行车荷载作用下沥青路面动力学模型的构建方法

在分析行车荷载作用下路面解耦分析法缺点的基础上,提出耦合分析法.并借助有限元软件ANSYS/LS-DYNA,建立了车-路耦合动力学模型,分析了移动荷载作用下沥青路面的动态力学响应.计算结果为确定压电俘能系统的结构及埋设深度提供了依据.     

机械式减摇机构的动力学模型及其数值计算

对某港机公司制造的机械式减摇装置的组成和减摇机理进行了分析 ,建立了相应的动力学模型 ,并结合实例用数值方法求得了平衡梁和吊重的摆动曲线。数值计算和测试结果都表明该装置具有较好的止摆效果。而且 ,文中提出的理论为此类型减摇机构的设计提供了依据 ,所述方法具有较大的应用价值     

磁-热-流体耦合场中矩形薄板的非线性振动

研究薄板结构在机械载荷、磁场和温度场共同作用下的动力学行为.考虑到板受Lorentz力的作用,根据物理方程、非线性几何方程和平衡方程建立了耦合场中薄板的运动控制方程,应用Galerkin原理推导出微分动力系统,采用Runge-Kutta方法进行数值求解,绘制了薄板运动的时程图、相轨迹图和Poincare映射图,分析温度场、磁感应强度以及机械载荷形式对系统运动规律的影响.结果表明,磁场在薄板非线性运动系统中消耗能量,可以抑制非线性作用;温度场不仅改变板内热变形和热应力,而且影响薄板的运动特征;磁场和流体压力对系统动态响应的影响是相互耦合的,静压力或脉动压力的增大不仅导致振幅的增加,而且改变系统的运动特征.     

回转式甲板克令吊仿真训练系统

针对回转式甲板克令吊教学培训成本高且危险性大的问题,提出专门用于航海类专业学生和船员教学培训的三维真实感良好的克令吊仿真训练系统。分析克令吊的组成及功能,应用3D Studio Max构建克令吊的三维模型,在Unity3D引擎下利用第一人称角色控制器,模拟克令吊操作人员进行系统的漫游和交互;通过改进的质点-弹簧模型实现柔性绳索的仿真;建立克令吊动力学模型,实现克令吊运动状态的模拟。从仿真结果可以看出,系统功能完备,操作方便,可用于克令吊的教学培训。     

18MW汽轮发电机临界转速的计算研究

汽轮发电机组转子是柔性转子,其工作转速主要工作在一阶和二阶临界转速之间。正确计算其临界转速很重要,可以避免其在工作转速上引起共振。针对18MW汽轮发电机组转子-轴承系统进行研究,通过几何模型参数和有限元方法对其进行横振模化,建立了整个转子-轴承系统计算模型,采用转子动力学软件进行有限元分析,计算出转子系统的临界转速和对不平衡量的动态响应,最后通过对临界转速模态振型图和动态响应图的分析,确定转子轴系在工作转速范围内是安全的。     

欠驱动漂浮基空间多体系统的递推动力学

针对欠驱动漂浮基空间多体系统,将欠驱动关节分解为主动和被动关节,研究用李群和李代数表示其动力学问题.将牛顿-欧拉反向动力学方法推广到适合于含主被动关节的形式,同时得到了漂浮基空间多体系统的主被动关节递推动力学建模方法.该方法可以用于对链式、树形拓扑结构的空间系统建模,也可用于对采用有限段方法建立的柔性梁式构件的离散模型进行高效率递推计算.结果表明,用李群李代数理论中的方法和符号更有助于形成递推的高效动力学建模,得到的动力学公式简明、清晰.     

自动化码头装卸混合模式下QC、L-AGV及ARMG协同调度方法

为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、顶升式自动引导车(lifting automated guided vehicle,L-AGV)及自动化轨道吊(automated rail mounted gantry crane,ARMG)协同调度的混合整数非线性规划模型。提出一种遗传算法与启发式策略结合的协同调度方法,实现在系统整体性能最优情况下的设备作业序列优化。该模型能充分保障QC、L-AGV、ARMG之间的协同性,并引入QC调度的主要约束,更利于与QC调度模型进一步集成。数值试验证明了该方法的有效性,可为码头装卸作业调度提供决策支持。     

上海海事大学学报2006年第1～4期及增刊（总第109-113期）总目次

(作者名后括号内数字前为期号、后为页码,s表示增刊)轮机工程与港口机械船用多相无刷直流推进电动机的系统建模与仿………………………………………真谢卫,张霞,王亚静,等(1-1)大型油船货油装卸仿真模拟装置的开………………………………………………………发曾向明,詹玉龙,张道兵(1-5)真空绝热板导热系数测量装置的……………………………………………………………设阚安康,韩厚德,王友聪(1-9)集装箱岸桥模型的动力特性计算与试验分……………………………………………………………析臧照良,胡雄(1-12)岸边集装箱起重机起升动载系数的动力…     

分子水平上研究地质流体的物理化学性质（英文）

研究地质流体的物理化学性质和地球化学行为是地球系统科学研究所面对的挑战性课题之一。与诸如实验和物理化学建模等传统研究方法相比,分子水平上的计算机模拟在解决极端条件下流体体系物理化学性质方面表现出明显的优势,成为定量研究地球内部不同层圈中地质流体特点及其作用规律的有效途径。本论文简要介绍了我们把计算机模拟技术应用到地质流体研究中的成果,主要可概括为：（1）利用蒙特卡罗计算机模拟方法,我们成功地模拟了地质流体体系相平衡和相变,取得了与实验一致的结果,从而在计算机上实现了相平衡研究,与花费昂贵的实验相比具有方法学上的先进性;（2）通过分子动力学模拟研究水的物理化学性质,我们把水的PVT数据从实验所允许的温压范围（温度小于1873.15 K、压力低于5万大气压）扩展到2000 K、20万大气压,并提出了一个适用于宽广温压条件下的状态方程;（3）通过分子动力学和蒙特卡罗模拟,我们建立了一个CO2分子模型,它能同时准确预测CO2的各种物理化学性质和行为（PVT性质、相平衡、潜热、结构性质和动力学性质）;（4）通过分子动力学模拟研究氯化锂在溶液中的离子水化和缔合性质,我们得到了与实验和量子力学模拟一致的结果,与此同时还揭示了离子水化和缔合过程的微观机制。     

集装箱码头岸桥选型方案能效评价仿真

为解决集装箱码头岸边集装箱起重机(简称岸桥)的选型问题,以系统仿真为技术手段,建立集装箱码头岸桥仿真系统.仿真模型由系统输入、系统控制、系统评价、统计输出等4部分组成.系统输入部分用以确定岸桥选型方案和仿真涉及的其他相关因素;系统控制部分决定系统中岸桥小车和吊具的作业位置、速度、加速度、作业状态等参数;系统评价部分主要...     

特大桥应力监测与控制分析——以某特大桥为例

特大桥跨度长,主梁重量也较大,施工工艺复杂,施工过程控制尤其重要。文章以某特大桥为例,利用结构分析软件,从应力监测与控制方面分析主桥施工过程中控制方法,对同类桥梁有一定的借鉴作用。     

桥吊实时工况统计分析与预测

为准确掌握桥式起重机(简称桥吊)的动态信息,对上海外高桥集装箱桥吊的实时工况进行统计分析与预测.通过分析桥吊起升电机的振动信号和温度信号统计特性,得到振动与温度的关系;通过对信号数据的预处理,建立支持向量机(Support Vector Machine, SVM)训练模型,其中对惩罚参数和核函数参数采用交叉验证的方法进行优化;利用得到的训练模型预测后继的振动信号.与单纯用振动信号或温度信号所建的模型相比,这种振动信号与温度信号相结合的模型对电机振动信号预测的准确性更高.     

RTV-84全数字直流驱动器在桥吊中的应用

在为南通港集装箱公司的桥吊进行电控系统的全面改造中,采用法国施耐德公司的产品RTV-84全数字直流驱动器代替原有日本三菱公司的老式F-D调速系统.不仅消除了原有系统老化引起的各种复杂电气故障,而且提高了调速性能,控制线路大大简化,维护保养十分方便.系统中采用RTV-84 M17Q作为主起升和大车的驱动器,RTV-84 C40Q作为小车和前大梁的驱动器.本文着重以M17Q为例说明其工作特点和有关的技术应用.     

新装卸工艺下双倍场吊的平板小车调度策略

为给高效智能型立体装卸集装箱码头生产调度系统提供1套双倍场吊的平板小车调度策略,以最小化平板小车运行时间为目标,构建动态规划模型,并采用简化算法减少求解模型的时间,使得模型及其求解能够满足实时作业的需要.新工艺下双倍场吊的平板小车调度系统通过减少岸吊和双倍场吊之间的运行距离和等待时间来提高集装箱码头的装卸效率.通过案例分析,新装卸工艺比传统装卸工艺的工作效率提高约7%.     

乒乓球正手和反手中远台拉冲技术的 运动学特征对比分析

运用瑞典Qualisys三维运动捕捉系统对11名优秀男子乒乓球运动员正手中远台拉冲和反手中远台拉冲的技术动作进行测试与分析。结果表明：正手中远台拉冲提高挥拍速度的主要环节在于转腰和挥大臂,其次为收前臂和甩腕;反手中远台拉冲提高挥拍速度的主要环节在于甩腕和伸肘,转腰的作用较小,其主流技术动作并没有充分发挥出转腰和挥大臂的作用;正手中远台拉冲之所以能获得较大的挥拍速度主要在于其肩部的转动（即转腰的发力）和挥大臂这两个环节明显优于反手;若反手中远台拉冲时稍向非持拍手侧引拍并适当加大肩背部的反转幅度,其在挥拍击球时能更充分地发挥转腰和挥大臂的作用,可以进一步提高反手中远台拉冲的击球质量。     

集装箱岸桥模型的动力特性计算与试验分析

基于有限元基本理论,采用多种单元混合建模方法,建立集装箱岸桥模型的有限元分析模型,分析岸桥模型在多种工况下的模态特性变化规律,进行岸桥模型的动力特性试验.通过理论计算模态频率和实际测试模态频率的比较,验证有限元模型的有效性.模态特性试验中采用锤击脉冲法和惯性载荷法两种激励方式,通过分析两种激励方式获得的模态频率结果的一致性,验证现场振动试验采用的惯性加载激励方式的正确性和可行性.     

基于ICWGT和灰色关联分析法的起重机安全评价

针对目前起重机安全评价过于依赖主观权重且忽视起重机安全状态变化趋势的问题,建立基于改进博弈论组合赋权法（improved combination weighting method of game theory,ICWGT）和灰色关联分析法的起重机安全评价体系。在该评价体系中,收集样本数据以确定评价值,构建评价等级空间来计算起重机行为特征序列与标准行为特征序列的关联系数。运用ICWGT在层次分析法和信息熵 未确知测度理论确定的主、客观权重中寻找平衡。充分考虑专家经验和样本数据,确定优化权重以改善关联系数的分配问题,从而获取起重机灰色关联度评价值和安全等级,旨在对起重机安全状态变化趋势进行更加准确的定量描述和定性分析。实例分析验证了该评价体系的有效性。     

岸边集装箱起重机金属结构数值仿真

以岸边集装箱起重机金属结构作为计算模型,依据《欧洲起重机械设计规范》(FEM),以及岸边集装箱的具体工作工况对起重机进行载荷组合计算。利用ANSYS有限元软件进行数值仿真,采用多种单元混合建立模型。该模型对起重机的静强度、刚度以及工作工况下由于大车、小车起制动所引起的冲击载荷、非工作风下起重机的强度和应力等进行综合分析。还利用大位移非线性方法对起重机前拉杆进行了计算分析。     

四卷筒卸船机电差动控制

针对电差动技术在起重机大功率电机驱动方面的应用优势, 提出1种四电机差动协调工作和转矩平衡控制方法.该方法以PLC和变频器作为主要控制设备,通过PROFIBUS通信协议完成系统的同步控制,变频控制采用速度反馈外环和电流反馈内环相结合的矢量控制方法. 实际运行中,小车从陆侧到海侧运动时四电机差动运行有同步的特性;四电机的转矩、电流和转速变化曲线表明该电差动控制方法的有效性.