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廖永忠 《湖南第一师范学报》2009,9(1):163-165
位置伺服控制系统有一套基本的工作原理,在此原理的基础上,可建立系统的数学模型,并设计PID控制器。同时,MATLAB仿真实验显示控制系统工作稳定可靠,满足了位置伺服控制的要求。 相似文献
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针对传统液压控制的缺点,选用电液比例阀对液压缸的位置进行控制,通过对电液伺服位置控制系统的组成的分析,对整个电液伺服位置控制系统进行建模,同时通过计算写出比例电磁阀的传递函数、PID控制的传递函数、比例放大环节的传递函数、反馈环节的产地函数以及阀控缸一负载环节的传递函数,进而得到了系统的开环传递函数.通过simulink强大的仿真功能,采用试凑法和仿真效果相结合的方法确定了PID的参数,取得了良好地系统仿真效果,系统能够稳定在一个固定值. 相似文献
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电液伺服阀广泛应用于机床及其它设备.这种复杂的机电控制集机、电、液、磁于一体,属于重要的随动跟踪控制元件,伺服控制除了有良好的静态性能外,其动力学特性决定了伺服系统工作质量.键合图理论是建立电液伺服阀的模型的有效方法,能很好处理多能域系统模型的耦合,系统的非线性问题和多输入—多输出问题. 相似文献
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设计了MATLAB环境下的数字伺服阀测试平台，介绍了测试平台的原理及组成模块、MATLAB／Simulink环境下信号采集建模及参数设置，最后给出了实验和仿真结果，表明基于BNC2090数据采集系统的测试平台能够快速、方便地测出阀心的运动特性。 相似文献
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通过电液伺服阀数学模型分析,得出电液伺服阀阀芯不同的开口类型对动态加载系统产生的多余力影响很大,其中零开口和小预开口流量伺服阀在加载系统中产生很大的多余力,大预开口流量阀和两腔装有连通孔的零开口流量阀可以大大减小多余力的产生。 相似文献
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在Matlab/Simulink软件中建立并简化仿形刀架机液伺服控制系统的数学模型,采用方波和正弦信号对有或无弹性负载两种条件进行动态特性仿真分析,利用Matlab绘制Bode图对系统稳定性进行仿真分析,最后分析系统稳态误差,并且进行现场试验对其结果进行验证,为机液伺服仿形刀架的设计提供理论依据. 相似文献
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本文介绍了电液伺服阀的工作原理及各部分对其工作的影响;论述了电液伺服阀产生故障的原因及电液伺服阀维护方法。 相似文献
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针对PMSM交流伺服系统的数学模型具有非线性、参数时变性等特点,提出了基于参考模型的模糊自适应控制方法,并在MATLAB/Simulink模块中建立其位置伺服系统的仿真模型。仿真结果表明,该控制方法具有良好的稳态精度和动态响应。 相似文献
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本文介绍某型号火控系统隔离稳定平台伺服系统的特点及其设计难点,以及解决这些关键难点的技术途径。 相似文献
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文章根据测量原理分析了伺服阀叠合量液动配磨测试台的油路系统的压力稳定、温度控制和元件及管路的选择等问题,及其对测量精度的影响.设计出了一套能够满足测量需要的测试台油路系统.经过实际检验,该系统完全能够满足整个测试系统的需要. 相似文献
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基于汽车疲劳试验机平台对转向机液压伺服系统进行研究,针对试验机运行过程中出现的控制精度不高、系统不稳定问题,设计了电液位置伺服系统。首先建立系统数学模型,推导相应的传递函数。接着利用Simulink软件对系统进行稳定分析,利用典型的PID参数整定策略对系统进行优化处理。最后采用神经元网络自学习算法,在simulink中设计单神经元PID自学习系统,对位置伺服系统进行参数优化整定。研究结果表明：采用单神经PID整定的电液位置伺服系统超调量比典型PID整定策略减少了90%以上,整定时间也缩短了一半以上。系统稳定性更强、精度更高,具有更好的鲁棒性。 相似文献
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吴洁 《唐山师范学院学报》2009,31(2):83-86
针对影响焦炉集气管压力的主要参数进行了研究,运用机理建模法建立了控制系统的数学模型;并应用前馈补偿法进行解耦,构建阀门间的影响关系模型,实现集气管压力的自动控制． 相似文献
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首先构建了基于比例阀的气压伺服垂直定位系统模型,并在此基础上建立了系统的微分方程模型,应用工作点近似线性化的方法对系统进行线性化处理,得到系统的传递函数,最后进行了分段线性变增益控制并仿真,对其性能进行了分析． 相似文献