基于51单片机的智能窗帘控制器设计

本文介绍了一款基于STC90C51单片机设计的智能窗帘控制系统。该系统包括电机驱动模块、红外接收与发射模块、温度检测及液晶显示模块等,并主要实现红外遥控电机正反转、光传感器自动控制窗帘开合及温度检测与显示等功能。     

基于CMOS摄像头的循迹智能小车控制系统设计

设计并实现了一种利用数字式CMOS摄像头采集路面信息的智能小车控制系统。以16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,单片机获得摄像头采集的路面信息和车速信息,采用数字PID控制策略和PWM控制技术,实时控制舵机转向和驱动电机根据路况进行调速,使智能车沿标定的轨迹线快速平稳行驶。     

基于主动视觉的汽车自动泊车方法实现研究

为使泊车变得简便智能化,针对垂直式泊车设计一种基于主动视觉的适用于自动泊车的方法。以MKL26Z256VLL4为主控的32位单片机,利用ov7725硬件二值化摄像头采集图像输入给单片机,用反正弦函数计算图像边缘角度来识别道路,将处理后的数据换算输出PWM信号驱动舵机和电机,通过PID算法实现系统动力快速响应,利用超声波测距模块检测汽车尾部车距,保障泊车安全。     

设计一套基于单片机的步进电机控制系统

本文中阐述了基于AT89S51单片机的步进电机控制系统的设计。在设计中以简单、经济为原则,同时需要齐全的功能以及较强的适应性,操作起来方便可靠。该系统包括按键电路、AT89S51单片机、单机片最小电路、电机状态显示电路、驱动电路、步进电机等几个部分。将单片机技术、电机控制技术与电子技术有机地结合起来,设计出一套基于单片机的步进电机控制系统,该电机的功能主要有正反转、17级调速和LED状态显示。     

单片机控制下双电机二维定位系统的思考

单片机控制下的双电机二维定位系统是在水平方向和竖直方向分别设置电机,电机运转带动执行器件运作,摄像头在执行器件运作的带动下开始运转,也就是说摄像头的移动是受电机影响的。所以通过对两台电机的有效控制可以随时随地改变摄像头的位置,实现全方位、立体化的跟踪定位。本文首先对单片机进行了概述,然后分析了系统及其驱动主电路的设计,最后论述了电机控制电路的设计。     

自平衡小车实验装置的设计

正本文研究所设计的两轮小车,主要分为以下几个模块:核心板模块、传感器模块、驱动模块、稳压模块以及蓝牙模块。本设计选用STM32单片机作为主控制器,用MPU6050六轴传感器和两个陀螺仪传感器来检测车的状态,通过TB6612FNG电机驱动控制小车的两个电机,让小车不断地处于新旧交替的平衡状态,实现了两轮小车的硬件控制系统。多次实验最终的调控结果表明,小车在复杂的外部环境中,可以达到动态平衡。     

高层建筑火灾逃生控制系统的设计与研究

为解决高层建筑火灾被困人员的逃生问题,本文设计了一种高层建筑火灾逃生控制系统。该系统以单片机为控制核心,采用太阳能供电模块提供电能,结合无线通信模块来传送指令;通过拉力传感器检测人员进出情况,使用步进电机驱动载人装置运行,从而提高火灾逃生的安全性与高效性。     

单片机实现的LED点阵图文显示系统设计

本文对点阵显示原理进行了深入的研究,对单片机控制系统及显示驱动电路进行了分析,介绍了单片机控制程序的设计方法。设计和制作了基于51系列单片机控制系统的64×16LED点阵显示屏。该系统对LED显示屏的驱动采用动态扫描驱动方式,可以实现不同的动态显示效果。     

PIC单片机在电机控制系统中的综合应用

内部资源丰富的PIC单片机作为本电机控制系统为核心,借由外部电位器或者外部电压模拟量、外部脉冲信号、内部电位器、上位机、键盘模块及精巧的电机驱动电路模块以及较为精确的霍尔传感器来控制电机的启动/停止、换向、加减速及其定位,经由LCD显示模块作为电机的运行状态的指示。经实践证实,这个设计方案具有合理性和可行性,并且具有应用场合多样、操作简便、成本合算、功能多元、功率强劲、应用灵活、高可靠性等诸多优点。正是这些优点使PIC单片机可以得到综合利用。     

基于单片机的红外遥控步进电机的设计

介绍了一种基于AT89C51单片机的红外遥控步进电机的设计,系统分为红外遥控编解码,LCD显示和驱动步进电机三个模块,对其工作原理,硬件电路和软件进行了详细介绍.     

基于单片机的智能窗控制系统的研究与实现

本文设计一种新型智能窗控制系统,提出了硬件与软件系统设计方案。该系统是基于AT89C52单片机控制的智能窗系统,系统的主要模块包括:可燃性气体和烟雾检测模块、风雨检测模块、红外线防盗探测模块、电机驱动模块、语音播放模块,稳压模块,按钮模块等。通过各监测模块对室内环境数据进行采集,经由单片机将信号分析和处理,来控制执行机构的动作,实现对窗户的智能控制。     

基于PID算法的语音智能小车设计

本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车,主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制,LD3320芯片对语音信号检测和数据采集,并将数据传送给STM32F101单片机,STM32F101单片机对语音信息进行分析,实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PID算法的实现。使用L298N电机驱动以及5V直流电机,采用PID算法可以方便、灵活控制速度。在各模块的软件设计与仿真之后,经过各模块实物的制作以及测试,完成了智能操控系统儿童电动车的制作。语音识别距离范围5m;实现小车前进、后退、左转、右转、加速、减速等功能。     

基于单片机的程控电源硬件设计

输出电压电流可变、操作方便、便于携带是基于AT89S52单片机设计的程控电源的一系列优点。对基于单片机的程控电源硬件进行了设计,作为一种新型电源,采用模块化设计方法,硬件电路没有采用常规设计,而是在常规基础模块的基础上添加了A/D模块。电路主要由数字控制模块、数控电源驱动电路及反馈模块、LCD显示模块等组成。该设计的基本思路是将嵌入式系统作为主要控制系统构成控制模块,然后利用按键操作模块设置电源的输出电压和电流,并且输出的电流电压可以通过LCD显示模块显示出来。     

基于AT89S52单片机的数字温度控制系统软件设计

随着科技的不断进步,在工业生产中温度是常用的被控参数,而采用单片机来对这些被控参数进行控制已成为当今的主流。基于单片机设计了数字温度测量及自动控制系统。系统由三个模块组成:温度采集模块、温度控制模块以及温度显示模块。其中温度采集模块是应用数字化温度传感DS18B20进行实时测温。温度控制模块是将程序写入AT89S52单片机中。温度显示模块是应用HD7279A同时驱动8位共阴式数码管显示温度值,并在温度高于预置值时,以闪烁的形式表示报警。系统的软件设计全部采用汇编语言编写。     

基于TSL模块的平衡车直立控制系统设计

文章研究了基于TSL模块的平衡车直立控制系统的设计,分别进行了TSL1401线性CCD传感器信号采集处理模块设计、电机驱动模块设计、直立车平衡系统控制、控制算法的编制及执行和调试,通过系统硬件机械平台搭建和软件设计,采用TSL1401线性CCD作为小车的循迹模块来识别路径,采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号,通过陀螺仪加速度传感器来控制系统的平衡行驶,完成了基本功能和系统调试,测试结果表明系统具有良好的避障成功率和控制精度。     

基于单片机实现摄像机运动控制系统的设计

本文以AT89S52单片机为核心构成云台控制器,通过8279键盘、显示接口芯片实现外部控制信息的输入以及步进电机转速的显示,控制摄像机进行上、下、左、右各方向的行进动作.为保证控制的可靠性,步进电机控制信号的发出不是由单片机完成,而是由专用步进电机驱动模块产生.     

基于单片机的数字式直流调速电路的设计

本设计是基于单片机STC89C52的直流PWM调速系统。硬件设计主要由电机驱动模块、LCD显示模块、闭环负反馈系统、主控芯片系统等组成。系统软件设计由C语言完成编写,主要有三个部分完成:主电路控制程序(主程序)和(子程序)键盘控制程序、显示程序,分别实现了对直流电机转动参数的设置、启动、停止、加速、减速和显示等功能。     

滚球控制系统

本方案采用了K60单片机为核心的滚球控制系统。该系统主要由K60单片机模块、稳压模块,摄像头模块,图像处理模块构成。有K60来显示该系统的功能。通过UART和电脑通信,通过摄像头颜色识别技术来收集信号,以期获得准确的转向,利用PID算法调整舵机位置并用舵机来改变小球运动方向。在直径不大于2.5cm的小球能够按照指定的要求在平板上完成各种指定的动作这个条件下。在区域2开始后,先利用Openmv摄像头识别技术来获取舵机转动方向是本方案的重要步骤。本方案利用了身边的材料,采用的木板较轻便灵活,采用摄像头使数据更准确,采用PID算法使小球能够按照指定路线移动。     

冷却水温度电子控制系统设计

本项目的主要任务是检测发动机冷却液温度,并控制冷却液在工作范围内的温度。设计了五个模块,包括LM35温度采集,TLC1543A/D转换模块,单片机控制模块,数字显示模块,冷却水消耗控制模块,直流电机调速模块。A/D温度采集模块采用LM35温度传感器,LM35温度传感器将温度模拟信号通过TLC1543转换为模拟信号,将模拟信号转换成数字信号进入单片机;采用AT89C51单片机,通过数字信号处理,下一步显示和控制冷却水温度;一个显示模块,在LED水上显示实时显示温度控制模块;冷却水通过冷却水注入发动机冷却水温度控制,保证在适当的范围内,对发动机冷却水温度进行控制;电机调速模块通过改变电机转速实现发动机冷却水温度控制,增量PID控制,保证发动机冷却水温度在适当的范围内。     

用89051型单片机实现对步进电动机的控制

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电磁机械装置,也是一种能把输出机械位移增量和输入数字脉冲对应的驱动器件。主要用于开环控制系统,使系统结构简单、运行可靠,也可用于闭环控制系统。在数字控制系统中,它既可以用作驱动电动机,也可以用作伺服电动机。在工业过程控制中得到广泛的应用,尤其在需要精确定位场合中应用的更为广泛。本文主要介绍用89C51型单片机来对步进电动机的控制,介绍了步进电机控制器,驱动电路,正反转控制,升降速控制以及软件的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电动机控制系统设计中,重点阐述了脉冲产生对电机转速的控制。控制系统的软件设计由汇编语言来实现,共有五个模块构成,各模块完成特定的功能。