过后轮两个电机的转速差实现小车的避障功能。选用Arduino单片机作为控制中心,通过PID控制算法平衡电机本身差异引起的转速不同步以及地形倾斜造成的小车跑偏问题。最终我们搭建了实验赛道,验证了本方案具有出色的避障效果。     

基于单片机的智能避障小车

以STC12C5A60S2单片机为控制核心设计了智能避障小车。智能避障小车利用超声波模块测距实现超声波避障和物体跟随,用两对红外发射接收管实现红外避障和物体跟随,利用红外光电传感觉器实现循迹功能,LED数码管显示距离、温度等信息。设计的智能避障小车稳定可靠,是智能小车设计入门的学习佳品,同时也可为智能机器人设计提供参考。     

基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计

针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。     

基于STM32单片机的智能避障小车设计

智能小车的循迹避障功能是无人驾驶技术中的重要部分,是实现小车完成正常行驶的关键。本设计以STM32单片机为核心,采用PID速度控制算法控制电机转速,并使用传感器检测小车运动路线轨迹和障碍物,将传感器采集到的信息传递给单片机。通过单片机控制,从而在规定的路线上实现循迹和避障功能。     

基于Arduino的智能小车避障系统设计

简单介绍了一种基于Arduino的智能小车避障系统设计方案,方案以Arduino控制板为核心,结合超声波避障模块、电机驱动模块,实现小车自主避障功能。经调试结果表明避障功能表现良好,在如火灾救援、机器人设计方面具有很好的参考研究价值。     

基于STM32的智能循迹避障小车

智能小车综合利用传感器、人工智能、自动控制、视觉计算、体系结构设计等多项技术,是计算机科学、模式识别和智能控制技术发展到一定高度的产物,也是未来智能汽车的发展趋势。本文介绍了一种基于STM32单片机的智能循迹避障小车硬件系统和软件系统的设计。该智能小车以STM32单片机为主控芯片,采用红外对管和超声波传感器作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障。     

一种声控避障小车设计

系统方案设计与论证选择小车总体设计根据2020年贵州省大学生电子设计竞赛C题的小车模型长宽尺寸限制在15*20cm 左右,正负误差不大于5cm的设计要求,故本设计小车长宽尺寸为:15*12cm.由一块单面喷锡面包板15*9cm万能板构成小车车架,4个减速电机驱动车轮.通过Wegasun Mega 2560开发板实现...     

一种灭火避障小车设计

本文设计了一种灭火避障小车,该小车以STC89C52芯片为主控器,结合数据采集模块、驱动模块、灭火模块、蓝牙模块、电源模块、报警模块各部分。经实验测试,该小车可实现灭火、自主避障、自动启停等功能,为扑灭室内小型火源提供一种有效的辅助设备。     

基于K60芯片的避障小车设计

为了使小车行驶过程中可靠的避障,设计了一种基于K60芯片的避障小车,该小车是以MK60DN512ZVLL10为核心,结合超声波模块、测速模块、电机驱动模块、舵机驱动模块等部分,经实验测试,小车对障碍物的预判能力有明显效果,可实现小车自主避障的行驶能力。     

基于智能循迹避障小车的超声波传感器方案设计研究

在计算机科学技术迅猛发展的形势下,汽车智能引起了人们的极大关注和重视,随着嵌入式技术的普及和发展,汽车智能系统中的自动化技术不断加深,相关研究人员都在致力于研究智能小车的开发设计,基于智能循迹避障小车的研究和设计是集环境感知、规划决策、自动行驶于一体的综合自动化系统,它主要采用单片机装置、红外传感器及超声波传感器装置等,较好地实现自主避障功能。     

智能循迹小车的设计

基于单片机控制的简易自动小车系统,其研究意义涵盖了工业、生活、勘探等方面工程。本文旨在设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹完全自主行走并完成指定任务的小车。从设计的功能要求出发,设计主要包括控制系统的软硬件设计。     

语音智能小车控制系统设计

以语音智能小车的研制为切入点,运用既具有微控制器功能又具有DSP运算功能的凌阳SPCE061A单片机为核心,对其信息处理和电机驱动、调速等部分行了整体的设计、调试及结果分析。设计中的小车具有语音识别功能,通过语音识别实现小车的前进、后退及转弯等控制。     

基于重力势能的差速避障小车

本次研究的是以重物落下产生的重力势能转变为动能驱动新型无碳小车来实现S型轨迹行走,同时具有方向控制功能。整个车体的设计,以降低加工成本、减小摩擦、结构简单、调整方便灵活为目标。通过对比不同的传动形式,齿轮传动是最终的选择。转向功能通过曲柄连杆机构来实现。针对对心曲柄滑块结构左右转向时存在不对称的问题,本文采用曲柄拨叉机构,来达到左右转向对称等效,保证了转向轮左右摆动规律的一致性和小车运动轨迹的准确性,该机构的应用是此次设计的创新点之一。     

智能小车自动寻迹设计

针对在黑白分明的轨迹上行驶的小车,为了提高其准确度和速度,设计了以AT89S52单片机为小车控制核心,以集成型红外对管作为寻迹单元传感器,单片机以电压变化为依据控制小车电机以确定行走路线。经测试证明小车的反应速度快,控制效果好。     

语音智能小车控制系统设计

语音智能小车的研制为切入点，运用既具有微控制器功能又具有DSP运算功能的凌阳SPCE061A单片机为核心，对其信息处理和电机驱动、调速等部分行了整体的设计、调试及结果分析。设计中的小车具有语音识别功能，通过语音识别实现小车的前进、后退及转弯等控制。     

语音智能玩具小车的设计

本文介绍了一种既可以语音控制又可以手动控制和自动控制的玩具小车。语音控制可以完成前进、后退、左转、右转。小车在运行中如果不接收语音控制则进入自动控制状态：自动识别障碍物和转弯。整个设计的控制距离长（15米）,使用安全、简单,非常适合孩子和老人玩耍,具有较高的推广价值。     

智能小车

正遥控小车大多配有相应的遥控器,但各种遥控器不能通用,非常不方便。安卓手机现已大面积普及,无论是低端还是高端手机一般都自带蓝牙模块。因此,我利用安卓手机的蓝牙功能,制作了可用手机遥控的智能小车。一、系统设计系统由安卓手机、蓝牙模块和智能小车组成。整体设计如图1所示。1.安卓手机充当智能小车的遥控器,控制小车的前进、后退、左转和右转等动作。2.HC05蓝牙模块蓝牙模块HC05是连接安卓手机和智能小车的桥梁。它与智能小车上的单片机串口     

智能寻迹小车设计与研究

智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜色对光线反射率的不同,在车体上安装多对红外光电管,经A/D采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后,采用数字式PID控制算法控制PWM波形的占空比,实现直流电机的加减速和舵机的转向,从而达到寻迹行驶的目的。     

一种智能送药小车的设计

<正>设计一款智能送药小车,该小车采用模块化结构,包括路线循迹动力模块、病房号识别模块、双车通信模块等,通过MSP-432E401Y单片机为核心的最小系统控制,实现智能循迹行驶、智能识别病房号和智能调动单双车协同运输等功能,达到送药目的。具有安装便捷、系统操作简单、造价低廉、适用强等特点。     

基于单片机的WIFI智能小车设计

随着计算机技术在科学领域的各种应用,人类的生活步入了智能化时代,另一方面,汽车行业也在飞速发展,人类将目光聚焦在了智能汽车上。本文主要介绍了一种利用单片机的WIFI智能小车的设计。WIFI智能小车利用传感器接收外界信息,转化为数据后将其传送给计算机,计算机进行运算处理后将指令传送给智能小车的控制系统,从而达到对智能小车的远程遥控。在这一过程中,主要用到了单片机技术、无线路由技术和信息传递技术。