无刷直流电机的模糊调速控制研究

无刷直流电机(BLDcM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到理想的控制效果.采用模糊控制理论与常规PID控制相结合组成模糊PlD控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,并将其应用于无刷直流电动机调速控制系统.仿真与试验结果表明,该模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制和模糊控制,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点,从而验证所用控制方法的可行性.     

基于模糊PID控制的飞机俯仰姿态控制

针对传统PID控制的一些缺陷,结合模糊控制的优势,在常规PID控制的基础上加入变论域模糊控制算法,对飞机俯仰姿态角控制系统进行调整.通过仿真结果表明,加入模糊控制之后系统的超调量、稳态误差变小,到达稳定状态的时间显著缩短,控制效果明显变好.     

永磁无刷直流电动机调速系统的模糊控制研究

永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量、时变系统。采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。     

基于模糊PID位置控制器的研究

介绍了电液位置伺服控制系统的组成和工作原理.传统PID控制器在受到外界干扰时,容易导致过大的超调甚至引起震荡,从而使得系统的动静态性能变差.针对此问题,设计了结合PID控制和模糊控制优点的模糊PID控制器.在MATLAB/Simulink环境下进行仿真,结果表明,与传统的PID控制器相比,该方法改善了系统的动静态性能,同时也提高了控制系统的鲁棒性和抗干扰性.     

流量控制系统模糊控制器设计与仿真

针对流量控制系统具有时变性和滞后性的特点,设计了一种模糊控制算法,利用MATLAB中模糊控制工具箱对该算法进行仿真研究,并做了与传统PID控制算法的效果对比试验.仿真结果表明,基于模糊控制算法的流量控制系统超调量小,且动态性能和稳定性均优于传统PID控制算法.     

基于MATLAB/SIUMLINK的压力自动调节系统的研究

试验产品进口压力的控制精度必须稳定、不振荡、不超调、连续可控,采用常规PID控制器的微分作用可以进行超前控制而减少控制系统的超调,提高控制系统的稳定性.但在实际中,对具有非线性、时变不确定等特性的系统控制常规微分作用往往不能发挥应有的作用.微分先行PID是理想型PID改进中的一种,它适合于给定值频繁变化的情况,将微分先行PID控制器运用于压力自动调节系统,并在仿真平台MATLAB的仿真环境SIMULINK下进行了仿真.仿真结果证实,微分先行PID控制器缩短了滞后时间,减小了超调量,其控制性能和动态特性均能获得较好的效果.     

一阶时滞系统的模糊内模PID控制参数整定北大核心

针对工业现场复杂的时变系统存在的经典PID控制调节复杂、效应滞后、超调量大、稳定性差等问题,将模糊控制与内模PID控制相结合,并对滤波参数进行优化调整以适应复杂工业系统。首先,在完成模型辨识后,将内模控制等效为PID反馈控制,采用麦克劳林展开,并加入一阶时滞模型,形成等效反馈控制器的传递函数;其次,利用模糊控制策略,设计模糊内模PID控制器,利用偏差和偏差变化率实时调整内模PID的滤波参数λ;最后,分别利用MATLAB软件和功率控制装置进行仿真和测试。实验结果表明,模糊内模PID控制具有更快的响应速度和更小的超调。     

内圆磨床伺服系统模糊PID控制研究

针对数控内圆磨床伺服系统的控制精度不高、超调量大的问题,提出采用模糊PID位置控制方法。该控制方法结合常规PID和模糊控制算法的优点,通过模糊控制规则在线修改PID参数,解决了PID控制器参数整定不良、性能欠佳的问题。Madab仿真结果表明,该模糊PID控制器具有控制精度高、响应快、超调量小、适应性强等特点,具有良好的动态、稳态特性。     

基于模糊神经网络PID的无刷直流电机控制系统研究

针对传统PID控制在无刷直流电机控制系统中达不到良好的控制效果的问题,在无刷直流电机的数学模型基础之上,设计一种模糊神经网络自适应PID控制器,该控制器利用模糊控制非线性控制作用和BP神经网络的学习能力及适应能力相结合对PID参数进行在线实时调整。对基于模糊神经网络自适应PID控制器的无刷直流电机的双闭环控制系统进行仿真实验,实验结果表明,可以提高控制系统的响应速度,减小超调量,对负载及电机参数的变化都有较强的鲁棒性。     

温度控制系统模糊自适应PID控制设计与仿真

针对温度控制系统纯滞后、非线性等特点,设计了一种模糊自适应PID(Fuzzy Adaptive PID,FA-PID)控制算法。利用Matlab的Simulink工具箱建立模型,并做了传统的PID控制、模糊控制(Fuzzy)以及FA-PID控制的仿真对比实验。仿真结果表明,FA-PID在超调量、调节时间等性能指标上都优于其他两种控制算法,具有更好的适应性和稳定性,改善了温度控制系统的性能指标和控制精度。     

基于PLC的自适应Fuzzy-PID复合控制在加热炉中的应用

本文针对铁合金加热炉燃烧控制系统中炉内铁合金温度控制精度不高而造成超调或调节速度慢的状况,把基于经验和运行技术的智能控制引入控制系统中来优化传统的PID温控模式.基于模糊控制理论,利用模糊控制规则自适应地在线对温度控制回路PID调节参数进行优化整定,使控制器在生产运行时的响应速度和准确性之间做出最佳的控制参数设置,从而优化加热炉内铁合金温控系统,使铁合金加热炉在生产过程中更加安全、高效以及节能环保.     

光电跟踪系统的模糊自适应PID控制实验

针对REVS-50M小型光电跟踪系统控制性能的不足,将经典PID控制与模糊控制相结合,设计了基于模糊自适应PID控制的光电跟踪系统控制实验。实际应用表明,模糊自适应PID控制算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点,对光电跟踪系统具有较好的控制能力。通过该实验,学生能够对PID控制、模糊控制以及模糊自适应PID控制进行深入了解,并掌握这些控制方法在实际系统中的应用,取得了良好的教学效果。     

热风回流焊机模糊-PID复合控制的模糊控制器设计与仿真

针对热风回流焊机温度模糊-PID复合控制系统中的模糊控制器进行了较为详细的设计,并利用MATLAB对模糊控制、PID控制和模糊-PID复合控制3种控制系统进行了仿真实验.比较结果表明：热风回流焊机温度控制系统采用模糊-PID复合控制方式,不仅比单独的模糊控制方式具有更高的稳态性能,而且比单独的PID控制方式具有更好的动态性能.     

模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真

针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。     

基于模糊PID的城市供水恒压控制研究

鉴于城市供水恒压控制系统水压因季节性和时段性不同而波动大的问题,采用传统的PID控制不能满足动态控制要求,本文提出了基于模糊PID的恒压控制方法,根据供水压力系统反馈管网供水不利点压力的变化情况,调整控制系统相应PID控制参数,满足快速动态响应的要求。仿真对比实验证明基于模糊PID的恒压供水控制超调量小、响应速度快,解决了城市供水时变系统智能控制问题。     

模糊PID控制在SVPWM整流器系统中的仿真研究

文章基于模糊控制及其它智能控制理论,与常规PID控制有机结合形成调整系统控制量的模糊PID控制器,对SVPWM整流器进行仿真研究。仿真结果表明这种模糊PID控制器能使系统响应的超调减小,响应时间加快。     

基于虚拟仪器的智能温度控制系统设计

针对电阻炉具有时滞性、时变性和非线性等特性,常规PID控制难以达到较高的控制精度,本文提出用LabVIEW开发基于模糊自整定的PID智能温度控制系统方案,论述了系统的硬件与软件的设计方法,并通过MAT-LAB仿真结果,比较模糊自整定PID控制系统与常规PID控制系统的阶跃响应曲线,仿真结果表明,本系统在超调量、控制精度、动态响应等方面比常规PID温度控制系统更具有优势.     

百乐卡工艺溶解氧调节的模糊PID控制

百乐卡是一种多级活性污泥污水处理工艺,溶解氧浓度控制是其典型的控制任务。针对污水处理过程中水质水量波动,溶解氧控制的非线性和滞后性,无法建立精确数学模型的问题,提出了采用模糊控制与PID控制相结合的方法。通过对溶解氧浓度控制系统的方案设计、硬件组成、模糊控制器设计及实现的剖析,给出了具体的工程实践,溶解氧变化曲线更趋平滑,系统运行能耗有效降低。     

注塑机料筒温度的模糊变系数PID控制

注塑机料筒温度是注塑工艺的重要参数,对料筒温度进行有效地控制是保证塑料制品成型质量的重要环节.料筒温度系统是一个多变量、离散、间歇工作、大滞后、非线性、强耦合且需要人工参与的复杂系统.采用模糊变系数PID控制,用模糊规则对模糊变系数PID算法中的系数进行在线修正.结果表明该算法提高了温度控制系统的鲁棒性,超调减小,提高...     

模糊自整定PID温控系统的设计及仿真分析

本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点,考虑将它们结合起来,实现优势互补,采用模糊规则在线整定PID的K,、如、K,三个参数的模糊自适应PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差小的控制要求,对干扰的抑制能力也很强。