基于立体视觉的CAD模型重建

本文利用SUSAN检测算子提取出模块的特征角点,利用立体视觉原理计算出这些特征角点的三维坐标,并利用OpenGL.技术重建模块的三维模型,生成d×f文件.实验结果表明,该方法能较好的恢复模块的三维模型.     

基于角点匹配的遥感图像镶嵌方法研究

遥感成像的过程可能导致图像倾斜或畸变,针对传统图像镶嵌方法存在的精度和效率低等问题,采用Harris算子进行角点提取,建立图像特征点的对应关系,将两幅图像的角点对相互匹配,计算图像间的变换关系,实现遥感图像的平滑镶嵌。实验结果证明,基于角点匹配的遥感图像镶嵌方法具有较高的镶嵌精度。     

基于harris算子的影像特征匹配

针对航空影像,采用harris算子提取影像特征点,以提取出的特征点为待匹配点进行灰度相关匹配。实验表明,harris算子提取的特征点效果良好且均匀分布,基于harris算子的特征匹配具有较高的成功率,能够实现高精度影像自动匹配。     

基于Matlab的点特征提取方法

利用matlab的强大的图像处理功能和高速的矩阵计算能力轻松解决了对房屋的角点特征提取,并与稳定性最好的Harris算子做了比较,最后提出了针对实际问题,采取合适的算法,以更快更准提取角点特征的结论,     

混合Forstner算法和SIFT灰度图像特征点提取

提出了一种混合Forstner算子和SIFT相结合的图像特征点提取算法.本文首先介绍了灰度图像特征点提取的原理,接着针对传统的Forstner算子需要对图像中所有的像素点进行扫描导致速度比较慢等问题,采用SIFT算法快速准确地去除一些无关的点,然后在剩下的点中进行提取.实验结果证明了本文提出的方法能够有效地提取图像关键点信息.     

基于角点检测的地理特征遥感识别系统

在不同光照和旋转角度下进行地理特征遥感识别是测绘领域的难点,为了实现对地理地形的准确测绘,需要进行地理特征遥感识别优化设计。传统方法中,采用遥感图像边缘特征检测算法,当遥感图像出现旋转角度时,识别性能不好。针对这一问题,提出一种角点检测的地理特征遥感识别算法,并进行系统设计与实现,系统通过图像传感模块采集遥感图像,经过角点特征处理器提取图像特征。在不同光照和旋转角度,采用单尺度Harris角点检测算法对图像进行检测并提取角点,得到地理遥感特征数据采集的角点模型,基于角点检测,进行遥感识别算法改进和系统实现。实验结果表明,采用该算法和系统,地理特征遥感识别准确率高,耗时较少,提高对地理特征遥感识别性能。为实现对地理地形的准确测绘提供依据。     

应用于室内的双目视觉定位算法

为了实现自主移动机器人在室内的精准定位,提出了一种对运动姿态求解过程进行优化且基于特征点匹配的双目视觉定位算法。首先,利用FAST算子提取左右相机采集图像的特征点,并通过BRIEF算子进行特征点匹配;然后,对前后帧图像中的特征点采用BRIEF算子进行特征跟踪,并通过RANSAC方法过滤掉误匹配的特征点;最后,对帧间运动估计求解位姿的过程进行了优化,通过满足匹配要求的间隔最大的两帧图像求解位姿,以减小帧间运动估计产生的累积误差。实验结果表明,在机器人运动缓慢的情况下,该算法有效地减小了帧间运动估计产生的累积误差,提高了定位精度,并基本实现了在室内的定位。     

二维光电影像测量仪系统摄像机标定技术

本文针对二维光电影像测量仪中的摄像机标定,提出一种基于张正友标定算法的改进摄像机标定方法。该方法通过人工选点,得到需要检测的角点区域,接着利用Harris算子得到待测角点的初始位置,再根据灰度矩对所有角点进一步精确定位。最后利用张正友平面标定方法进行标定。实验表明,该方法对棋盘格角点位置定位较传统方法要好,最后标定的数值精确度较高,在二维光电影像测量系统中具有很高的实用性。     

用Sift算子实现铁路扣件状态检测

铁路扣件是固定铁路钢轨的重要零部件,扣件在长时间的运行后,可能出现丢失、断裂等情况,严重影响铁路运行的安全。因此,检测扣件运行状态极其重要,传统的检测方法主要靠人工巡检来实现,效率低下。采用计算机视觉的自动检测技术成为目前检测扣件状态的主要研究方向。文中通过对扣件图像进行分析,采用Sift(尺度不变特征)算子,检测扣件图像的关键点,同时,根据扣件图像的采集方法,增加特征点的位置信息,使用特征点匹配来对扣件状态进行检测,实验表明,这种方法可以很好的实现扣件状态的检测。     

不同遗传算子组合求解TSP问题的比较研究

为研究不同遗传算子在遗传算法中的寻优作用大小,引入了多种交叉算子和多种变异算子,并以求解TSP问题为例,用MATLAB编程实现了基于各种遗传算子组合的遗传算法。在深入分析与对比实验数据的基础上,探讨了各种遗传算子在寻优过程中的作用及效率。最后,把本文的研究与其他类似研究做了对比分析。     

一种获取脑部MR影像标记点的新方法

本文提出了一种获取脑部MRI影像标记点的新方法,该方法基于脑部影像的灰度介于非脑组织灰度与背景灰度之间这一先验知识,依据图像的灰度分布特性获取图像的两个阈值,通过对图像进行平滑减少了噪声引入的极小值点的数目.针对三种梯度算子分别进行了试验,采用Roberts算子来计算图像的梯度,然后荻取梯度图像的极小值点.并选取位于阈值值之间的极小值点作为标记点.根据这些标记点,对脑部影像应用分水岭算法,实现了脑部轮廓的提取.     

基于Catmull-Clark细分的曲面重构

本文利用收缩包围算法给出了一种对无结构三角网格拟合出Catmull-Clark细分曲面的算法，根据Catmull-Clark细分的特点，具体设计了松弛算子和吸引算子.通过提出用于三角形合并的保凸约束和平坦度约束，不但使得构造出的基网格保持了三角网格中的尖锐特征，而且细分后网格的边不会自交.通过引入回插细分、给出四边形网格下的吸引算子和松弛算子，使得曲面在重构过程中无需识别网格中的尖锐特征，能够对整个网格采用统一的方式进行处理.基网格的构造、网格顶点的调整、细分模式的选取和重构曲面的误差分析是算法的主要组成部分.     

角点检测综述

角点是图像的一种重要的局部特征,通过对图像角点的检测与处理,对把握图像的局部及整体特征,特别是在视觉匹配、目标识别和运动估计与追踪等领域都有重要的实际应用。现有的图像角点检测方法可分为基于模阪、亮度变化、边缘特征三种检测方法,对其分别进行了综述,分析了相关的算法,并对算法进行了评价。     

光照背景下自相关累积泰勒展开的弱亮点检测

在光照背景下,弱亮点模型因为受到光照色差的干扰,导致对其检测较为困难。通过对光照背景下的弱亮点模型进行检测,特别是对光照背景下运动人体目标检测,是实现智能视频监控的基础工作。提出一种基于自相关累积泰勒展开的弱亮点目标图像检测算法,首先对光照背景下的弱亮点行人进行目标角点检测与预处理,对每个图层的自相关累积特征进行泰勒展开分离,形成原始的图层自相关累积泰勒展开库,求得小邻域内的亮度变化值,实现对光照背景下的弱亮点运动行人图像的角点检测,并作为前置处理算子,实现基于自相关累积泰勒展开的弱亮点行人检测算法改进。仿真实验表明,该检测算法得到的光照背景下的人体的轮廓特征得到准确凸显,检测性能较优,精度较高,鲁棒性好,在智能视频监控等领域具有重要的应用价值。     

一种适用于山区DEM生产的地形特征点自动提取技术研究与应用

本文对山区DEM生产过程中地形特征点的自动化提取技术进行了研究,提出了以三角网坡度阈值为条件提取地形特征点位置以及曲面拟合以及矢量栅格空间叠加分析优化地形特征点高程值的方法,并设计实现了相应的软件进行了测试验证和实际应用。通过综合对比分析,此技术对山区DEM生产的生产效率和成果质量方面均有显著的提升。     

芬兰国家技术研究中心的发展与运行机制

芬兰国家技术研究中心(VTT)是芬兰最重要的公共应用技术研究机构.本文在对VTT发展历程进行划分的基础上,分析VTT成功的内在运行机制以及主要特征,并结合中国科研院所的实际问题提供几点改进建议.     

基于改进SURF的图像匹配算法的研究

图像匹配是当下计算机图像辅助技术的研究热点之一。基于SURF的图像匹配方法为当下常用的算法之一。SURF算法包含了图像特征点的检测,图像特征点的描述以及图像特征点的匹配三个部分。SURF算法中,图像特征点的检测是通过Hessian矩阵行列式而实现的。图像特征点的描述分为求取特征方向以及特征向量两个部分,SURF算法中利用Haar小波来求取特征点的特征方向以及特征向量。SURF算法中利用单方向欧氏距离来完成特征点的匹配。为了使得特征点的匹配具有更好的准确度,本文设计了基于改进SURF的图像匹配算法的研究。在SURF算法的基础上,利用欧氏距离建立双向匹配过程,使得特征点的匹配更加准确,从而提高图像匹配过程中匹配正确度。最后,通过实验结果对本文所设计方法的有效性进行了验证,实验结果表明,本文通过双向匹配过程改进的SURF算法具有更好的匹配正确度。     

基于模糊控制的图像火灾报警系统设计

本文旨在实现火灾图像的目标识别。先通过阈值分割和sobel算子对图像进行分割和边缘检测,并提取出火焰图像的面积特征和尖角特征,然后再根据基于模糊逻辑的图像识别对火灾进行判别,从而实现火灾预警。     

空域内数字图像增强技术研究

本文分别从图像的点运算、灰度直方图变换和空域滤波变换三个方面对数字图像增强技术进行了研究,图像的点运算采用了图像的线性变换和图像的非线性变换,空域滤波变换采用空域平滑滤波和空域锐化滤波,其中空域锐化滤波采用拉普拉斯算子和索贝尔算子,对增强技术在MATLAB中进行了实验仿真。     

GPS在飞机噪声测量中的应用

飞机噪声是机场及其周边地区噪声的主要来源,由中国民航总局颁布的CCAR36规定了各类航空器的噪声限制,对噪声的测量和研究提出了更加严格的要求.本文研究了飞机噪声多点同步测量方法以及测量系统的组成,应用GPS时间同步技术实现多点噪声测量的同步要求,并设计了基于GPS OEM板的GPS同步时钟.提高了时间同步信号的精度.