基于模糊控制的PID参数的整定

数字PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法,在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用,但对于复杂系统和难控系统来讲,PID在控制精度、抗干扰性等方面都存在不足。运用模糊数学的基本理论和方法,把规则的条件、操作用模糊集表示,并把这些模糊控制规则以及有关信息作为知识存入计算机知识库中,然后计算机根据控制系统的实际相应情况,运用模糊推理,可自动实现对PID参数的最佳调整,这就是模糊自适应PID控制。     

基于自适应模糊控制的矿井提升机系统设计

针对矿井提升机控制系统存在的纯滞后、时变非线性问题,提出了自适应模糊控制器控制规则的设计方法。实践证明,自适应模糊控制系统准确性能好、响应速度快、鲁棒性好。     

基于模糊推理的多属性决策方法

文章利用模糊推理的知识,首先建立推理前件中刻画流入、流出和推理后件中刻画综合评价的模糊集,然后给出流入、流出与最终评价的推理规则库,最后利用Mamdani的CRI算法给出其最终评价,进而得出方案的排序。该决策方法避免了利用净流这种单一的评价,其结果更符合人们的逻辑。     

浅谈模糊控制原理及其在电子产品中的应用

通过对模糊控制理论的简单介绍,并以其在电子类产品中的具体应用,进一步说明推广应用模糊控制理论的重要性。     

基于线性规则的直流电机模糊控制

主要研究基于线性规则的直流电机模糊控制,控制器中采用线性模糊控制规则和Sum-Product推理,系统以LM3S101控制器为核心,采用红外测速电路测量电机转速,利用PWM脉宽调制模式控制电机,同时LM3S101通过串口将电机转速发送给PC机,动态显示控制结果。最终实验结果证明了系统具有良好的稳态和动态特性。     

模糊控制理论的应用

常规控制的基本特点是控制器的设计要建立在被控对象的数学模型基础上,但是在许多情况下被控对象的精确数学模型很难建立,而采取模糊控制和其它技术的结合形成的控制方法,在对多变量、非线性、不确定的复杂系统中却能取得较好的控制效果.对此总结了模糊控制理论发展的概况,介绍了模糊控制理论与其它控制方法的结合技术,探讨了模糊控制当前亟待解决的问题和发展前景.     

水稻源库模糊控制的研究——Ⅱ.水稻群体源库的模糊控制

依据前人对水稻群体状态的源和库的生物学关系的研究结果,应用模糊数学理论建立了水稻群体状态的源和库的模糊控制方程组。该方程组演算的结果,与前人的试验结果基本拟合。     

水稻源库模糊控制的研究——Ⅰ.水稻群体中个体的源和库的模糊控制

根据水稻源和库的生物学关系,应用模糊数学原理推导水稻群体中个体状态的源和库的模糊控制方程。     

模糊控制理论的特点及发展

介绍了模糊控制的产生、特点及其发展。     

倒立摆系统的模糊控制研究

当倒立摆的摆角和摆速在一定范围内变化时,分别采用三个模糊集"负、零、正",对倒立摆系统的数学模型方程进行模糊化,得到7条Sugeno型模糊规则,根据系统参数及摆角和摆速的值,得到对应模糊规则下倒立摆系统的数学模型方程,然后对每个区域选择期望的闭环极点,设计出极点配置状态反馈控制器,对倒立摆系统进行控制,仿真结果力证了此方法的有效性。     

高校开设音乐教育课程的思考与实践

本文根据开设音乐教育课程的实践,指出高校开设公共音乐课所存在的一些问题,并对教学管理方面提出一些建议,提倡此门课程应该采用现代化教学手段,教学内容和方法也必须与时代同步。     

《模糊控制》课程教学改革研究与实践

《模糊控制》是自动化专业的一门重要专业课。为了适应新形势下人才培养的需要,本文针对《模糊控制》课程特性和教学中存在的若干关键问题,从教学内容、方法及实践教学环节等方面对该课程的教学改革进行了探索。实践表明,这些改革措施能提高学生的学习主动性,提升创新能力,优化教学质量。     

稀疏规则条件下的“点—斜”模糊插值推理方法

在稀疏规则库的条件下,当输入的事实落入规则空隙时,采用传统的CRI方法是得不到任何推理结果的.而采用KH线性插值推理也存在着难以保证推理结果的凸性和正规性等问题.在分析了线性插值推理方法的基础上,本文提出了一种新的基于顶点和斜率的模糊插值推理方法,该方法能很好地保证推理结果的凸性和正规性并且简单易行,这为模糊插值推理又提供了一个十分有用的工具.     

地方高校开设当地非物质文化遗产课程研究

非物质文化遗产是文化遗产的重要组成部分,非物质文化遗产的保护问题越来越引起人们的关注。地方高等院校音乐专业应开设当地非物质文化遗产民间音乐、民间戏曲等课程,充分发挥自身优势,与地方文化部门、社会团体共同挖掘、保护、传承、弘扬非物质文化遗产,繁荣当地民间文艺,服务地方文化产业。     

模糊控制理论的探索与研究

模糊控制模仿人的决策能力和推理功能,是又一类智能控制的形式。本文研究模糊控制理论及其实现。模糊控制的基本思想就是利用计算机来实现人的控制经验,而人的控制经验一般是由语言来表达的,这些语言表达的控制规则又带有相当的模糊性。因此要了解被控对象数学模型的结构、阶次、参数等,然后在此基础上合理选择控制策略。     

模糊控制课程教学中LabVIEW示例的应用与探讨

针对当前模糊控制的发展,将LabVIEW仿真系统引入模糊控制教学中,详细讲解了LabVIEW中如何设立变量模糊隶属函数,建立模糊控制规则,以电液位置伺服系统为例,建立模糊控制仿真系统,并与普通闭环控制结果进行对比,加深学生对模糊控制的理解,提高学习主动性,提升教学效果。     

基于模糊PID的控制器研究

模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。以一控制对象为例,对两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。     

地方高校英语专业开设语言学课程的几点思考

英语语言学是英语专业必修的专业知识课程,其教学目的在于使学生了解人类语言研究的丰富成果,提高其对语言的社会、人文、经济、和科技语境方面的认识。然而,由于受教学条件和资源的限制,许多地方高校并未真正能够开设起这门课程。讨论这一话题,旨在让地方高校同行重视这门学科的发展现状和重要性,以期对英语语言学教学起到一定的促进作用。     

关于地方高校开设大学英语拓展课程的思考

地方高校在大学英语提高阶段开设拓展课程不但符合大学英语教学改革的大趋势,而且具有一定的理论依据和可行性,然而目前地方高校在实施拓展课程过程中出现的各种问题值得人们深思.因此,如何更好地在地方高校开展大学英语拓展课程教学,有待于大学英语教师共同来探索.     

地方高校美术学专业开设校本课程的必要性探究

校本课程开发伴随着高校课程改革的热潮逐步步入人们的视野,地方高校抓住这一契机,致力于开发与当地的文化地域资源与学校办学特色相适应的校本课程,全文立足于美术学专业课程资源的实际,针对当前美术学专业的学科特点,对课程开发的必要性和可行性进行的全面的剖析与研究。