一个非线性人口分布参数系统解的性质

本文运用泛函分析理论证明了非线性人口分布参数系统解的存在、惟一性.     

不确定非线性切换系统的稳定性分析

研究了一类不确定非线性切换系统的稳定性。该系统在结构、输入通道都存在不确定性,利用李雅普诺夫函数方法,通过设计每个子系统的鲁棒控制器,使得该不确定非线性切换系统的状态在任意切换下是全局渐近稳定的,最后通过具体实例说明了该方法的有效性。     

非线性区间动力系统的稳定性

基于线性区间动力系统的稳定性结论 ,考虑了非线性区间动力系统零解的稳定性。又分别就非线性项的不同条件 ,给出了解的稳定性     

一类非线性切换系统的稳定性

本文研究一类子系统为非下三角结构的且有两个输入的非线性系统的切换系统控制器设计问题。基于多Lyapunov函数和Backstepping方法,提出一种状态反馈控制律及切换规则设计方法。     

一类三阶非线性系统的Liapunov函数的构造

本文采用“类比法”给出一类三阶非线性系统的李雅普诺夫函数的构造，推广了文[1]的结果。     

一类三阶非线性系统的Liapunov函数的构造

本文采用"类比法"给出一类三阶非线性系统的李雅普诺夫函数的构造,推广了文[1]的结果.     

一般非线性预测模型参数优化的数值方法

本文提出了处理一般非线性预测模型参数优化问题的一种通用数值方法——加速基因算法。该法与其他常用方法的计算结果比较，优化效果均好于传统方法     

混杂群集网络的稳定性分析

目前对群集稳定性的研究方法很多,有的是基于leader和followers模式的有序化的群集运动控制算法;有的是基于吸引排斥的思想来使网络中的智能体达到内聚的特性,但目前对系统的模型建立多是基于连续系统或离散系统,本文的构想就是通过建立带有脉冲切换的混杂系统模型,以更好的逼近群集现象中运行机制的本质,将得出的运行机制原理更好的应用于如多机器人.无人飞行器等多智能体自治系统领域.     

城乡人口控制问题的稳定性分析

为深入研究人口控制系统,本文给出Sobolev空间人口发展方程的解并引用在不稳定的城乡人口问题来讨论其人口控制系统的稳定性,这对分析真实的人口发展过程有重要的实际意义。     

非线性编辑系统的实用性

文章认为编辑设备的性能,直接影响着制作电视节目的质量和效率,非线性编辑系统的快速发展,使电视台降低了编辑设备的资金投入,提高了电视节目制作的效率和质量。     

一类非线性机电混沌系统的自适应反步控制

针对一类非线性Vanderpol-Duffing耦合振子机电系统,讨论了系统的基本动力学行为,运用非线性系统理论和Routh-Hurwitz定理分别对系统平衡点的稳定性作了研究,得到了相关的定理。同时采用自适应反步法,对含有6个未知参数的机电系统设计了相应的控制器。最后通过数值示例进行仿真,对文中论证进行了强有力地论证。     

集散型楼宇自控系统的实现

介绍了智能建筑的基本概念,重点阐述了集散型楼宇自控系统的结构、特点、控制方式,指出了集散型控制系统给现代化智能建筑带来的实际意义。     

基于工业机器人的分布式控制系统

本文介绍了通用型工业机器人分布式控制系统的设计方案、硬件结构和软件体系。     

分布式水循环模型的参数优化算法比较及应用

分布式水文模型的优势在于还原水文过程的时空变异性,可以很好地模拟和反映各种水文要素和下垫面因素的时空分布不均匀性。由此也导致模型参数过多,在子流域过多的情况下,人工调节参数繁琐复杂,应用优化算法实现参数自动调节成为首选。本文选取石羊河流域九条岭站1988-2005年实测径流资料,分别应用SCE-UA算法、遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)对分布式水循环模型(时变增益模型)进行参数率定,对比3种算法的收敛速度、所需迭代次数和算法稳定性。结果表明:通过SCE-UA、GA和PSO的优化,模型水平衡系数都控制在0.0左右,而相关系数和效率系数分别能达到0.90和0.84以上,模拟精度较好。但粒子群算法的全局搜索能力和收敛速度优于SCE-UA和遗传算法,所需迭代次数最少,初值敏感性小,更适合时变增益模型的参数寻优,有很高的扩展性和改进潜力。     

控制系统稳定性与相对稳定性的数学分析

从数学角度分析了控制系统稳定性及相对稳定性的定义,总结了控制系统稳定性的常用判别方法,并分析了相对稳定性的衡量指标,给出了基于MATLAB控制系统相对稳定性分析的简洁方法。     

分布式控制系统的机械工业节能优化设计

传统分布式控制系统硬件设备功能不完善、软件性能设计存在偏差,导致生产设备有功功率偏低、能源消耗量大,为此根据机械工业节能要求,优化设计分布式控制系统.此次优化设计调整原有控制器的连接方式,并选用功能性更强的控制器,集中管理分散控制的设备.而在控制方面,该系统根据小波神经网络拓扑结构,设置小波段网络,改进原有调控方式;根...     

一种分布式防盗报警系统的设计

本文提出了一种基于单片机信号处理的分布式防盗报警系统的软硬件设计方法,该系统包含有线式探测头和无线式探测头,探测头可以是基于热释电的主动式红外传感器或者是基于多普勒频移原理的微波雷达传感器。该系统具有检测范围大、组网方便灵活、灵敏度可调等优点,通过对软件算法的优化,使得系统具有较高的可靠性,且误报率低。     

基于PIC单片机的分布式多点集控粮仓温控系统的设计与实现

传统的人工查看粮温的方法和单点温度控制系统不能满足现今粮库自动化生产的需要。本文介绍了一种采用微机与PIC单片机构成的多点集控的粮温监测控制系统,详细说明了系统的原理、结构和软件设计。本系统具有测量速度快、精度高、高低温报警、智能化、易于构成网络控制、人机交互界面友好、容易维护、易于扩展等优点。     

A Simplified Method of Finding Equivalence Conditions in a Class of Distributed Parameter Systems

A simplified method along with a proof is proposed in this paper to find the equivalence conditions in a class of linear distributed parameter systems. The proposed method is illustrated for (i) diffusion equations, (ii) wave equations and (iii) lateral vibration of bars; all with three spatial coordinates.     

基于神经元纠偏控制的非线性系统鲁棒性研究

研究非线性系统的鲁棒性,在大扰动条件下,提高系统的稳定控制性能。传统的控制方法采用PID神经网络控制,在参数自适应过程中产生控制偏差。提出一种基于单神经元纠偏控制的非线性系统鲁棒性改进方法。控制结构是一个三层前向神经元网络,采用单神经元纠偏控制,自适应调节神经元输入输出层权重,给定模型的不确定性分为参数的不确定性和未建模的动态特性不确定性,由此得到偏移控制非线性小扰动方程,进行控制系统鲁棒性和稳健性证明。仿真结果表明,采用该算法实现对非线性系统的控制,自适应调节时间短,超调量小,纠偏性能较好,自适应跟踪控制性能优越,误差减少,控制精度较高,鲁棒性较优。