微操作机器人在津诞生

目前 ,国内首创的微操作机器人 ,在南开大学机器人与信息自动化研究所诞生。该产品的第三代样机被送到天津医科大学泌尿研究所用于转基因试验。据介绍 ,现代生物工程实验关键操作有两种 ,一是切割操作 ,另一种是注射操作 ,即向细胞内注射外源基因。常规使用的手动操作存在效率低、成功率低和对特殊培训人员依赖程度高等缺点。从 1 993年起 ,南开大学机器人与信息自动化研究所就开始研制面向生物医学试验的微操作机器人及控制系统。 1 997年 ,他们研制出我国第一台用于生物试验的微操作机器人系统 ,成功地进行了生物显微切割试验 ;1 999年 ,…     

中国诞生“微操作机器人”

2000年6月初的一天,在南开大学生命科学院的无菌实验室,历经8年研制成功的微操作机器人,一只“手”牢牢“抓”住—个牛肺细胞,另一只“手”稳稳地握住注射器,准确地刺进小小的牛肺细胞,仅仅一分钟,就完成了基因的转化。这种微操作机器人的问世,意味着成功率极低的“细胞手工操作被微操作机器人的精密操作所取代。这将使生物实验人员从高精密度、单调枯燥的手工显微实验中解脱出来。     

嵌入式语音机器人的控制技术的研究

语音识别技术在智能设计方面有广泛的应用.文中研究了一种以SPCE061A单片机为核心,控制机器人具有语音识别能力的技术.利用该控制技术设计的系统使机器人对特定人的语音识别,能够完成走路、跳舞、发射飞盘等动作.实验表明,该系统可以有效地用于智能玩具、服务机器人、娱乐机器人及教育机器人.     

机器人关键技术综述变电站智能巡检

变电站智能巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人值守的环境中,完成对室外高压设备进行红外温度监测和仪表液位的图像识别等任务,替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作。本文介绍了变电站智能巡检机器人的系统组成,重点探讨了巡检机器人的关键技术,包括行走机构、导航控制技术、视觉伺服校正技术及图像识别等技术,展望巡检机器人的发展方向及应用前景,为变电站巡检机器人的更新迭代提供参考方向。     

机器人色标设计及识别算法

在半自主机器人足球比赛（MiroSot）中,机器人色标是机器人身份的标识,设计的合理色标可以使识别准确,不会相互干扰、出错,识别快速、计算量小。在比赛中,机器人视觉子系统的性能对整个系统的性能影响很大。识别机器人并快速准确获得机器人的实况信息对机器人策略的执行有着决定性的作用,直接影响系统的正常运行。分析了足球机器人视觉系统中色标设计的特点和要求,提出了一些提高视觉系统的实时性、准确性的方法。     

基于PIC单片机篮球机器人的设计与实现

本文介绍了一种具有智能寻迹、收球及投篮功能的机器人小车。篮球机器人系统设计包括控制系统硬件设计和软件设计。机器人小车采用BASIC语言编程,以美国微芯公司(Mcrochip)的PIC16F873A单片机为控制核心,硬件系统主要由单片机及控制电路、传感器及转换电路、执行机构及驱动电路等部分组成。     

计算机检测系统的时钟问题研究

时钟是计算机检测系统的节拍,可以看作是系统心脏的脉动。每个时钟节拍到的时候,各个系统环节执行时钟节拍相应的微操作,完成任务管理、调度等工作,主要是来完成切换任务。文中阐述计算机检测系统各环节存在的时钟,提供相关参数,提出计算机检测系统时钟计算方法,从而使计算机检测系统工作过程用时最少。     

基于条件反馈机制Leader—follower多机器人队形控制

针对Leader—follower多机器人系统队形控制中,Leader和follower相对独立及落后机器人离队等问题,采用基于条件反馈机制的Leader—follower多机器人队形控制方法,建立基于条件反馈机制和Lead—follower相结合的多机器人队形控制模型。将多机器人系统的队形控制问题转化为基于条件反馈机制的follower跟踪leader的位置和方向的问题,通过实例仿真验证了方法的有效性。仿真结果表明所提出的方法是合理有效的,使多机器人系统能够有效地完成编队控制任务。     

视觉系统在工业机器人分拣系统的应用

本文以大恒数字摄像机与广州数控分拣机器人为例,介绍了视觉系统应用在工业机器人分拣系统中。对分拣机器人的软硬件系统、调试步骤、程序设计作了较为详细的说明,最终通过计算机控制分拣机器人完成物料分拣。     

一种低成本无线电遥控机器人系统的设计

本文介绍了基于两片廉价的MCU的无线电遥控机器人系统的设计思路和实现方法，该系统由发射机和机器人两大部分组成，实现了机械臂自由角度停留，机械手收放、机器人转向、后退等功能。文中介绍了机器人系统的软硬件设计。