波浪中船舶大幅度横摇运动稳性变化的理论计算方法

在对波浪中船舶横摇稳性特点分析的基础上,提出一种计算船舶大倾角横摇稳性力臂的新方法.在计算每个横剖面左右侧浸深时,考虑船舶在随浪中运动由于首尾不对称造成的纵倾对其浸深及大倾角横摇稳性的影响,根据波浪中重力与浮力平衡、纵倾力矩之和为零这两个条件求取横摇稳性力臂值.为验证本方法,以散货船SWAKOP为例,利用Matlab数学工具语言对其进行计算研究,计算结果显示波浪中船舶大幅度横摇运动对其稳性的变化影响较大,与航海实践相符,同时也表明所提出的这种计算方法是合理和可靠的.     

强参数激励下船舶横摇稳性

为研究参数横摇对船舶运动和倾覆的影响,通过对船在规则波上随浪航行时,恢复力矩中出现的1个以正余弦规律变化的强参数激励项进行适当的变量置换,将船舶的横摇运动方程转换成标准形式的Mathieu方程.根据Floquet理论和方程的稳定性过渡曲线,比较2种不同改进变形参数法的求解精度,利用改进变形参数法来分析黏性阻尼变化对参数横摇稳定性的影响.仿真结果表明,增大黏性阻尼可缩小船舶横摇的不稳定区域,但黏性阻尼在不稳定区域内不能抑制横摇响应的无限增长.     

船舶压载水舱自控减摇装置的研究

船舶横摇对于船舶航行性能的影响比较大,所以船上一般都安装减摇装置。减摇水舱由于其安装简单,成本低及效率高得到普遍应用。文章研究了一种船舶压载水舱自控减摇装置,通过其缓冲装置保证船舶在压载水系统故障状态下也能保持一定的减摇功能。     

三自由度并联式波浪补偿平台建模与仿真

鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。     

三自由度并联式波浪补偿平台建模与仿真

鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88. 81%、95. 44%和91. 97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0. 1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96. 04%、99. 07%和97. 65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。     

基于闭环增益成形算法的船舶减摇鳍控制器设计与分析

为增强船舶横摇稳定性,并对其物理本质特性进行深入研究,以工程应用需求为基础,设计一种基于闭环增益成形算法的简捷、高效、鲁棒性强的减摇鳍控制器。首次采用李雅普诺夫稳定性理论对该控制器进行稳定性分析并给出其稳定的充要条件。将规则波和多向不规则波作为外界干扰对该控制器进行MATLAB仿真,验证该控制器的有效性。结果表明,该控制器设计过程简单,控制参数物理意义明确,减摇效果良好,具有十分良好的工程应用潜力。     

大娘睡熟了

汽车摇呀摇,摇得你微微后仰,悠悠前合。乘客心绪好,一脸恬静,就当是摇篮,一任颠簸吧!     

弄堂

最好是坐小划船从城外摇进来。小划船咿咿呀呀,卷起细波,揉搓白云,披田野的风,挂水乡的画,往桥洞摇去。摇到桥旁,停下来,船主喊道:"到哉到哉!"弄堂正好在脚底,迈上去,一株老藤迎着。桥栏上坐着几位老者,捧着茶壶聊天,看有客来了,视线都闲闲地摇过来,摇过去。老者脸上的皱纹,石纹一样多,一样密。最好是阳春三月来。     

对船舶在大风浪中避免谐摇的探讨——图表和计算机程序的应用

本文给出了在大风浪中船舶避免发生横向谐摇的图谱、表册和计算机程序。利用本资料可以解决:当船舶在配载时,应控制GM值于何范围,可使船舶在预定航区遭遇大风浪时,能避免发生谐摇;或者,当船速和航向取什么数值时,可使船舶在大风浪中航行,既能避开谐摇区,又可获得较佳航速和航向。使用本资料解决以上问题时,不必进行复杂计算,因而方便、迅速、实用。     

在航集装箱船摇摆姿态的概率模型

为研究在航集装箱船的摇摆姿态尤其是横摇姿态,利用假定概率模型的方法对集装箱船关键位置处的摇摆姿态进行研究,并构建摇摆概率模型,讨论并确定该模型的相关参数,从而建立集装箱船摇摆姿态的概率模型。结果表明,集装箱船不同位置处的纵摇角、横摇角和垂向加速度的概率模型近似服从高斯分布,仅其相关参数不同。该方法从在航集装箱船摇摆姿态的角度为船舶航行安全研究提供一定的理论依据。     

机械式减摇机构的动力学模型及其数值计算

对某港机公司制造的机械式减摇装置的组成和减摇机理进行了分析 ,建立了相应的动力学模型 ,并结合实例用数值方法求得了平衡梁和吊重的摆动曲线。数值计算和测试结果都表明该装置具有较好的止摆效果。而且 ,文中提出的理论为此类型减摇机构的设计提供了依据 ,所述方法具有较大的应用价值     

多自由度本船操纵运动仿真

为在航海模拟器中充分体现船舶操纵运动的响应特性,提高模拟逼真度,保证教学效果,对船舶多自由度操纵运动进行建模与仿真研究,其中较为完整地考虑了耦合的纵向、横向、艏向、横摇及纵摇运动.根据MMG建模思想分析船舶耦合的横摇和纵摇运动规律,在常规的三自由度船舶运动方程的基础上,建立多自由度耦合船舶运动方程,并设计相应的数值求解方法.针对一个双桨双舵小型目标本船,根据经验公式并结合实船操纵经验,建立具体的本船操纵运动模型;通过数值仿真定性研究其在各种情况下的操纵运动.仿真得到的运动规律与实船运动规律一致,说明运动方程及本船模型可以较为真实地反映实船运动规律.     

梁平柚柚汁吸附脱苦工艺研究

以梁平柚果汁为原料,选用SD300,HPD600和AB-8三种大孔树脂对梁平柚果汁进行静态吸附脱苦工艺研究。检测在相同实验条件下三种树脂对果汁中苦味物质的吸附能力,以树脂的吸附率,通过单因素实验筛选后,确定脱苦效果最好的树脂是AB-8型树脂,然后通过正交试验对AB-8树脂的脱苦工艺条件进行优化,最终得到AB-8树脂脱苦的最佳工艺条件:振摇时间30min,振摇温度30℃,树脂用量15%。     

《儒林外史》副词“都“

《儒林外史》副词"都"含"表总括,表程度,表时间,表确定、强调语气,表疑问、反诘语气"等5个小类。在句子中修饰谓词性成分,当状语。总括类副词"都"使用频率最高,以语义前指为常态;语义后指的语例很少,此类句子中的"都"除了表总括外往往还兼表强调语气。     

人工智能的发展对人力资源管理的影响研究

新技术不断日新月异的今天,从移动定位技术、语音技术、二维码技术、图像识别技术、摇一摇技术、VR、AR到大数据在到人工智能都逐渐走入了我们的日常生活,改变了我们的生活并且逐步成为我们生活的必需。文章在研究人工智能研究方向的基础上去分析可能在人力资源管理领域所带来的变革及未来的应用趋势。     

对帆板运动员摇帆动作、身体训练手段与方法的研究及训练实施——课题第二阶段工作

帆板项目是我国参加综合性国际运动会中的强项之一。由于近年来帆板规则的改变,尤其是规则允许比赛中摇帆,使我们面临着新的形势。本文对帆板运动员的摇帆动作及因规则变化对运动员身体提出的新的要求,作了研究和探讨,概括和总结了帆板运动员的摇帆动作,设计出了一整套帆板运动员身体训练的练习,并已在国家帆板队的训练中予以实施,取得了较好的效果。目前,这一课题第一阶段的研究成果已由国家体委正式行文推广。     

树脂塑面胶合板工艺技术研究

以水溶性酚醛树脂,桦木、杨木和落叶松单板为原料,以制作符合要求的树脂塑面胶合板为目的,进行了表板浸胶,浸胶表板干燥,树脂塑面胶合板热压,树脂塑面胶合板的物理力学性能,树脂塑面胶合板的耐候性等方面的试验,提出了以桦木为表板、用水溶性酚醛树脂浸渍生产树脂塑面胶合板的合理工艺参数。     

对帆板运动员摇帆动作、身体训练手段与方法的研究及训练实施——课题第一阶段研究成果汇报

帆板项目是我国参加综合性国际运动会中的强项之一。由于近年来帆板规则的改变,尤其是规则允许比赛中摇帆,使我们面临着新的形势。本文对帆板运动员的摇帆动作及因规则变化对运动员身体提出的新的要求,作了研究和探讨,概括和总结了帆板运动员的摇帆动作,设计出了一整套帆板运动员身体训练的练习,并已在国家帆板队的训练中予以实施,取得了较好的效果。目前,这一课题第一阶段的研究成果已由国家体委正式行文推广。     

对艺术体操绳操“三摇跳”动作的运动生物力学研究

笔者通过实验研究，对艺术体操绳操“三摇跳”这个新的难度动作进行运动学及动力学指标测定、分析。     

摇块机构节能运动规律设计

在工程实践中,摇块机构传统运动规律存在大量的无用能量消耗.针对这一弊端本文介绍了应用高等数学知识完成摇块机构节能运动规律设计的方法,并通过数字泵控制进入油缸的流量来实现该运动规律,从而减少能量消耗,优化了设计结果.