餐饮服务机器人的研制

设计了一款应用于餐厅服务领域的餐饮服务机器人。该服务机器人外观为人形结构,腰部可左右旋转,机械手臂为5自由度,身高可以上下调节,以满足不同高度的餐桌需求。该机器人可以为不同餐位点餐、送餐,与客人进行简单对话。手持监控端可以实时监控机器人的运行状态、接受消费者的点餐信息等。     

智能多媒体教室上位机控制系统的设计

在基于无线通信方式控制的智能多媒体教室系统中,有两种控制设备工作的方式：一种是遥控器（键盘）控制;一种是上住机控制,本文介绍上住机控制系统的设计方案。在上住机上设计控制代码,然后通过串口进行计算机与单片机之间的通信,单片机与工作设备之间通过无线通信方式进行控制,从而实现了上位机与工作设备之间的无线通信。     

基于STM32F4的智能分拣机器人设计与实现

为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位,设计了一款基于STM32F4+STM32F7的智能分拣机器人。采用OpenMV3摄像头进行物体信息搜索,使用STM32F7单片机进行图像数据信息处理以及信息发送,采用STM32F4作为机器人主控芯片,用来进行小车电机控制、自动避障、自动规划路线、串口数据接收和舵机控制,双CPU之间采用串口通信,使用四舵机机械臂进行物体的抓取以及搬运。经过多次实测,该系统可以精准识别目标物体,然后搬运到指定位置,并且速度快、精度高,可进行大量包裹智能分拣工作。     

两轮平衡机器人控制系统设计与仿真研究

介绍了两轮自平衡机器人研究现状,建立系统动力学模型,并用MATLAB进行仿真验证控制方法的有效性。设计了自平衡机器人控制系统,包括软件和硬件系统。传感器采用陀螺仪以及加速度检测两轮自平衡机器人重力方向的倾斜角度和车轮的旋转加速度。经过STM32控制器处理后,采用LQR最优控制策略控制电机调整车轮状态使机器人保持平衡。通过实验样机验证了自平衡机器人控制策略的可行性。     

基于NFC技术的智能广告牌系统设计与实验分析

以32 bit ARM STM32F103单片机为控制核心,以近场无线通信(NFC)技术为图像信息传输的方式,设计并实现了一种基于NFC技术的智能广告牌系统。该系统采用I2C通信接口技术实现了NFC电路模块与主控模块之间的有效通信;采用C#.net技术开发设计了NFC读写器的上位机程序及广告图片的处理程序;通过上位机程序的控制,当NFC读写器靠近NFC标签时,可实现广告信息的有效发布、读取及修改功能。整个系统软硬件设计合理、数据交互量大、传输稳定、响应时间快、操作便捷安全。实验结果验证了本文设计方案的正确性,证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性。     

Win32串口编程的研究

介绍了WIN32环境下串口通信,并详细介绍了在Win32下实现串口通信的方法和过程。     

闭气塞自动检测装置串口通讯程序的设计与实现

介绍了一种基于PC PLC控制系统闭气塞自动检测装置.从装置的工作原理和通讯要求出发,详细讨论了闭气塞自动检测装置在自由口通讯模式下,上位机和PLC通讯的通讯格式和实现方法.结果表明:基于自由口通讯方式的上位机 PLC的自动检测控制系统,测试效率比以往人工测试高出10倍以上,且性能稳定,可靠性高.     

野外巡检机器人的控制器

为了提高巡检机器人在转弯及有坡度路况下的平稳性与快速性,设计了一种差速控制器。前轮控制速度实现转向,后轮承担驱动功能。其中采用电流环为滞环控制、速度环为自适应模糊PI控制的双闭环控制策略,模拟巡检平台硬件、软件采用模块化设计。在MATLAB环境下进行仿真实验,并在模拟平台进行实验验证。结果表明,该系统具有良好的运行效果。     

基于单片机的搬运机器人设计

以STM32单片机作为主控芯片,设计了由履带式移动平台和六自由度机械臂组成的搬运机器人,应用无线通信技术、嵌入式技术和PWM波脉宽调制技术,对机器人进行无线操控以及使其实现搬运功能。经测试,该搬运机器人能够完成对物体的精准定位和抓取,而且工作稳定、可控角度大、移动速度快、灵活性高,具有一定的应用价值。     

基于VB6.0的S7-2.00 PLC与上位计算机串行通信的实现

介绍了S7-200 PLC在自由口方式下与上位计算机串行通信的程序煎计方法,讨论了在程序设计中需注意的问题,并给出了部分采用PLC的STL语言和VB语言实现的串行通信程序.     

基于ARM Cortex-M3处理器搜救机器人的设计

以ARM Cortex-M3单片机为搜救机器人的控制器,以N沟MOSFET来设计可控制大电流电机的电机驱动器,全面提高了搜救机器人的性能。     

基于DELPHI的智能灌溉系统上位机软件的设计

通过MAX232芯片,将单片机与上位机进行通信,通过上位机的界面,查看智能灌溉系统的土壤湿度状况,及时准确进行加湿处理,以满足现代种养业对土壤湿度的精确要求．     

基于单片机的汽车防误踩油门安全系统

为有效地减少或避免因油门误踩而引起的交通事故,最大限度地保证驾驶员和车辆的交通安全,该系统以STM32单片机作为主控制器,包括电源模块、稳压电路、电子油门踏板装置、语音模块、超声波测距模块、mpu6050(陀螺仪+加速度)模块、车灯转向模块和车体部分。通过电子油门踏板来控制汽车前进的动力,实现系统防止刹车误踩、与前方物体接近速度过大报警、车灯转向等功能,弥补了目前汽车市场上油门踏板独立运行和车灯固定的缺陷。本系统具有耐用性强、灵活性好、安全系数高、方便升级的特点,并且可安装在不同品牌的汽车上,有助于保证驾驶员的安全性。     

一种用于机车通信的移动终端设计与实现

给出了一种以意法半导体公司的STM32微处理器为主控单元、西门子公司的MC55i三频模块为通信模块、德州仪器公司的TLV320AIC3204音频编解码芯片为音频模块的GSM-R移动终端的设计方案,并且给出终端印制电路板设计的低成本实现方法。终端不仅能够实现基于GSM-R网络的集群调度业务功能,还可以实现中国铁路总公司要求的通话同步录音功能,同时低功耗设计也使得终端具有较好的续航能力。经测试,该终端待机状态下功耗为36 mW,可以实现390 h以上超长待机。