履带推土机紧急制动动态稳定性研究

1　前言履带推土机的稳定性是衡量整机工作性能和安全的重要指标之一。目前有关研究大多集中在静态稳定性上 ,即研究确定推土机静止、匀速运动或稳定作业时不发生倾翻 ,滑移的极限 ·倾·翻·角和·滑 ·移·角。由于推土机重心和速度较低 ,且为整体车架结构 ,设计时一般均能满足稳定性条件。但推土机在行驶或作业过程中 ,由于作业工况和地形条件不断变化 ;车辆所受载荷和车速均处于不断变化之中 ,产生附加惯性力 ,惯性力的出现 ,破坏了静态稳 ·定 ·性·条 ·件 ,一般情况下是降低了静态稳定。此外由于人——机工程学的发展 ,在不倾翻、滑…     

基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法研究

本文在简要介绍了轮椅机器人的基础上,重点针对基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法进行了研究,从几何与静力学模型的建立出发,在倾翻与滑移稳定性准则的基础上,对以这一准则为依据的轮椅机器人的爬楼梯控制过程进行了研究,希望能够为有关人员提供参考。     

轮式装载机总体设计-倾翻预计算设计

总体设计是轮式装载机设计的总纲。装载机产品项目的研发,最先开展的就是总体设计工作。特别是在确定产品参数指标时,更需要总体设计师快速校对参数指标的合理性及可实现性。本文将以倾翻计算设计为例,阐述在确定产品目标参数时和开展设计后,如何通过倾翻预计算方法检验定义的倾翻值的合理性及设计过程对倾翻的控制。     

钢包倾翻台驱动装置的设计

通常在钢铁厂连铸车间内,钢包进行浇注后,要进行热修作业,热修时钢包要倾翻一定角度,钢包倾翻是通过倾翻装置的主体——倾翻台实现的。本文对倾翻台的驱动装置的设计进行了介绍。     

自升式塔机拆卸时翻塔事故的防止

作为建筑施工中起主导作用的自升式塔式起重机，在拆卸过程中，往往发生顶升系统以上结构倾翻的恶性事故。如某工地拆除QTZ-80型自升式塔式起重机时，由于上嘀咕结构的倾翻，造成6人死亡，1人重伤，且塔机报废。给国家，集体和个人造成不可估量的损失。     

一种低重心工程用自卸货车设计

在现有技术中,自卸汽车的货箱都位于货车车床上方位置,当载重时,货车的重量都集中在货车上方位置,使得货车的中心不稳,当汽车出现转弯和颠簸时容易造成汽车倾翻,发生交通事故。本文针对现有技术存在的缺点和不足,提出了一种低重心工程用自卸汽车。该设计使得载物的货箱低于汽车车床位置,使得重心下移,使得货车行驶不会因为重心不稳倾翻。     

反倾岩质边坡稳定性分析

反倾岩质边坡是我国大型水利枢纽、高速公路(铁路)工程、矿山工程建设过程中常见的一种层状岩质边坡。本文提出了反倾岩质边坡的稳定性评价方法,确定了破坏基准面。以嘎夏帕滑坡作为工程实例,利用所提出的计算公式进行了稳定性评价,讨论了不同破裂角条件下滑坡的破坏特征。实例分析表明:岩层力学参数对岩层稳定性产生影响,破裂角对岩层岩块的应力影响明显;存在结构面使得边坡更倾向于向结构面方向产生破坏。     

一起塔机倾覆事故的案例分析

对一起工地上塔吊顶升时发生的倾翻事故的原因进行了分析,并通过该事故进行了思考。     

不等厚反倾层状边坡次生倾倒破坏分析

根据极限平衡理论,结合悬臂梁模型,建立不等厚反倾层状边坡次生倾倒地质力学模型,提出不等厚反倾边坡稳定性分析的理论方法,分析了反倾岩层的不等厚特性。揭示了厚、薄岩层交互的反倾边坡中,薄岩层的厚度对坡体稳定性影响规律。薄岩层厚度与厚岩层厚度的比值在0.85～1.0之间时,按照等厚岩层计算坡体稳定性的定性结论是一致的,其他情况下,需考虑薄岩层厚度对坡体稳定性的影响。岩层倾角不是厚、薄岩层交互反倾边坡稳定性的敏感因素。本文所给出的理论分析方法和结论有益于快速判断此类边坡的稳定性。     

采用有限元方法分析土坡临界深度的影响因素

考虑到理论推导考虑了很多假定：对于土体一般滑移面为圆弧面,岩体为直线;当岩土体中存在结构面时,将沿着结构面滑动。因此,采用有限元法对边坡临界高度进行了探讨。结果表明：内摩擦角和粘聚力不变时,坡角和临界高度曲线基本满足指数衰减公式;内摩擦角不变时,随着粘聚力的减小,临界高度衰减的速度逐渐减小;粘聚力不变时,内摩擦角越大,坡角对临界高度的影响程度越敏感。研究结果对隧道施工具有一定的指导价值,且对以后类似工程具有一定的实际参考价值。     

基于相关性分析的反倾岩质边坡最优锚固角逆预测

为了快速得出反倾岩质边坡的最优锚固角,利用1stOpt程序从相关性分析角度对反倾岩质边坡坡角、层面倾角、边坡初始安全系数、最优锚固角4个变量的35组数据进行回归拟合,得到4个变量之间拟合优度R2为0.985,P值为0的相关性预测模型.以相关性预测模型求得最优锚固角逆预测模型,并结合基于一阶Taylor展开的,以变异系数...     

起重机械的坠落、倾翻等事故的形成与预防

针对起重机械的坠落、倾翻等事故的形成与预防进行论述。     

浅谈块体力学分析法研究坝基岩体抗滑稳定性

文章通过对坝基岩体发生滑移破坏的分析,提出了对坝基岩体抗滑稳定性研究的方法,阐明了块体力学分析法在该领域中的作用、缺点和改进方法.     

试析履带式液压推土机无转向故障与排除策略

推土机是一种被广泛应用于各类工程建设领域当中的机械设备,在一些没有作业质量要求的工程建设中,推土机所追求的是作业的经济性、动力性和高效率性。由于推土机的作业工况一般都比较恶劣和复杂,这给推土机的负荷变化带来了一定的影响,究其根本原因是,当推土机需要承受较大的负荷变化时,驾驶员便会通过相应的操作来减轻这些负荷变化给设备带来的负荷压力,最基本的操作方式就是通过加大油门来实现,而这样一来便会造成大量的功率损失,从而导致推土机作业效率降低,并且还有可能引起一些相应的故障,其中较为常见的是无转向故障。基于此点,本文首先对履带式液压推土机无转向故障的原因进行分析,并在此基础上提出排除履带式液压推土机无转向故障的有效措施。期望通过本文的研究对于提高履带式液压推土机的作业效率有所帮助。     

伦敦奥运会男子跳马比赛特点分析

本文采用文献资料法、录像观察统计法等方法对伦敦奥运会男子跳马比赛特点进行了研究,结果表明:本次奥运会跳马比赛竞争激烈,总体水平较高:跳马比赛动作主要集中于前手翻类、侧手翻类和踺子上板类三大类,其中,又以前手翻类与侧手翻类动作为主.三类动作中,选用频次较高的6.6分以上动作主要有前手翻前团2周、前手翻前团2周转体180度、侧手翻前直转体990度、侧手翻后屈2周动作:动作难度有所下降,难度动作发展趋于停滞,但运动员要想在比赛中取得好成绩,两跳的难度必须在7分以上:动作完成质量、尤其是落地稳定性明显提高.     

倾转旋翼机复合材料机翼动特性仿真分析

<正>倾转旋翼机可在直升机模式、固定翼飞机模式和两者之间过渡模式飞行,集直升机和固定翼飞机飞行特点与一身。相比传统直升机,倾转旋翼机的飞行速度大幅提高,飞行包线更大,应用范围更加广阔;与固定翼飞机相比,倾转旋翼机大大降低了对场地的要求,提高了空间灵活性。然而,倾转旋翼机特殊的结构设计使其兼具了类似于直升机“地面共振”“空中共振”以及固定翼飞机回转颤振的动力学不稳定问题,其中回转颤振是倾转旋翼机设计不容忽视的自激不稳定性问题。研究表明倾转旋翼机的机翼刚度是影响回转颤振稳定性的重要因素之一,     

沿晶界疲劳开裂机理

采用扫描电镜电子通道衬度 (SEM ECC)技术 ,系统地研究了铜晶体中各种不同晶界的疲劳开裂行为 .直接的观察证据表明 :各种随机大角度晶界的疲劳开裂归因于驻留滑移带对晶界的撞击作用及随后的位错塞积 ;而当驻留滑移带能够连续穿过小角度晶界时 ,则不产生位错塞积和萌生沿晶界疲劳裂纹 .沿晶界疲劳开裂与否与驻留滑移带和晶界的交互作用方式密切相关 ,而与晶界结构本身无关 .     

钢-混凝土组合梁的应用与研究

本文分别从分析方法的研究、栓钉受力性能及界面滑移研究、变形及承载力研究、稳定性能研究、有待研究的问题等方面介绍了钢-混凝土组合梁的应用与研究。     

剪胀角对公路路基边坡稳定性的影响研究

在计算公路路基边坡失稳问题时,多以强度折减法理论与弹塑性有限元法进行结合,并从有限元收敛条件计算上得出对边坡稳定性的影响程度。本文将通过某高速公路边坡土体剪胀角实际,从理论和施工实践上来探讨其影响变化。经对比分析可知,当公路路基剪胀角从0°增加到15°时,路基边坡稳定安全系数增加11%;随着土体剪胀角的增大边坡最终破坏的塑性区域逐渐减少,可见土体剪胀角对边坡的稳定性具有较大的影响。     

岩质反倾边坡工程弯曲倾倒破坏稳定性评估

岩质边坡弯曲倾倒破坏是一种典型的岩质边坡破坏形式,由于反倾边坡破坏形式复杂,需结合具体工程实例进行分析。为了探究能够快速确定岩质反倾边坡破坏情况的方法,本文结合浙北某区某边坡稳定性评估的工程实例,应用岩质反倾边坡弯曲倾倒破坏理论方法,对发生局部滑塌后的边坡进行稳定性分析,求得边坡的安全系数,计算出隐患方量,最终确定了边坡的稳定性,同时针对该边坡给出了初步治理的建议,为分析类似的反倾边坡破坏问题提供一个快速简便的方法。