线控电液制动系统技术研究

制动系统的发展方向是线控制动,而电液制动系统是实现线控制动的第一步。本文设计了一套电液制动系统,该系统通过踏板位移传感器获取驾驶员制动意图,以电控比例减压阀为执行器,同时还设计了高压泵站以及控制电路。在搭建系统台架的基础上,采用XPC系统完成硬件在环仿真试验,用PID算法实现了电液制动系统的液压控制,并得到良好的瞬态和稳态响应。通过循环工况,我们验证了系统液压在实际工况中的效果。通过与整车通讯获得车速与轮速信息,系统可以用滑移率控制实现ABS防抱死的功能。系统不仅实现了制动系统的基本功能,在后面的研究中,还能实现ESP等功能,也可以与再生制动系统相结合。     

汽车制动跑偏影响因素探究

汽车现已成为人们日常出行的主要代步工具之一,它的安全性与稳定性除了与整车性能有关之外,还取决于制动系统。如果汽车的制动系统发生故障,则会导致车辆制动时出现跑偏的现象,这样很容易诱发交通事故。基于此点,文章从汽车制动跑偏的影响因素分析入手,提出解决汽车制动跑偏的有效途径,期望能够对行车安全有所帮助。     

基于模糊自适应PID的装载机工作装置仿真分析

装载机是施工项目中最重要的工程机械之一。为了提高装载机工作装置的自动化程度,需要对装载机的工作装置进行了仿真分析。据装载机工作装置的机构特点,采用电液比例系统实现对装载机工作装置的传动,并对装载机工作装置的电液比例控制系统进行建模。采用普通PID和模糊自适应PID对电液比例系统进行控制,对比两种控制方法的静态性能和动态性能,结果表明,发现模糊自适应PID具有较好的控制效果。     

智能执行器在汽轮机无控制工质调节系统中的应用

本文研究了一种新型的无控制工质汽轮机电液调节系统。与使用电液伺服阀作为电液转换接口的电液调节系统不同,这种调节系统的执行机构是以智能执行器作为电液转换接口的．可称之为力驱动执行机构。因执行器的大力矩输出,提高了油动机控制滑阀的跟踪力,提高了控制系统的工作可靠性。本文用计算机仿真的方法对此系统的调节性能进行分析,研究执行器动态特性对调节性能的影响。     

影响装载机制动系统工作性能的因素

根据装载机行车制动系统(脚制动)的构成，简要描述了装载机行车制动系统的工作原理，对影响制动系统工作性能的一系列因素，进行了系统的分析。     

浅析机动车制动性能检测常见问题分析与对策

我国由制动不良引起的交通事故在机动车造成的交通事故中占有很重比例,由此可见良好的制动性能才能保证机动车行车安全,才能有效的提高行驶速度和提高运输生产率,所以加强机动车辆制动性能势在必行。我国目前的机动车检测标准与制动效能检测指标存在矛盾,检测方法上存在检测设备以及人为因素等方面的问题。本文分析了机动车制动性能检测方法以及常见问题,并提出了机动车制动性能检测的三步法。     

无人驾驶汽车制动系统设计

针对无人车驾驶制动的问题,本文在汽车原有制动系统上加装了一套新的无人驾驶汽车制动系统。无人车在行驶时,当距离障碍物一定距离时,通过信号控制无人车踏板的升降,从而达到控制无人车行驶停止的作用。系统的主控制单元为arduino uno r3单片机,arduino uno r3单片机作为控制器利用发出的制动压力信号控制制动系统各部件进行制动。由CAN总线向主控单元发送制动压力信号,控制汽车原有制动踏板的升降,从而完成对车辆降低速度制动的控制。     

电磁阀参数对EHB性能的影响分析

作为线控制动系统的EHB是电动汽车的重要组成部分,其液压制动部分及高压源的性能对系统的性能具有重要影响。本文基于AMESim软件,建立了电子液压制动系统的模型,并分析了电磁阀的动态特性对制动性能的影响,为分析电子液压制动系统的性能提供了基础。     

汽车ABS动力学仿真整车模型建设

汽车仿真整车模型建设有整车车辆模型建设、轮胎模型建设、制动系统建设及驱动系统模型建设。整车车辆模型建设用四个自由度来描述,即纵向位移、横向位移和侧倾运动。所作用的外力主要来自轮胎的纵向和横向力、作用在整车上的风阻及坡度阻力,其侧倾运动只与簧上质量有关,它由悬架模型的阻尼和弹簧与非悬挂质量连接。轮胎模型采用Gim模型,这一模型的特点是公式简洁,计算简单并考虑了各种工况的影响,在轮胎模型中考虑了纵向、横向滑移、侧倾、横摆导致的纵向力、横向力和横摆力矩。制动模型采用一阶迟后环节传递函数形式来描述压力建立及释放的动态过程,用比例环节描述制动器增益,其最大压力由制动踏板的位移来决定。转向模型由比例环节构成系统输入通道,即方向盘到前轮转向轮。发动机模型是由一个一阶惯性环节构成发动机的动态特性,由力矩转速试验曲线族构成发动机的稳态特性,其油门开度用插值的方法确定所采用的稳态特性曲线,油门开度由油油门开度门踏板角位移的大小来决定。驱动系统是一种4档机械式变速器和前桥驱动差速器组成,由比例环节构成。车轮系统模型是由外部力和转动方程来决定,作用的外部力有驱动力、外部纵向、横向摩擦力、制动力及滚动阻力。     

分离路面上的汽车制动性能仿真研究

利用虚拟样机软件ADAMS/CAR,建立了整车模型和分离路面模型,并在Matlab/Simulink环境下建立了ABS的控制模型。在此基础上对带有ABS的车辆进行了联合仿真,分析其在分离路面上的制动性能,最后与不带ABS车辆的制动性能进行了对比。联合仿真结果表明:带ABS的车辆在制动效果、行驶方向稳定性上具有明显优势,同时也说明了ABS联合仿真具有较高的可行性与有效性,可为ABS的研究提供一定依据。     

叉车电液升降驱动系统的动态特性及循环效率分析

本文提出了一种具有势能回收特性的叉车升降电液驱动系统,利用Matlab/Simulink软件对叉车升降电液驱动系统的提升阶段、下降阶段及整个工作循环系统进行建模及动态特性仿真研究,并分析不同负载时叉车升降电液驱动系统的循环效率。     

铁路客车空气制动系统故障分析及处理措施

每年铁路客车行车故障中制动系统故障占60%以上,因此对制动系统存在的问题进行系统分析,找出真正原因,并采取相应措施,对降低铁路客车行车故障、保证铁路正常的运输秩序有着重要意义。本文针对铁路客车制动系统几大问题从若干方向进行了分析,并提出了科学合理的有效措施。     

摩擦材料压缩实验机的研制

摩擦材料性能中压缩特性在汽车制动性能的综合指标中,占有较重要的地位。压缩特性试验机是专为做制动衬片的压缩特性及热传导特性而研制开发的。机构及外形吸收了德国ATE公司同类试验机的优点,并做了较合理的改进。电气系统使用计算机控制,电液伺服阀加栽,光栅尺测量压缩变形。软件方面以国际标准ISO6310-81为基础,同时兼容了日本工业标准JISD4413—92及欧州标准等。参数设置合理,操作简便,自动生成测试报告。     

摩擦材料压缩实验机的研制

摩擦材料性能中压缩特性在汽车制动性能的综合指标中,占有较重要的地位。压缩特性试验机是专为做制动衬片的压缩特性及热传导特性而研制开发的。机构及外形吸收了德国ATE公司同类试验机的优点,并做了较合理的改进。电气系统使用计算机控制,电液伺服阀加载,光栅尺测量压缩变形。软件方面以国际标准ISO6310-81为基础,同时兼容了日本工业标准JISD4413-92及欧州标准等。参数设置合理,操作简便,自动生成测试报告。     

制动力大小警示系统的研究与开发

介绍了一种以单片机为控制核心的制动力大小警示系统的研究与开发:采用制动油压传感器,以LED数码显示器在车内向驾驶员告知制动油压具体值,检测制动系统是否正常工作;以LED红色警示灯在后窗,向后面行车驾驶员提供制动力参考,使其控制合适车距,避免追尾。     

指挥器型自力式减压阀调节性能下降的原因分析与改进

自力式减压阀是核电机组常用的压力调节设备之一,其可以根据下游压力控制阀门启闭来维持阀后压力,不需要外部动力。指挥器型自力式减压阀是一种带有先导执行器的减压阀,它更能精准地控制下游压力,能适用于高压差的场合。然而在运行过程中,这类减压阀的缺陷也层出不穷,其中发生最为频繁的是调节性能下降的问题。本文以方家山机组核岛氮气供应系统的氮气减压阀为例,通过对指挥器型自力式减压阀结构、原理的剖析,结合现场故障模式,分析了导致该阀调节性能下降的种种原因,并针对性地提出阀门的改进措施,完成了阀门结构的技术改进,消除了阀门的疑难缺陷。     

电液比例控制技术综述

电液比例控制技术是伴随着工业生产的发展而诞生的节能、用于大功率控制、控制精度较高的电液控制系统,能满足工业生产的需求。该文从电液比例技术的系统组成、系统的分类、特点、应用进行了阐述。     

ABS系统--汽车行驶性能新观念

ABS(Anti-Lock Brake System)系统，又称汽车防抱死装置，是具有良好制动效果的刹车装置。它在改善汽车的制动性能、确保行车安全方面起着不可估量的重要作用。本文分析了ABS系统的工作原理、作用及使用过程中的注意事项。     

汽车电磁制动技术的研究

对汽车电磁制动机构的组成及工作原理进行详细的阐述,并建立电磁制动机构、车辆及轮胎的模型,进而建立汽车整车电磁制动系统的整体模型。采用模糊控制完成了汽车电磁制动系统控制算法的设计,在结合专家经验的基础上,采用遗传算法对模糊控制的模糊关系矩阵进行优化,增大了制动力矩并使滑移率得到了更好的控制。     

基于PID神经网络的电液比例速度控制系统的研究

通过引入PID神经网络对电液比例调速系统进行控制处理,将复杂控制对象简化为一阶环节,有效地克服了难以建立数学模型的复杂系统采用PID控制时容易遇到的控制参数难以整定等缺点,使系统整体性能明显改善,仿真结果表明了所采用方法的有效性.