基于前馈-反馈策略的薄板烘丝机控制系统应用研究

针对传统制丝线生产工艺的缺点,提出了基于前馈控制系统的薄板烘丝机精确控制技术,并对该控制技术的控制原理、数学模型、硬件配置、工作流程和控制功能等问题进行阐述。生产实践应用表明,该控制系统有效解决了传统薄板烘丝机控制系统中存在的料头料尾多、水分稳定性差、不同品牌等级的烟丝控制差异大的问题,极大地提高了薄板烘丝机过程控制的可靠性和准确性,使产品的质量得到了有效保证。     

基于改进前馈反馈控制的水厂浊度控制

针对城市供水过程中,待滤水浊度控制过程的大惯性、大滞后和干扰多等特点,提出采用改进的带非线性补偿的前馈反馈控制算法。并将该种控制算法和传统PID反馈控制算法进行了仿真和实验比较．仿真和实验结果表明,所采用的算法能够及时克服扰动,具有良好的跟踪能力,确保了供水质量的稳定性．     

基于智能切换控制系统的人才培养模式探索

将系统工程技术中的智能切换控制系统思想与人才培养实际有机结合,建立一套以智能切换控制系统方法论为技术核心的高校人才培养新模式,通过构建大数据智能决策技术、模态依赖反馈控制方法、最小驻留时间切换等动态人才培养机制,探索智能切换控制系统思想视角下人才培养组织结构、教育责任主体、教育流程等实施路径,为构建面向新工业革命的高校人才培养工作提供新改革思路。     

大型风力机变桨系统前馈反馈复合控制仿真研究

针对风力机系统的非线性和时滞特性,设计一种将预测前馈和反馈控制相结合的复合控制方法。根据电磁转矩和风轮转速,采用卡尔曼滤波器预测风轮气动转矩。根据气动转矩,采用牛顿拉夫逊算法估计有效风速,并以最小二乘法拟合风速和变桨角度的映射关系,得到前馈的变桨角度。采用粒子群算法优化PID控制器参数,得到反馈控制中的变桨角度。仿真结果表明,采用前馈反馈结合的方式,可以有效提高系统控制性能。通过Simulink仿真实验,不仅能够加深学生对理论知识的理解,而且能够提高学生的实践能力,这种理论加实践的方法,能够有效提高教学效果。     

基于Profibus-DP的前馈-串级控制实验设计

在已有的A3000高级过程控制实验装置基础上,基于Profibus-DP现场总线,利用SIEMENSSTEP7和组态王组态软件,设计了换热器热水出口温度前馈一串级控制系统.介绍了其实现方法及应用软件的开发,包括编程组态方法、监控界面设计、参数整定等.该实验为过程控制教学提供了一个实验平台.     

基于STC单片机的锅炉控制系统的设计与制作

文章设计了一款基于STC单片机的锅炉温度液位控制系统。该系统由核心芯片STC89C52、外围器件温度传感器、液位传感器、电加热器、水泵、液晶显示器、按键和加热器以及水泵驱动电路组成。     

基于力矩前馈的机器人直线度算法

针对传统工业机器人的机械结构特点,利用指数积(POE)法建立了各关节连杆的相对转换关系模型。采用牛顿欧拉法求解机器人动力学前馈模型,运用辨识方法采集模型的动力学参数,提出了机器人直线度的概念,机器人轨迹的直线度可以反映机器人运动的平稳性、轨迹一致性和轨迹跟踪性。实验结果表明,采用力矩前馈控制法能够有效地改善机器人的性能,对促进机器人相关产品的高级应用具有参考价值。     

一种改进的线性功放前馈设计法

根据表示功率放大器线性的参数——三阶互调的产生机理,提高功率放大器线性的方法有功率回退法、预失真法和前馈法。传统的前馈技术存在成本过高、功率损耗过大的问题,通过改变系统组成、增加环行器的方式可以改进传统前馈技术,通过实验对比,表明该方法能明显改善传统前馈技术中存在的问题。     

基于物联网的3D RGB光立方控制系统设计

设计了基于物联网的3D RGB光立方控制系统,实现了对组合式彩色LED光立体的无线控制,其中通过手机APP设计显示图案,通过单片机控制无线传输模块接受APP传输的显示图案并控制LED立方体显示3D效果。该系统能实现三维真彩色立体动态显示各种图案、以3D RGB LED光立方为单元任意组合光立方的大小,具有光通量一致性好、能远程控制,可实时修改图案的优势。APP控制界面操作简单直观,通过物联网无线控制的组合式彩色光立体系统,用户可以在手机上定制显示的图案,让显示更加方便智能。     

一种改进的动态矩阵控制算法在三级液位系统中的应用

针对系统对动态矩阵控制(DMC)作用下控制效果的要求,研究了一种改进的结合遗传算法的DMC算法。选择适当寻优的顺序,应用遗传算法对DMC控制参数构成的染色体种群进行寻优,再通过得到的最优参数解集计算出实时控制量,缩短了采用试凑法寻优消耗的时间,从而达到满意的预测控制效果。将此改进方法应用于MPCE-1000仿真系统的三级液位系统,仿真结果表明该方法可以有效地增强实时控制,鲁棒性较好。     

一种无线分布式模拟控制系统的设计

本文设计了一种采用无线数据通信方式的分布式模拟控制系统,用于演示教学。系统中,由PC机和单片机构成分布式控制系统,子系统以AT89C52为控制核心,旨在适应不同形式的分布式控制系统要求,满足不同的教学需要。     

以前馈控制为中心的学生评教浅议

目前,学生评教已被国内多数教师和学生接受,但从对某高校学生评教的调研数据中可以分析出,学生评教还存在主观性太强、评教结果利用尚欠科学性等问题。这与提高教师的教学积极性、促进教师专业化的学生评教初衷是相违背的。教学质量的控制应以前馈控制为中心,提高学生评教的信度与效度;加强对教师的宣传教育与技能培训;规范评价行为;加大信息利用;营造可持续发展的质量文化氛围。     

一种基于幅相控制方式电流前馈控制的三相PWM电压型变注器

This paper presents a novel current feedforward control strategy for a three-phase pulse-width modulation (PWM) DC voltage-type converter based on phase and amplitude control (PAC).With right-angle triangle relation of phasors and principle of conservation of energy, a phasor adjustment method and the relevant low-frequency mathematical model of the system are analyzed in detail, both in rectification and regeneration modes for the converter, are discussed.For improving the traditional PAC dynamic performance, variable load current is detected indirectly by the change of the DC voltage, which is fed to the control system as an additional control variable to generate modulation index and phase angle.Also, the algorithm is derived and the system principle is introduced.Experimental results from a 3 kw laboratory device are included to demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy.     

基于LabVIEW的自动控制仿真系统设计

介绍了以LabVIEW为软件平台,通过LabVIEW界面与Simulink仿真模型双方通讯建立的自动控制仿真系统。通过结合LabVIEW和Simulink二者在各自领域的优势,将虚拟仪器思想应用到传统实验仪器掌控的自动控制实验,建立灵活的“虚拟实验室”。从而增加学生的实践机会,增强学生实验兴趣,加深学生对理论的理解,更重要的是可以鼓励学生探索更高级的课题。     

制造机器人PLC控制系统的设计

设计了一种基于PLC的制造机器人控制系统,能够应用于制造业流水线的加工应用,提高生产效率。详细阐述了该控制系统的设计原理、组成结构和实现方案。重点研究了基于PLC控制原理的详细设计方案,给出了基于PLC控制过程的基本流程、控制系统的接口描述和控制系统中资源描述与分配方法。     

基于PLC的全自动门系统控制设计

从功能需求、技术参数、机构传动论证全自动门系统设计方案;详细介绍了硬件控制系统的I/O分配情况、软件设计的程序流程图和PLC控制梯形图;基于三菱系列的PLC仿真平台对全自动门控制系统进行仿真模拟测试,结果满足设计要求。     

基于VHDL的交通管理器设计

通过设计实例,详细说明如何在实际设计中,应用VHDL语言和原理图设计方法来设计复杂的逻辑电路.根据VHDL的语法规则,对系统的逻辑行为进行描述,然后通过综合工具进行电路结构的综合、编译、优化,利用波形仿真工具,可在短时间内设计出高效、稳定、符合设计要求的电路,具有传统逻辑设计方法所无法比拟的优越性.     

智能锅炉水位控制系统设计

智能锅炉水位控制系统在实际工程中是一种用途广泛的控制设备。本设计基于Atmega8单片机作为核心控制器,采用模糊PID控制算法,在控制电路和驱动电路的作用下实现对锅炉水位的自动控制和故障报警。该电路具有简单、经济、稳定可靠、容易实现等特点。