太阳能自动浇花机器人的设计

自动浇花机器人由太阳能电池板为机器人提供能量,机器人自动检测土壤湿度,当土壤湿度不利于植物生长时,机器人自动沿着指定的线路至花盆浇水,直到满足合适的土壤湿度,停止浇水并返回出发点.实验表明,该自动浇花机器人操作简单,使用方便,满足了现代生活的自动化、智能化.     

没能替代人类的机器人自己先下岗了

谁说机器人会取代人类劳动力,现在连机器人都要下岗了!近日,沃尔玛已经终止了使用机器人来扫描货柜,管理库存.此举似乎粉碎了这家全球最大零售商多年来的自动化之梦. 而在此之前,几乎有一年的时间里,沃尔玛一直在试图提升自动化的进程. 2019年机器人商用最大的消息之一,就是沃尔玛计划在其美国5000个分店部署店内机器人.这个项目包括1500台自动清洁机器人、300台货架扫描机器人和1200台自动卡车卸货机.     

高速酒精检测机器人方案设计与仿真

本方案创新的提出利用ABB工业机器人替代警察在高速收费站入口执行酒精检测,检测合格后机器人将自动发卡放行;若不合格,则屏幕显示报警。通过仿真表明机器人能完成酒精检测和自动发卡功能,并能有效的分辨酒后驾车人员,对维护安全出行有重要意义。     

令人向往的未来生活

自动剃须刀再也用不着你自己动手就能工作了。衣服能自动换成时髦的款式。几分钟就能把皮肤晒成古铜色。不是你背背包,而是背包背你。感冒时,机器人会照顾你的生活。即使你在睡觉,机器人也会帮你锻炼身体。你可以在卫生间里练习冲浪。直升机式的帽子可以带你快速地到达目的地。     

中国首个烹饪机器人

近日,中国科学家研制出了一个会做中国菜的烹饪机器人,是全世界首台实现中国菜肴自动烹饪的机器人。其基本原理是,将烹饪工艺的灶上动作标准化并转化为机器可解读语言,再利用机械装置和自动控制、计算机等现代技术,模拟实现厨师工艺操作过程。它不仅能做到目前市面上一些烹饪设     

基于视觉检测的机器人自动粘贴商标系统设计

本文介绍了机器人自动粘贴商标系统的结构和功能,描述了系统的关键模块的设计思路,阐述了控制系统的控制原理和图像处理的方法,利用视觉检测技术和PLC控制系统,设计了机器人自动粘贴商标系统,使自动粘贴精度和工作效率得以提高.     

想像中的星期天

星期天的早晨,我8点30分才起床.我一下床,机器人就会自动帮我穿上衣服、裤子、拖鞋,我叫它帮我梳什么样的头,它就会帮我梳什么样的头.到了卫生间,牙刷会自动跑到它的老朋友牙膏那边去,把牙膏给挤出来,然后会自动帮我刷牙齿.我想吃早饭的时候,机器人就会自动喂我吃东西.我要出门去的时候,鞋就会自动穿到我脚上.鞋上有按钮,我要到内蒙古去,只要按一下按钮就可以到达目的地了.     

基于STM32的柑橘采摘机器人

为了提高农业自动化程度,设计一款柑橘采摘机器人.机械结构由串口舵机控制的六轴机械臂和履带车底盘组成,在夹爪处安装双摄像头分别实现无线图传、柑橘识别及定位,在摄像头集成板上设计光照检测和灯光控制电路对识别环境进行自动调光.设计了遥控手柄,可对机器人进行手动控制和参数校正,采用PID算法和运动学逆解并通过与摄像头通讯实现目标自动抓取.反复实验验证表明,该柑橘采摘机器人抓取成功率高,稳定性好、适应性强.     

医院自动取药机器人与样机制作

医院自动取药机器人样机是一种新型的自助取药模式.自助取药机械手作为执行部件,具有根据信息识别药物位置及种类,根据信号提取一定数量的药物的功能,系统利用滑台运输药物到控制台是安全传输的关键.应用蓝牙无线传输技术进行远程控制,并通过舵机控制整个机械手的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成自动取药机器人样机的制作.最后,通过实验证明了该方法精度高、稳定性好,目前将该方法成功运用于自动取药机械手设计中.     

采摘好帮手

我发明的这种机器人能自动采摘树上的果子,还能将采摘下来的果子装进篮子里,为农民伯伯减轻了不少负担,是农民伯伯的好帮手!     

有效开展智能机器人教学的策略研究

正机器人活动主题有趣,富有挑战性,其问题解决方案是开放性的,学生可以用不同的方法达到同一个目标。然而学生对"机器人"可以说是又爱又恨,爱的是机器人学习的趣味性,恨的是需要编写程序来实现机器人的自动控制。常常听到学生说"我能遥控机器人就好了",可见虽然学生对机器人学习表现出很大的兴趣,但是学习之后发现机器人并不是那么"听话",就发出了"能不能遥控"的感叹,甚至产生厌学情绪。因此,我们在平时教学中应鼓励学生通过各种手段掌握学习方     

围脖大学

正云淡风轻:考场里没有监考老师,取而代之的是可以巡查、收发试卷的监考机器人,可能吗?江西理工大学机器人协会的4名同学设计制造出可全程代替监考老师的"考场助手"机器人。它能通过指纹识别、金属探测、智能门禁等系统,实现考生入场时身份识别与安全检查,还可以自动收发试卷、播放英语听力和进行移动视频监控等。     

智能清洁打蜡机器人

这是一种在星级宾馆、体育场馆大厅和家庭地面清洁时用的机器人。它有智能自动行走和给地面打蜡的功能,其控制主板可安装在可爱的卡通动物外形的圆桶内。这种智能清洁打蜡机器人的特点如下:1.利用光电传感器进行检测,单板机控制完成行走、转向、打蜡等动作,易于操作。2.可根据工作场所情况,自行设定其行走路线、转向角度等。3.可自动探测障碍物。当遇到障碍物时,它原地等待,并发出“请让一让……”的语音。当障碍物移开,机器人会按照原定路线继续行走。4.当障碍物出现的时间超过提前设定的等待时间时,机器人将自行转向,离开障碍物继续行走。…     

多机器人编队控制

编队控制是多机器人协调控制系统设计中的典型问题,本文阐述了一种基于行为的混合分层体系结构,该系统以基于反应式结构的三种基本行为为基础,运用加权平均的行为选择机制进行控制。经过仿真实验证明,该算法能实现多机器人在有障碍物情况下自动避障,并在远离障碍物时自动恢复队形,达到了良好的编队控制效果。     

NXT与机械传动(1)

一个机器人之所以能有各种功能,是因为它有一个高级的大脑。但它的大脑不像我们的大脑那样由细胞组成,它的大脑应用的是20世纪的伟大发明——微电子技术。机器人的大脑就是我们通常所说的控制器,也叫单片机。单片机技术是计算机技术的一个分支,是简易机器人的核心元件。日常生活中的VCD、DVD、数字电视机、自动洗衣机、空调及遥控器等设备都使用着各种     

基于IM的智能导学机器人的研究与设计

针对腾讯QQ、微软MSN等即时通讯工具在辅助教学中的一些缺陷,文章研究和设计了基于IM的能全天候实时在线进行辅助答疑的智能导学机器人,并详细阐述了导学机器人的系统架构、总体功能设计及其自动分词、自然语言生成、推理机制、机器学习等关键技术和算法。具有智能的IM机器人以其独特的亲和力、互动性和真实感将在远程辅助教学方面更大地提高学生的兴趣和满意度。     

我们创造未来——记全国第二届青少年电脑机器人大赛获奖者南宁市卫国二小海信队

在科幻书和电影中,我们常常看到许多关于机器人的有趣故事。可是同学们有没有想过由自己亲自动手制作机器人?这些机器人可以像个快乐的大闸蟹一样吐着泡泡,可以像世界级球星一样来记精彩绝伦的射门,还能进行海底探密,在梯田上自动收割庄稼……这并不只是一个美妙的幻想,在南宁市卫国二小,就有着这么一个能制作机器人的了不起的小团体——海信队。 2002年的暑假,在广州南沙科学馆,南宁市卫国二小海信队的三名小队员何君、王子豪、凌文凤捧回了全国第二届青少年电脑机器人大赛创意赛二等奖,团体赛三等奖。     

餐厅服务机器人的研究

餐厅服务机器人是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人,它具有制作成本低廉,电路结构简单,程序调试方便等优点.由于具有很强的趣味性,餐厅服务机器人深受广大机器人爱好者以及餐厅工作人员的喜爱.本论文介绍的是具有自动避障功能,能够自动循迹进给的智能机器人的设计与制作,论文对智能机器人的方案选择,设计思路,以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述.经实践验收测试,该智能机器人的电路结构简单,调试方便,系统反映快速,灵活,设计方案正确,可行,各项指标稳定,可靠。     

工业机器人自动分拣输送线的研究

介绍了利用慧鱼创意组合模型模拟设计工业机器人自动分拣输送线的方法,说明了采用LLWin软件对工业机器人自动分拣输送线的编程与控制。经实践证明,该工业机器人自动分拣输送线功能完善,动作可靠,可以满足教学及科研需要,还可以在实际生产中推广应用,具有很重要的现实意义。     

工业机器人自动视觉检测综合实训平台的设计与实践

为了使学生掌握智能机器人系统设计及集成应用技术,设计了工业机器人自动视觉检测综合实训平台。该平台集成了工业机器人、机器视觉、智能检测、立体仓库等模块,通过工业以太网组建高度集成化的自动化柔性生产线。基于产教融合教学模式,分层次设计了工业机器人操作实训、自动加工检测生产线PLC程序开发实训、图像识别程序开发实训、工业机器人与自动加工检测生产线综合实训项目。实践表明,该实训平台可以满足机器人工程专业人才培养需求,充分激发学生的自主学习热情,提高学生创新能力与解决工程问题的能力,为学生后续学习打下了坚实的实践基础。