小球自平衡运动装置

本创意使用STC89C52单片机作为系统的控制核心,采用步进电机对系统中轨道升降进行控制,利用接触式传感器对小球在轨道上的位置进行数据采集。根据对采集的数据进行分析,判断小球在轨道上的位置,再通过单片机程序控制电机对系统的轨道角度进行改变,进而控制小球的运动,并在程序中加入了相应的算法满足小球的稳定运动。经多次试验测试表明,系统可以完成创意中的基本要求,并且系统提供硬件和软件的接口方便对系统的改进和升级。     

综合演示器

正日常生活中经常看到圆周、离心、向心运动现象,能否通过简单的实验模拟这三种运动呢?受汽车走盘山公路以及"飞车走壁"的原型启发,我设计了扇形倾斜轨道,并让金属球通过斜面加速进入轨道。通过调整释放位置的高低,改变其进入轨道的初速度大小,实现小球分别作圆周运动、离心运动、向心运动。一、技术方案设计、制作扇形倾斜的锌板轨道,并将其固定在木制底座上,用实验室的轨道斜面组     

滚球控制系统

本方案采用了K60单片机为核心的滚球控制系统。该系统主要由K60单片机模块、稳压模块,摄像头模块,图像处理模块构成。有K60来显示该系统的功能。通过UART和电脑通信,通过摄像头颜色识别技术来收集信号,以期获得准确的转向,利用PID算法调整舵机位置并用舵机来改变小球运动方向。在直径不大于2.5cm的小球能够按照指定的要求在平板上完成各种指定的动作这个条件下。在区域2开始后,先利用Openmv摄像头识别技术来获取舵机转动方向是本方案的重要步骤。本方案利用了身边的材料,采用的木板较轻便灵活,采用摄像头使数据更准确,采用PID算法使小球能够按照指定路线移动。     

基于北斗的安全实时监控技术

本文针对马航事件所暴露出的民航飞机安全监控所存在的不足,设计了基于北斗短报文通信技术的民机实时安全监控系统,并对系统基本功能进行了跑车验证实验,实验结果表明,该系统具备将运动目标位置信息数据及其他关键数据通过短报文通信远程传输并进行监控的功能,并且位置数据的精度接近主流GPS,为今后民航飞机基于卫星通信的远程安全监控提供了一种方法。     

不规则单帧运动图像中三维姿态矫正技术研究

不规则单帧运动图像在目标成像与识别过程中会产生畸变和边缘动态失真,成像效果不好。提出一种基于RGB位平面分解的不规则单帧图像三维矫正技术,设计RGB位平面分解模型并对图像像素遍历机制进行改进,对单帧运动图像进行全局运动参数估计。把不规则的单帧运动图像纹理结构信息反映到灰度场空间中,得到图像全局运动空间单元三维姿态嵌入隐秘信息传导函数,实现对三维姿态矫正。实验结果表明,改进算法得到的姿态矫正偏移量比传统方法缩小,矫正精度较高,峰值信噪比提高,展示算法的优越性能,在运动图像融合和识别等领域具有很好的应用价值。     

基于北斗的位置共享技术研究

针对特定行业用户对位置信息共享的需求,结合北斗RDSS技术体系架构,开展了基于北斗的位置共享技术研究。提出了基于北斗指挥卡的位置信息共享方式和基于北斗指挥卡加用户卡的位置信息共享方式两种技术方案,同时就两种方案的具体实施步骤和各自的优势与不足做了详细的研究。基于现有成熟硬件平台设备,搭建验证测试系统。并依据方案中各设备工作流程,开展相关应用软件设计。通过测试实验,验证了技术方案的可行性。     

浅析平面四杆机构死点位置及应用

通过平面四杆机构的运动情况分析,得出了常用七种平面四杆机构的死点位置及个数,并进行了死点位置的分析及应用,提高教学质量及解决实际问题的能力。     

数字油锅

1．九个小球被关在管道里,有眼睛的小球在队列最左边。小球可以向有空间的位置移动,但不能穿越其他小球。请你用最少的步骤,让有眼睛小球的位置变成位于队列最右边。     

浅谈球杆系统的建模与仿真

球杆系统是普遍使用的一个实验装置,它是一个典型的开环不稳定系统,难点在于对小球在导轨上运动过程的稳定控制。运用牛顿法和拉格朗日法建立球杆系统的运动方程,并对数学模型在平衡点附近的小偏差范围内进行了线性化处理。同时给每种不同的数学模型设计了控制器并对系统进行调节,都实现了使系统稳定的目标,证明了文中所给出的几种线性化建模过程和控制器的校正是可靠的。在MATLAB的Simulink动态仿真环境下进行的试验与分析也验证了系统是稳定和可控的。     

永恒运动还是寸步难行?

伽利略在著名的斜面实验中指出,在水平面上运动的物体之所以会停下来,是由于受摩擦力的缘故。设想没有摩擦,一旦物体具有某一速度,物体就会保持这个速度运动下去。但实际上当表面绝对光滑时,由于物体和平面之间的分子距离非常近,会产生强大的电磁力的作用,进而使小球无法运动。