变电站智能巡检机器人应用分析

分析人工巡视的不足,介绍智能巡检机器人功能及结构特点,例举智能巡检机器人现场应用效果,比较智能巡检机器人和人工巡视质量的优缺点,查找智能巡检机器人现场应用的不足之处,确定变电站智能巡检机器人的发展方向,论证变电站应用智能巡检机器人的良好效果,具有进一步推广的价值。     

机器人关键技术综述变电站智能巡检

变电站智能巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人值守的环境中,完成对室外高压设备进行红外温度监测和仪表液位的图像识别等任务,替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作.本文介绍了变电站智能巡检机器人的系统组成,重点探讨了巡检机器人的关键技术,包括行走机构、导航控制技术、视觉伺服校正技术及图像识别等技术,展望巡检...     

物联网和移动互联网技术在电力巡检工作中的应用研究——变电站智能标准化巡检系统

通过引入移动互联网和物联网技术,使用RFID和Pad＋Server搭建软件架构,建立标准化巡检流程,定义统一的设备缺陷库,从而实现变电站巡检的标准化、智能化和信息化,最大限度破解设备漏检、错检、判断不准确、信息传递不及时等巡检难题,确保电力设备安全、高效、稳定运行。     

智能巡检系统在变电站中的应用

随着科学技术的进步,高科技、智能化的产品正逐渐改变着电力生产的传统模式,使其逐步发展成为更加先进的,满足人们生产生活需求的新型的电力生产模式。智能巡检系统在变电站中的广泛应用,实现了中国电网智能化,变电站值守少人化、无人化以及状态检修的要求。变电站机器人智能巡检系统具有的智能性、客观性、灵活性、开放和互动性、集成度高,检测手段多样等特点,在变电站的日常巡视工作中起了革命性的作用。本文简单概述了智能巡检系统在变电站中的应用,详细介绍了智能巡检系统在变电站中的工作意义,分析了现阶段智能巡检系统的发展状况,提出了智能巡检系统的安装的具体要求。     

云端智能识别技术在电力巡检中的应用

我国电力系统内部发展稳定,电力供应是基础民生工程,为保证电力安全稳定,需要定期进行电力巡检,工作量巨大,因此需要电力系统中具备更加智能化的相关操作,将人工操作技术难度降低,保持安全作业.本文将云端智能识别技术的系统功能和技术优势进行阐述,分析在电力巡检中相关应用,与传统巡检模式的对比下可得出智能识别技术更多实用意义.     

建筑设施巡检机器人自主导航算法与应用研究

建筑设施巡检机器人,作为一种在建筑领域应用的智能移动机器人,旨在代替人工日常巡检,实现无人化。移动机器人要实现自主导航,需具备实时获得自身运动状态和感知周围动态环境,并在复杂环境中自主定位、规划、移动的能力。本文对常见的自主导航算法和系统进行了分析与研究,总结存在的问题。     

超高压输电线路智能巡检机器人的研究

超高压输电线路巡检机器人主要用于对超高压输电线路进行检测和维护,是输电工程技术发展的重要内容。本文研究设计的巡检机器人系统能够控制和引导巡检机器人本体在超高压输电线路上自主地行走,跨越障碍,将检测到的图像信号传回地而工作站,接受地而工作站的遥控操作。采用机器人对超高压输电线路进行巡检将减轻输电维护人员的劳动强度与难度,提高巡检效率与质量,保证线路质量,对输电工程的安全可靠运行具有重要意义。     

轨道式变电站巡检机器人——中国科学院沈阳自动化研究所成果简介

研发背景 电网从发电厂输送电源到城市居民、工厂等用户前,须将电网高压电通过变电站转换为动力电和民用电等低压电,而变电站多分散分布于城市郊区,且多处于无人值守状态,通常需要人工定期到变电站巡视检查各种仪器设备的运行状况并及时记录处置各种故障。人工巡检常会存在漏检、误检,遭遇恶劣天气耽误检查和无法回溯故障事发状态等缺点。用机器人可大量节省人力,同时机器人具有免受干扰、巡检资料可储存、不误检等优点,并可避免因设备故障伤害巡视人员的情况发生。     

基于变电站巡检机器人的室外断路器状态自动识别算法

对于变电站高压断路器的状态识别问题,本文提出了一种基于图像处理的自动识别算法,该算法基于变电站巡检机器人平台,使用双模板匹配方法,参考目标区域差异度,自动识别断路器的“分”、“合”状态,可靠性高,漏检率低,可以直接用于同定点变电站设备监控系统或自主移动机器人巡检系统,为变电站无人值守和智能变电站建设提供了可靠的方法和手...     

基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计

针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。     

全巴图变电站智能巡视系统的实现与应用

通过开发应用智能巡检系统,及时发现设备缺陷,将事故消灭在萌芽状态;及时查出故障点和缺陷类型,采取针对性措施,尽早恢复正常状态;进一步规范设备管理、加强巡检到位,提高工作质量和工作效率,增强企业核心竞争力,真正将科学化、信息化渗透到各个领域。     

基于轨迹导航的电力巡检业务应用

电力设施巡检是有效保证电力系统安全和输电线路及其设备安全稳定运行的一项基础工作,而传统电力巡检系统的导航定位并无电网设备相关地址信息,对线路路径也描述不足,有时候导航功能无法发挥作用。提出一种符合电力巡检特点的改进优化后的电力巡检导航解决方案,该方案除具备线路智能巡检功能之外,还能将变电站和线路杆塔坐标标注在导航地图上,通过补充采集部分乡村道路和人行便道信息,实现到变电站和线路塔位的行车导航和步行导航。     

巡检机器人在炼焦炉中的应用

本文叙述了焦炉巡检机器人组成及特点,总结了焦炉地下室及烟道走廊采用智能巡检机器人进行运维的主要优点。通过结合工程案例,阐述焦炉巡检机器人主要设计内容,并对巡检机器人在焦化厂运维方面的应用发展进行展望。     

基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术

为了提高电网地下输电线路状态智能监测准确度,提出一种基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术.通过巡检机器人的线路信号采样模块采集数据并将其反馈至机器人主体,通过机器人主体的嵌入式微控制器与无线模块处理所采集的图像数据,利用HOG特征识别采集图像并提取图像特征,通过远程监控系统的无线模块接收机器人主体传送的实时...     

智能轮式机器人的模糊控制避障模块研究

在智能轮式机器人的研究中,基于模糊控制的避障方法是比较重要的一个研究环节。本文介绍了与模糊控制避障模块相关的模糊控制技术、智能轮式机器人避障模块的硬件结构和软件结构。在智能轮式机器人的测试和应用中,建立控制对象的模糊模型,实现了智能避障。     

电力线路智能巡检系统研究

本文对智能巡检技术在电力公司可实现的应用做了详尽地分析和研究以及实践,提出了智能巡检系统的概念,该系统使用移动设备,结合当今流行的手持GIS技术,开发出应用于移动设备和PC两部分的专门针对电力部门的移动巡检系统,并配合全面的缺陷数据库。该系统满足巡检工人携带智能终端等移动设备在户外开展巡检工作。移动设备自带的网络可以同步数据库中含有电力设备和地理背景设备的电子地形图,通过手机自带的定位功能获取卫星信号来定位设备坐标,既满足了在恶劣的自然环境下或是恶劣的天气情况下快速定位电力设备的需求,同时也可以通过定位系统对巡检人员工作的完成情况进行监督考核。     

输电线路智能巡检系统的开发及应用窥探

输电系统在电力系统中占有重要的地位,对输电线路的巡检工作是保证输电线路和设备安全的一项基本任务。新型的智能巡检系统以地理信息系统为平台,以全球定位技术为地理精确定位,是将计算机、信号接收器、网络通信、后台管理集为一体的智能化巡检系统。该系统具有很强的实用性和可靠性,在工作应用方面效率高,具有准确及时的特点。本文就输电线路智能巡检系统的开发及应用做了进一步探讨。     

BOPP生产线巡检机器人控制系统软件设计及实现

BOPP生产线巡检机器人是基于C51单片机控制系统设计。加装无线摄像头、无线麦克风、温度传感器、蜂鸣报警器,通过AP网络实时传送机械人巡检状况,利用电脑监控,同时机械人可以通过温度传感器感受环境温度,人工设定上限温度超温后立刻报警并停止工作,还可以根据实际需求添加其它传感器。     

智能变电站巡检工作管理中心的研究

智能变电站巡检工作的管理中心主要研究了一套满足智能电站巡检工作的管理平台。采用模块化开发设计,通过不同的功能模块的研究开发,各种巡检装备的接入联调,形成一套可以满足智能电站巡检工作的管理软件。管理中心主要包含实时视频语音通信模块,数据录入模块,录像查看模块,数据比对模块,专家频道模块以及管理维护模块。通过在不同电站间的联动试验和调试,对模块和代码编写进行优化,最终研究出一套适合智能变电站巡检工作的管理中心平台。