采用Java的水下遥控机器人监控系统

为降低水下遥控机器人的操作难度,提高其可控性和可操作性,基于Java研制一种水下机器人监控系统.首先介绍水下机器人监控系统的硬件结构,采用Java开发该系统的软件功能结构,包括监视模块、控制模块、特征信息模块和报警模块;然后阐述监控系统软件的通信方式和协议,分别介绍监控系统与主控制板软件流程.实验结果表明,基于Java...     

机器人中的第一名

机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。按照这个定义,我们来看看机器人家族中的第一名吧。 第一台军用机器人高新技术大多首先出现在战场上,机器人的研究也不例外。早在第二次世界大战期间,德国人就研制出并使用了扫雷及反坦克用的遥控爆破车,美国则研制出了遥控飞行器,这些都是最早的机器人武器。 第一台工业机器人 1958年,恩格尔伯格建立了尤尼梅逊(Unimation)公司,并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人。1…     

泰坦尼克号遗骸将变水下博物馆

1985年,美国著名海洋探险家罗伯特·巴拉德在大西洋海域发现了沉睡多年的“泰坦尼克”号残骸,震惊世界。20年后,63岁的他又提出一项大胆设想:利用可以遥控的水下机器人,在海底对“泰坦尼克”喷漆,将其变成一座“水下博物馆”,让游人通过水下遥控摄像机参观。巴拉德希望,这一计划能够唤起国际社会对保护沉船遗址的重视。但是,他的这一离奇构想却遭来考古学家嘲讽。遥控机器人海底喷漆鉴于沉船破坏形势严峻,巴拉德提出一项大胆的文物保护计划:利用可以遥控的水下机器人,对已经严重腐蚀的船体进行喷漆保护,将“泰坦尼克”号变成一座座落在海床…     

科技知识

我国制成水下机器人 1986年我国研制成第一台水下机器人,已在大连海域作业获得成功。这台机器人也叫无人遥控深潜器,重二吨半,它装有机械手,以及先进的自动定向、定深和定高航行控制系统等。它的潜水深度可达两百米,可以长时间地进行水下观察、取样、清洗、切割、焊接和排雷作业。这台水下机器人是中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的。     

实验用计算机红外遥控机器人控制系统的研制

结合国内实验教育、教学发展的需要,运用计算机技术、红外无线技术、单片机技术,设计研制了实验用计算机红外遥控机器人的控制系统.该系统可在上位机编写程序、控制机器人动作,充分发挥了计算机的优势;使用红外无线传输技术在计算机和机器人之间传输命令和数据.系统的各个部分采用模块化设计,并定义了统一的接口,二次开发方便.介绍了该系统的硬件系统设计、软件设计及红外遥控功能的实现.     

水下机器人深度控制研究

实现PID控制器在水下机器人中的应用。提出水下机器人六自由度空间运动模型;借助SIMULINK平台,设计PID控制器对水下机器人深度控制进行仿真;将控制算法写入实际控制系统中,并在仿真控制参数的基础上微调,实现水下机器人深度控制。     

便携式水下机器人系统设计与实现

为解决超小型水下机器人成本高、操作不灵活等不足,提出一种便携式小型水下机器人系统设计方案.系统分为水下机器人本体、水面通信浮标和控制终端3部分.通过搭建局域网方法,在本体中嵌入一个B/S架构的Web服务器,使用基于TCP协议的Socket编程完成数据传输,并将所有信号共用同一链路同时传输,最终通过以太网连接水下机器人实...     

科学与新知

水下异物打捞机器人中国近日成功研制出“水下异物打捞机器人”,这种机器人由水下爬行机、二维云台、电视摄像系统、图像压缩存储系统、机械手、清扫机、水下吸泵和操控器组成,集光学、精密机械、自动控制、信息处理技术和系统集成于一体,具有对水下目标的自动识别、探测、作业     

评《水下机器人》

说辽宁科学技术出版社最新出版发行的《水下机器人》是一部开创先河的著述 ,这显然并不过分。尽管机器人对于今天的人们来说不算陌生 ,但系统介绍机器人的著述却不多见 ,而洋洋数十万言系统论述水下机器人的著述更可谓绝无仅有。     

水下机器人机载传感器信息采集与存储系统

为实现水下移动机器人自主导航系统的低成本存储测试需求,基于FPGA设计实现水下机器人机载多传感器信息采集与存储系统。硬件系统主要由FPGA控制模块、ADS8365转换模块、Flash存储模块、USB数据读取模块等组成。测试验证结果表明所设计系统均能够实时准确地完成各通道传感器信号的采集与存储,为水下机器人自主导航系统的低成本存储测试构建提供参考方案。     

我是新玩意

水下机器人 加拿大研发的这种新型高科技水下机器人,穿着一件金色的“外衣”,形状很像一颗子弹。这种机器人能通过声呐系统来获取方圆4．8平方米的信息资料,同时它装配有数字摄像机、海流计和判断海水水质的传感器。     

我国制成特种机器人

据介绍,我国己研制成功水下机器人、核工业机器人、排险机器人、微驱动机器人、爬壁机器人、管内移动机器人、林木果球采集机器人等一批特种机器人。目前只有美国、日本、俄罗斯、法国和我国能够研制6000米水下机器人。这种机器人能深入海底6000米从事水下摄影、录像及地貌、水文与浅地层的测量。能对世界97％的深海底进行观测。它的研制成功为我国二十一世纪开发海洋,提供了先进的设备。我国研制的排险机器人,其整体性能和技术指标达到当前国际先进水平。这种产品可     

3500米水下取样机器人(ROV)研制成功

为了执行中国大洋协会对深海热液矿藏附近生物基因以及极端环境下微生物的科学考察取样,由中国大洋协会投资的国家重大专项、目前我国下潜深度最大、功能最强的无人遥控潜水器(Remotely Operated vehicle,称ROV)"海龙号"(见封面),亦称水下取样型机器人,已由被国际同行称为"中国深潜之父"的朱继教授(图1)领导的海交通大学水下工程研究所实验室研制     

阿富汗巴格拉姆基地的军事搜索机器人

２００２年７月２８日美国驻阿富汗巴格拉姆空军基地向外界展示了他们最新的军事侦察机器人——Fester（费斯特）。这种无线通信遥控的机器人，长约２７英尺，宽１６英尺，由美国麻省iRobot公司研制，该公司属于美国国防部研究机构，专门从事军事机器人应用领域的开发研制。美国军方试图利用费斯特机器人侦探危险的洞穴，搜索基地组织人员的可疑线索。费斯特机器人装有摄像系统，可通过无线传输将现场的画面发送给后方遥控士兵。阿富汗巴格拉姆基地的军事搜索机器人     

大展宏图的机器动物

<正>机器人早已成为人类的朋友,在众多地方施展其独特的本领;然而你是否知道有些“机器动物”正在异军突起,它们以其特殊“才能”弥补着机器人的诸多不足,因而越来越显示出它们的不同凡响。机器鱼目前用于水下探测的机器人很多,但它们都有严重的局限性,水下机器人在执行长期任务时,由于体内空间有限,无法配备足够能量的电池。要想解决这个问题有两种方案：一是提供更优质的能源;二是改善自身的推进系统。由于科学家不再提倡使用核能,因此只能在推进系统上动脑筋了。我们都知道鱼类的水下推进系统效率最高,所以研究人员决定将鱼作为改造机器人的模型。     

履带式缆索机器人系统的研制

针对缆索的安全高效的维护,设计出一种履带式缆索机器人系统,机器人采用履带机构沿着缆索进行爬升,爬行能力强,运行稳定,柔性夹紧机构的设计使其能够自动适应缆索直径的变化,使整机结构新颖、紧凑;开发了适应缆索机器人工作环境要求的无线遥控控制系统。     

科技简讯

中俄合作研制可探测深海海沟的载人机器人中国与俄罗斯目前正合作研制潜深７０００米水下载人机器人———“海底卫星，预计将于２００５年投入使用。该机器人长８米、宽３米，能载３人，其中一名操作员，两名科学家。机器人外观近似一椭圆形球体。潜深７０００米载人水下机器人需求的关键技术包括：能承受７００个大气压的渗水率极低的浮力材料、耐高水压的动态密封结构、水中通信手段、人员生命安全系统等。此次研制的潜深７０００米水下载人机器人，由中国船舶重工集团、中科院沈阳自动化研究所等机构与俄罗斯科学院共同研制。预计投资额…     

“钢铁战士”——军用机器人

在最近美国发动的对伊拉克战争中,美国仅死亡百余人,其中一个重要原因就是美军在战争中大量使用了机器人。到目前为止,世界上正在研制或已列入发展计划的机器人主要有以下几种: 排雷(弹)机器人使用排雷机器人不仅可以加快扫雷破障的速度,而且大大降低了人员的伤亡。如美国研制的“交通警     

败给经验

二战后期,在地中海的一个海湾,有段时间德国军舰总是每周一三五日去布水雷,而英国扫雷舰则逢二四六日去扫雷。这样日复一日,渐渐成了双方的行动规律。有一天,不知为什么,英国军队没有去例行扫雷。第二天,德国军舰却照旧去布雷,结果撞上了自己上次布在水下的鱼雷,军舰沉没了。英国人把落水的德国人作为俘虏救了起来。德国舰长被救上英国军舰后,居然     

水下机器人

水下机器人,其实就是水下探测系统,也叫海底机器人。最早的海底机器人包括水面母船、遥控探测机械装置和一条玻璃光导纤维束三部分组成。如美国一种叫“阿戈和佳生”的深海探测系统,母船在海面慢慢前进,用“地形跟踪多光段声纳仪”作前导,船尾用缆绳把雪橇形的“阿戈”沉到海底,随船缓缓移动。“阿戈”装有两套声纳仪,一套在前,一套在两侧,发射三角形的探测声波,以探测海底的有关目标。此外,“阿戈”还备有5架照相机,通过电视屏向船上的科学家传送海底景象。科学家如果发现水下温泉绿洲或活动的火山等值得研究的目标,便将“佳生”从“阿戈”体内放入海底。“佳生”装有立体摄像机,在额前的灯光照射下,操作自如.锁住景象,传送到控制室。