基于NAO机器人各类编程方式分析

机器人是目前新兴研究的热点之一,而类人型机器人又是服务机器人中重要的组成部分,其重要性不言而喻。NAO机器人作为类人型机器人中较为成熟的一款产品,是一个非常优秀的类人型机器人的开发平台。针对在开发的过程中,NAO机器人出现的编译环境多样,对于初学者不宜选择等问题,本文以人脸识别为例,设计实验,通过分析对比官方开发的较为直观的可视化编译环境,以及发挥空间更大的Python语言编译这两者之间的区别,对初学者和后续开发的需求和使用体验做出了分析。     

基于Java的多线程实现技术

多线程是现代操作系统中出现的概念.阐述了多线程的概念以及对线程的状态、创建和控制方法,对避免死锁的方法作了深入的探讨.     

Java语言多线程同步机制的实现

分析了Java语言多线程、进程的基本概念,使用多线程的同步机制访问共享资源,使用JVM的等待、通知机制,强迫线程等待和通知线程继续运行,在多个线程竞争使用CPU及其他资源时,应避免死锁的发生。     

JAVA多线程同步问题研究

本文介绍了线程、多线程的基本概念,对在Java多线程同步机制中可能出现的因为竞争共享资源而产生的数据崩溃问题作了分析,并讨论了使用synchronjzed方法解决此问题的可行性。     

Java多线程同步机制研究分析

Java多线程同步机制的应用有利于提高系统资源的利用率,改善系统的安全性.但是在多线程中最重要的问题是线程的同步和共享资源的访问保护.本文通过具有意义的售票系统的并发同步实例,对同步进行了探索.     

基于Java多线程通信的实现

介绍了进程与线程的概念,分析了基于Java进行多线程编程的技术要点,在设计多线程应用程序时,应充分了解Java多线程的同步机制和操作系统的处理过程,清楚各线程之间的关系,才能使应用程序获得最佳的性能。     

大学生创新技能培养的NAO机器人交互平台

人机交互以研究系统与用户的交互关系为核心,在人们生产、生活中应用日趋广泛。基于麦克风、摄像头、红外线收发装置、压力传感器等环境感知设备,人与人形机器人之间可以有语言、视觉和动作多种形式进行交互,涉及了语音信号处理、图像算法处理、机器人平衡控制等多种技术。本文主要探讨如何利用被国际上诸多研发机构与国际机器人比赛所广泛采用的NAO人形机器人平台,开发互动技术,主要包括人机对话、肢体互动以及人脸识别等人机交互形式。基于此,探讨这个交互平台如何提高工科大学生的创新意识与创新技能.探讨主要包括如何将课程学习融入到直观的实践中,并通过与生活密切联系的人机互动技术,激发课程学习兴趣,启发创新思路,旨在锻炼学生的实验动手能力,培养创作热情。     

Java多线程的创建和线程同步的实现

多线程是并发程序执行的基本单位,可以有效提高程序执行的效率。Java提供了良好的多线程程序设计机制。介绍了Java中多线程的创建方法,讨论了线程生命周期的各个状态,并对线程的同步进行了探索。     

大学生创新技能培养的NAO机器人交互平台北大核心

人机交互以研究系统与用户的交互关系为核心,在人们生产、生活中应用日趋广泛。基于麦克风、摄像头、红外线收发装置、压力传感器等环境感知设备,人与人形机器人之间可以有语言、视觉和动作多种形式进行交互,涉及了语音信号处理、图像算法处理、机器人平衡控制等多种技术。本文主要探讨如何利用被国际上诸多研发机构与国际机器人比赛所广泛采用的NAO人形机器人平台,开发互动技术,主要包括人机对话、肢体互动以及人脸识别等人机交互形式。基于此,探讨这个交互平台如何提高工科大学生的创新意识与创新技能.探讨主要包括如何将课程学习融入到直观的实践中,并通过与生活密切联系的人机互动技术,激发课程学习兴趣,启发创新思路,旨在锻炼学生的实验动手能力,培养创作热情。     

基于Java的多线程技术应用研究

针对Java平台中多线程的性质和使用,论述了多线程机制——线程调度模式、同步互斥机制以及内置多线程功能,并对线程的状态、创建和控制方法以及避免死锁的方法作了深入的探讨;同时对Java环境下多线程程序的开发及应用进行了深入探讨.     

基于C#多线程的Web实体抽取设计与实现

介绍了C#网络编程及C#多线程编程的相关类库,以及网络编程的相关类库,并通过一个大型评论网站的数据抽取为背景,分析了相关的技术难点,分为抽取、处理、存储三个模块,构造了解决方案并将其实现。实验证明,该框架非常有效。     

Windows9X下多线程的同步及其实现

简要地分析了Windows9X环境下多线程的同步的概念，然后重点介绍了如何利用Delphi5．0提供的标准多线程类(Thread)来实现windows9X环境下多线程的同步。     

NAO机器人平台的创新实验设计与实现

通过引入NAO机器人教学平台,设计一个让NAO完成拾取物品并丢弃至垃圾桶的任务,可以让学生循序渐进的掌握相关技术。该平台根据机器人运动学理论实现了对NAO机器人手臂的精确控制,再基于Open CV视觉库完成了对色标柱的识别与定位,实现了NAO机器人手臂完整的抓取和丢弃动作。经过实践发现,这种教学模式能够激发学生学习机器人运动学、图像处理、自动控制等专业知识的兴趣,教学实验案例有助于培养学生的创新意识,并让学生用编程解决问题的能力获得全面提高。     

Java多线程同步机制及其应用

文章在分析Java多线程、线程调度和同步机制的基础上,结合"多线程实现网络聊天室"实例探讨了同步方法和同步语句的使用.     

基于UNIX多线程的数据处理模型的研究与应用

从多线程的概念出发，探讨了Unix环境下多线程的基本理论。提出了基于多线程技术的数据处理模型，并通过重庆电信计费审核系统，给出了在IBMMX环境下该模型的应用实例。     

基于Java的多线程服务器的实现

编写多线程程序是一件烦琐的事情而且还伴随有许多不安全因素。Java的出现，使编写安全高效的多线程程序变得简单。本文介绍了应用JavaApplet多线程技术编写服务器程序。     

基于Java的多线程服务器的实现

编写多线程程序是一件烦琐的事情而且还伴随有许多不安全因素。Java的出现,使编写安全高效的多线程程序变得简单。本文介绍了应用JavaApplet多线程技术编写服务器程序。     

浅谈JAVA语言的多线程技术

JAVA语言作为一种面向对向的编程语言,它具有平台独立性、安全性、网络化、多线程、面向对象等特点。其线程机制在实际项目中广泛应用而受到编程者的极大关心。本文就JAVA语言的多线程机制进行相关探讨。     

JAVA多线程编程中线程的实现与控制

出于对CPU等资源高效利用的目的，现代操作系统都向多任务、多线程（进程）等功能迈进。另外在许多应用系统中实现了相应的技术。JAVA语言也不甘落后，从JAVA语言诞生之日就提供了多线程的实现接口，为JAVA应用程序高效率运行奠定了良好的基础。下面就其多线程程序设计的若干问题以及相关问题提出几种解决方法。     

基于同步机制解决Java多线程安全问题的应用

为了避免Java应用程序中多个线程共享同一个资源时产生访问冲突,确保线程安全,采用同步机制为每个线程合理地分配访问资源。编写一个模拟火车站售票过程的Java应用程序,由4个线程完成100张火车票的出售,调用sleep方法查看非同步环境下每个线程访问资源的状况。分析多线程采用同步机制和非同步机制的实验给系统带来的影响。实验证明,借助同步机制能合理地为每个线程提供没有任何冲突的资源访问,使Java多线程程序获得更好的健壮性。