夹持类工具夹持痕迹特征的研究

针对夹持类工具夹持痕迹特征展开论述。     

立体仓库机械手原理机控制系统的设计

本文设计了基于单片机的立体仓库机械手原理机控制系统。该系统通过检测独立按键,可进行仓库格子编号输入;以液晶显示器为人机交互界面,显示所走位置坐标;开发了机械手运动示教功能,当运动到极限位置时能够通过限位开关限制运动。系统主要由独立按键、液晶显示、步进电机等模块组成。本设计完成了控制系统的全部硬件系统,开发了系统的软件程序,绘制了原理图及PCB图,且通过调试,达到了设计的要求。     

分子筛膜晶种涂覆机夹持机构设计

分子筛膜晶种涂覆机是机电一体化设备,夹持机构是保证设备的可靠稳定运行的关键技术。本文对夹持机构多种设计方案,进行了综合的分析和比较,最后选取了内置变径膨胀中心轴的夹持方案。     

电力工程电缆排管施工技术研究

随着我国科技的不断进步,电力工程领域也取得了突飞猛进的发展。现如今,人们的生活水平日益增高,对电力的需求也不断加大。传统的电力企业无法满足人们的生活需要,因此企业要不断进行改革,不断提升自身的业务水平才能够更好的适应社会的发展和进步。目前影响我国电力企业发展的主要因素就是工程电缆的设置。本文主要针对这项技术进行深入分析,希望能够对相关工作者有所助益。     

冬瓜去皮机用冬瓜夹持主轴的设计及校核

从实际生活出发,结合糕点厂中切削冬瓜的难题,给出了冬瓜去皮机用冬瓜夹持主轴的模型简化、参数设定,以及正常无偏差定位夹紧、有偏差定位夹紧时的强度校核与分析。最终,得到了主轴的合理设计方案,为冬瓜去皮机的正常运行提供了有力的理论支撑。     

多层压机同时闭合装置液压缸式补偿装置

在实际使用过程中,为了避免因板坯厚度不均或压机安装误差带来的不良影响,在同时闭合装置的各拉杆上部都装有专门的补偿装置。多层压机同时闭合机构的补偿装置有多种不同的结构形式,如液压缸式补偿装置和弹簧式补偿装置等。本文主要研究液压缸式补偿装置。     

液压缸机械系统的研究与改进

本文通过简单介绍液压缸的原理、组成等,然后详细探讨液压缸机械系统的作用、结构、分类、常见故障等方面内容,最后得出对液压缸机械系统的改进意见。液压机械系统属于比较精密的机械系统,在机械系统的发展中起到了不可忽视的作用。     

液压缸缓冲装置的研究展望

随着对工程机械等大型装备的技术含量和制造要求越来越高,对液压缸缓冲装置性能的要求也不断提高。液压缸缓冲装置可以有效地缓和其在行程终点时,系统内部产生的机械冲击。本文分析了液压缸缓冲装置的基本原理及分类,指出了液压缸缓冲装置的关键技术要求,总结了现有研究的不足及研究趋势。     

基于下位机与上位机三自由度机械手摔制系统的设计

由于三自由度机械手能够在三维空间中完成升降、平移、旋转等基本指令.并且PLC技术的控制能力强,能实现模拟量的控制,具有可靠性高、抗干扰能力强、可编程等优点,所以选用PLC作为此控制系统的下位机,用于控制比较恶劣环境下机械手的动作.同时为了适应实时性,加快工作效率,该系统还采用了单片机作为上位机与PLC进行串行通讯,用VB软件实现.     

闭环控制液压缸应用实验研究

本文运用PID控制理论针对某压下伺服液压缸系统进行动态性能测试,实验表明系统在振幅为±0.1mm时,系统频宽为8～9HZ,完全满足系统的控制精度要求。     

机械手采摘黄瓜的振动研究

为了研究机械手采摘黄瓜后移动到采摘筐过程中黄瓜的振动情况,用proe建立采摘黄瓜机器人的简化三维模型,然后导入Adams仿真软件中将黄瓜进行柔性化处理,并且用不同的加速度和黄瓜质量进行仿真分析,最后通过选取10组不同的华南型黄瓜在一维数控滑台上进行实验,用WK10控制软件控制机械臂的加速度,并通过位移传感器记录黄瓜的振动情况。通过比较验证得出用Adams仿真软件可以较精确的反映黄瓜的振动情况。加速度是影响黄瓜的主要因素,且加速度越大黄瓜的振幅越大。     

气动平衡助力机械手反馈控制研究

对于气动平衡原理下的助力机械手装置来说,其机械手的负载位置力臂持续变动的随位平衡情况较难解决,可以利用反馈控制解决机械手的随位平衡难题,其研究供有关单位进行参考。     

基于单片机的机械手的控制研究

随着我国科技水平的不断提高,工业化发展也在不断提升,其工业机械手广泛的运用于生活中的各个层面,它能按照有关要求进行自动化技术操作,有效的提高了人们的生活质量,推动工业生产技术的有效发展。单片机技术广泛运用到我们的生活中,接下来,本文将对单片机控制的的机械手展开研究,并将其合理运用在我们的生活中,提高我们的生活水平。     

铝锭铸造机运输链的稳定性分析

现阶段,我国普通重熔用铝锭连续铸造自动化生产设备为铝锭连续铸造机组,该设备的投入和使用使铝工业的生产效率和生产性能都得到了大幅度的提升。但由于国内缺乏对新技术的引进和创新,导致国内铝锭铸造机在生产过程中存在一些关键性技术问题有待解决,例如当前我国研制的铝锭铸造机由于运输系统稳定性较差导致生产出的铝锭表面存在较为明显的"水波纹",严重影响了铝锭的质量,因此如何提升铝锭铸造机运输链的稳定性,减少铝锭表面"水波纹"是当前相关研发技术人员亟待解决的关键问题之一。     

液压缸式补偿装置在多层压机同时闭合装置中的应用

多层压机同时闭合装置的补偿装置有多种不同的结构形式,如弹簧式、钢绳式和液压缸式等。本文主要介绍了液压缸式补偿装置在多层压机同时闭合装置中的应用。     

基于西门子PLC的机械手控制研究

针对各行各业工作中大量机械手的使用,本文基于国内外研究现状,以液压机械手作为控制对象进行研究。根据机械手结构的特殊性,以西门子S-300PLC作为控制器对机械手进行控制,使用STEP7作为编程软件进行编程,设计出控制的整体方案,并列出运行方式选择、机械手上升和下降、压力值设定控制程序。实验结果表明,所编程序能够实现机械手的控制。     

机器人机械手爪的开发与研究

随着机器人技术的不断发展,应用机器人取代人工操作受到多个领域的广泛关注并加以应用,取得良好的效果。机器人的应用范围与其操作性能和移动范围有直接的关系。机器人机械手爪是机器人的重要组成部分,其功能类似于人类的手,是机器人系统重要的执行机构之一。本文开发研究的机器人机械手爪,是一种二指平动手爪,以电机驱动,以机构为基础配合丝杠实现手臂的摆动、手爪开合等一整套的手臂运动。从应用效果来看,本文涉及的机器人机械手爪具有机构简单、抓取性能可靠等特点,有良好的应用价值。     

基于仿生学机械手的设计与研究

结合试验,针对仿生学机械手的设计与研究进行了论述。     

定向夹持机械臂的设计

定向夹持机械臂是车轴翻转机的重要部件,用于夹持HXD1型和谐大功率电力机车所用的车轴并旋转,本文介绍了该机械臂的设计过程,并通过实际使用效果证明设计是成功的。     

五自由度机械手控制系统研究

机器手是最典型的机电一体化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。通过对生产企业的调研走访,发现越来越多的企业在生产中广泛只用机械手来代替人力搬运,生产中的"机械手"在控制上过于工业化,如果改进其控制方式,使动作分解,是不是会对教学过程有更大的帮助呢,基于此问题,我开始尝试研究适合教学实践使用的五自由度机械手。