超磁致伸缩作动器的磁路设计

论述了超磁致伸缩作动器的基本原理,根据三种偏置磁场优缺点,选用增加单独线圈产生偏置磁场。在磁路分析的基础上,采用有限元仿真的方法,分析了不同参数和结构对各个组成部分的磁场影响。     

影响光学读取头致动器动态特性的要素及其检测方法

光学读取头的致动器(Actuator)是光驱组件中精密定位组件,文章结合生产实际验证了改变四弦型致动器MCK模型中的要素对致动器动态特性的影响。     

英汉致动结构的异同点之比较分析

英汉语言中都有一种十分重要的,用以表达两个事物之间致动关系的语言结构,即致动结构。它使得我们表达客观世界的致动事件的方式非常丰富,而且通过对致动结构的分析可以提高英汉语言学习者对另外一种语言灵活性的了解。当然,英汉语言在致动结构上有类似的或者相同的表达方式和句型,但也各有其语言独特性。     

智能材料与智能结构及其应用

介绍了智能结构概念和智能材料的内容，阐述了智能结构的组成：传感器、致动器和控制器，说明了智能材料、智能结构的应用，并总结了国外智能结构研究应用的特点。     

米-XX系列直升机下垂离心限动器故障分析

本文介绍了米-XX系列直升机旋翼桨毂弓形夹上装用的下垂离心限动器结构构成、工作原理,限动器在低转速情况下可能出现的不能收放自如的故障现象和成因。通过对此故障原因进行分析,发现该故障与限动器的限动块轴等零件的工作状态、螺纹预紧力矩,限动器工作环境、维护情况等有密切关系,并针对该故障产生的机理提出了维护和修理建议。     

基于Simulink的燃料电池汽车混合动力电驱动系统仿真

首先分析了燃料电池汽车混合动力电驱动系统基本结构并给出了等效电路,建立了电驱动系统的动态数学模型,主要包括:燃料电池系统、动力蓄电池、电动机和DC/DC转换器四个模块。采用最小二乘法对模型的参数进行了估计,典型工况下的估计结果显示模型的准确性。其次根据设计目标要求,设计了主要部件的功率参数,并提出了适合不同工作模式的车辆控制策略。然后基于Simulink软件平台,建立了前向式仿真模型。最后进行仿真试验,其结果分析表明,建立的电驱动系统模型有较好的动力性、经济性和平顺性,为燃料电池汽车整车研究提供了仿真平台。     

基于模糊Smith控制的智能阀门定位器

针对工业调节阀中广泛存在的时滞现象,提出一种基于模糊原理的带有Smith预估器的智能阀门定位器控制方法。分析智能阀门定位器的结构和原理,通过设计Smith预估器补偿滞后时间,实现超前响应,克服时滞对系统性能的影响;通过模糊控制与PID控制结合,设计调整模糊规则,实现控制器参数的自整定。两者结合构成模糊Smith方法,提高了系统的动静态性能。模糊内模控制器对克服时滞、提高系统性能有良好的效果,将模糊Smith器与模糊内模控制器及PID控制器进行仿真研究对比。仿真结果表明,模糊Smith控制方法比模糊内模控制方法和传统PID方法更能有效地提高调节阀的快速性,克服时滞,改善系统性能。     

数字交换网络中仿真实验研究

在数字交换网络中为了进一步提高对时隙交换过程的理解,分析了其中最常用的时间接线器、空间接线器的特点,并进行了仿真,在此基础上,讨论了TST网络的主要结构及工作流程,对理解交换技术的原理和概念有一定的指导作用.     

先导式电液比例减压阀建模与MATLAB仿真

对先导式电液比例减压阀结构与原理进行了分析,建立了先导式电液比例减压阀的数学模型和Simulink仿真模型,利用MATLAB软件对其静态和动态特性进行仿真分析,并讨论了影响先导式电液比例减压阀动静态特性的主要因素,为比例减压阀的设计、选型及控制提供理论依据。     

Saber仿真技术在电力电子教学中的应用

将Saber仿真技术应用于电力电子技术课程的教学中,通过同步整流反激变换器实例,介绍了利用Saber软件建模、进行参数设计及仿真分析的过程。仿真实验得到的触发脉冲、输出电流和输出电压结果与同步整流管驱动电路的原理分析一致。应用Saber软件可使电力电子技术的原理与概念形象化,将原理性内容更直观的展示出来,学生对其理解程度也会更加深入。     

基于Vega的水下运载器视景仿真技术

应用MultiGen Creator[1]对水下运载器和海底环境进行三维建模,利用Vega[2]驱动三维模型,应用VC MFC[3]开发出水下运载器视景仿真系统,具有较高的逼真度和可信度,能够满足系统仿真的实时性要求。     

介电高弹体的材料、结构和器件力学（英文）

目的:介电高弹体是典型电敏性材料,在外加电场的作用下会产生大的变形,这一特点使其成为人工肌肉致动的理想材料,近年来引起研究者的广泛关注。本文着重介绍介电高弹体的基本力学理论和方法,旨在为相关材料、结构和器件的设计提供参考,也有助于不同专业背景的研究者了解并开展介电高弹体的相关研究。概要:本文介绍了近年来关于介电高弹体力电耦合问题的一些理论和数值研究,重点包括力电耦合的控制方程、材料本构关系、粘弹性响应、力电失稳以及致动器设计等方面。文中讨论了基于非平衡热动力学的介电高弹体力学模型处理复杂构型或与时间相关变形时常被采用的数值方法,优化介电高弹体致动极限的力学设计,以及介电高弹体力电响应在典型致动器中的应用。     

致电伸缩材料驱动智能气囊排气装置特征

本利用层叠电致伸缩驱动器设计了智能气囊排气装置，分析了其动态响应特性与缓冲驱动特性，并结合应用的需要进行了控制特性仿真。研究结果表明，该排气装置具有良好的驱动性能，可以满足智能气囊的排气控制要求。     

微扑翼驱动机构设计与运动学分析

文章提出了一种新型扑翼驱动机构,模仿昆虫的扑翼运动.用Solidworks进行参数化建模,并导入ADAMS进行运动学仿真分析.机翼在扑动过程中的扑动角度、角速度和角加速度随时间成正弦变化,具有较好的对称性,为后续扑翼机的制作提供有力参考.     

基于ADAMS的双边驱动玻璃切割平台动态误差仿真分析

双边驱动玻璃切割平台驱动电机运动不同步时,平台运动部件会产生偏转振动,从而带来刀具运动及定位的动态误差,影响玻璃制件的加工质量和加工精度。通过刚柔耦合模型实现了双边驱动玻璃切割平台的仿真建模,利用动力学仿真分析软件ADAMS对非同步条件驱动下运动部件的动态误差进行了仿真分析,为双边驱动玻璃切割平台的设计和控制提供了理论依据。     

自主式无人潜航器半实物仿真系统应用研究

设计了适应自主式无人潜航器仿真需求的半实物仿真系统,并通过进行自主避障仿真试验和远距离航行仿真试验,检验了软件算法逻辑及系统数据接口.在很大程度上验证了软硬件体系结构的可靠性,为自主式无人潜航器的实际应用提供重要参考.     

基于LabVIEW的输送机动特性仿真及启动加速度研究

利用LabVIEW软件,建立了一种能够体现带式输送机动态特性的仿真模型,通过对输送机的满载启动工况进行仿真实验,得到了输送机驱动滚筒承载段、回空段以及输送机尾部的张力和速度曲线变化图.在三种启动加速度下,得到输送机驱动滚筒承载段的动张力和速度变化图.通过对仿真结果进行对比,发现启动加速度的最大值和其最大变化率直接影响输送机的动态特性,从而为最佳启动加速度研究提供新的方法.     

离子聚合物金属复合物的制备与性能

为研究基膜预处理和离子聚合物金属复合物(IPMC)内部不同的水合阳离子对IPMC性能的影响，通过化学还原反应制备基膜粗化处理和未粗化处理的IPMC,将其分别保存在含Na⁺和含Li⁺的溶液中，并设计测试系统进行实验研究.结果表明，内部阳离子为Li⁺的IPMC的致动性能比内部阳离子为Na⁺的IPMC更佳；在直流电压驱动下，IPMC的致动性能比在交流电压驱动下好；未粗化的IPMC的致动性能比粗化的IPMC更好，当在直流电压(3～4 V)驱动下时，未粗化的IPMC的变形位移量和输出力约为粗化的IPMC的5倍.该实验结果为后续研究提供了一定的参考.     

微位移工作台静、动态特性实验系统

采用柔性铰链精密工作台，电致伸缩微位移器驱动、微机控制方案，对精密微动工作台的静、动态特性进行测试，本文阐述了该系统的原理及其测试方法，给出了实验结果，提高了教学实验水平。     

基于双频激光干涉仪大载荷纳米微动台的研制

在超精密加工制造等领域,为了满足大质量工件的超精密进给定位应用需求,设计并研制了一种大载荷应用情况下的纳米级精密定位平台。该纳米微动承载台采用双闭式气浮导轨,由压电陶瓷致动器结合柔性铰链提供驱动,通过双频激光干涉仪实时监测终端承载台位移并实现闭环反馈控制,有效地克服了压电陶瓷致动器的非线性和迟滞效应,并消除了系统由于刚度不足而产生的不确定性干扰。在传统纯柔性铰链传动机构上增设了双气浮导轨承载台,增强了系统的载荷能力,气浮均化效应也提高了系统进给运行的直线性,双频激光干涉仪取代电容式或电阻式位移传感器的应用,从理论上扩展了行程,保证了平台进给的定位精度和长期稳定性。实验结果表明,在载荷为100 kg情况下,定位精度达±2 nm,行程大于10μm。