异结构混沌系统的自适应函数投影同步及参数辨识

研究了异结构混沌系统的自适应函数投影同步及未知参数的辨识问题.基于Lyapunov稳定性定理和自适应控制技术,构造了自适应控制器和系统未知参数的辨识法则,实现了异结构混沌系统的自适应函数投影同步.以著名的Lorenz系统和Lü系统为例进行了数值仿真,仿真的结果表明所构造的自适应控制器的有效性和系统未知参数辨识法则的正确性.     

不确定变形耦合发电机系统的参数辨识与自适应同步

研究了不确定变形耦合发电机系统的自适应同步和参数辨识,设计了自适应控制器和参数更新规则,理论证明了该控制器可使得两个变形耦合发电机系统——驱动系统和未知参数的响应系统渐进地达到同步,并且可以辨识出响应系统的未知参数.数值模拟结果证明了该控制器的有效性.     

基于AIC法则和极大似然法的系统辨识分析探讨

系统辨识在当今社会中获得了广泛的应用,本文运用参数辨识方法对带有白噪声的系统进行辨识,分析研究关于系统辨识的原理和辨识过程.并设计M序列作为系统的输入与干扰信号,运用AIC法则对系统的阶次进行辨识,然后用极大似然法则对系统参数采取辨识并对结果进行了分析讨论.     

永磁同步电动机转动惯量辨识与参数自整定

介绍了一种永磁同步电动机转动惯量辨识新算法,通过全阶速度观测器观测电磁转矩和电机电角速度,然后利用最小二乘法实时地在线辨识电机的转动惯量。将辨识得到的转动惯量用于在线修正速度PI控制器的参数。通过仿真证明了该算法的有效性,PI参数自整定能有效地消除系统的超调,减少响应时间,极大提高了系统的动态性能。     

基于线性参数不确定一类混沌系统自适应同步

研究两个线性参数不确定的Liu混沌系统的自适应同步现象,找出了自适应的控制器和参数辨识结构,借助Lyapunov稳定性理论,探讨了线性参数不确定的混沌系统产生自适应同步所需的充分条件,数值仿真结果表明提出的控制方案是可行的,且同步的连度好.     

电机部分参数的辨识方法

电机理论、电机模型以及电机参数辨识的方法在共同进步．随着电机辨识理论的发展，辨识方法的逐步完善，电机参数在现实中的应用十分广泛．同时电机参数辨识在电机控制中具有极其重要的意义．简要阐述几种当前典型的电机参数中的频响法、最小二乘法和卡尔曼滤波法等一些辨识方法的原理和框图．     

分数阶Volta系统自适应混合投影同步及其在保密通信中的应用

研究了参数未确定的分数阶Volta系统的自适应混合投影同步。通过对控制器和未确定参数辨识规则的设计,实现了分数阶Volta系统与给定信号的自适应混合投影同步。异结构分数阶Volta-Liu系统同步数值仿真表明,该控制器和未确定参数辨识规则具有可行性和有效性,在保密通信中的应用效果较好。     

基于模糊遗忘因子递推最小二乘法锂电池参数辨识方法研究

针对遗忘因子递推最小二乘法的遗忘因子为固定值而造成锂电池参数辨识结果稳定性和锂电池等效电路模型精度无法同时兼顾的问题,提出一种将模糊算法与遗忘因子递推最小二乘法相结合的融合算法——模糊遗忘因子递推最小二乘法,使得遗忘因子在模糊控制器的作用下实现动态可变.通过选取一阶RC模型作为锂电池的等效电路模型,并基于固定遗忘因子递推最小二乘法和模糊遗忘因子递推最小二乘法,分别对一阶RC模型进行参数辨识,然后分别将参数辨识结果带入模型中进行模型端电压误差计算.仿真结果表明,相较于遗忘因子取值为1的固定遗忘因子递推最小二乘算法,基于模糊遗忘因子递推最小二乘法的锂电池模型端电压平均绝对误差值下降了0.000 85 V,最大误差绝对值下降了0.074 2V.相较于遗忘因子取值为0.9的固定遗忘因子递推最小二乘法,模糊遗忘因子递推最小二乘法参数辨识结果的稳定性有非常显著地提升.     

永磁同步电动机参数在线辨识的无位置传感器控制

为实现无位置传感器控制下永磁同步电机的参数实时辨识,构建基于电机实际模型的扩展卡尔曼滤波器,实现电机的无位置传感器控制,在仿真研究电机参数变化影响的基础上,运用模型参考自适应法对转子磁链进行在线辨识,将辨识出的参数用于更新扩展卡尔曼滤波器模型。仿真和实验结果表明,实际的转子磁链参数辨识算法可以有效地收敛到真实值,误差较小,利用辨识算法进行更新参数后,电动机无位置传感器系统的稳态性能和动态性能得到了提升。     

多轴工业机器人离散惯性参数辨识

针对进行详细的动态特性与能耗分析以及基于惯性力与重力补偿的精确控制时需要获取离散惯性参数的问题,提出了一种辨识模型及方法,研究了多轴工业机器人离散惯性参数的一次性整体辨识。为了解决超定的离散参数辨识线性方程组容易近似奇异导致最小二乘解不可靠的问题,基于观测矩阵奇异值分解与有效秩,给出了一种扩展的线性方程组的最小二乘解公式。最后,对KUKA KR60-3机器人的动力学参数进行了辨识。结果表明,离散参数对应的力矩预计结果与传统最小参数对应的结果几乎一致,且与实验结果基本相符,验证了所提辨识模型和方法的可靠性。     

数控机床几何误差参数辨识

讨论一种改进型的数控机床几何误差参数辨识方法，所有的数学模型在ＸＨ７１４加工中心上得到验证方法适合于三坐标机床如加工中心、坐标测量机等的几何误差参数辨识．     

不等式中的参数问题

系数中含字母的不等式称为（含）参数不等式．解参数不等式,首先必须明确求解不等式的基本法则．     

一种用于康复训练患肢动力学模型参数辨识的算法

根据训练时患肢力和位置等测量信息,提出了一种用解超定方程组的方法来辨识患肢的动力学参数,以实现患肢动力学模型的在线辨识。仿真结果表明该方法患肢动力学参数辨识效果良好,在一定的噪声环境下具有较强的鲁棒性,可用于康复训练机器人系统的患肢动力学参数辨识,为实际康复训练机器人系统的实时控制提供了较准确的依据。     

非线性海冰温度系统的热力学参数辨识和数值模拟

根据北极海冰的热力学性质,以雪层、冰层和水层的热力学参数为控制变量,建立了北极海冰温度场的抛物型分布参数系统和参数辨识的最优控制模型,论述了该系统解的存在唯一性及最优控制的必要性条件,并采用半隐差分法和改进的Hooke—Jeeves算法进行参数辨识和数值模拟．     

用洛必达法则求参数取值范围的方法

高中阶段在求函数的参数范围时,若能利用洛必达法则会使问题更容易解决。文章主要介绍如何运用洛必达法则解不等式中参数的取值范围问题。     

福建丰源水电厂励磁系统参数辨识探讨

为电网分析、计算提供准确的BPA标准发电机励磁系统模型参数,文章在Matlab环境下建立发电机励磁系统标准模型,以现场试验数据为基础,对模型参数进行辨识并确定其模型参数。随后,通过BPA软件进行空载阶跃响应校核以及负载阶跃响应校核,结果与现场实测波形基本一致,从而认为辨识得到的BPA标准模型参数是正确和有效的。     

变压器分层绕组模型变焦遗传算法的参数辨识

电力变压器分段绕组的传递函数模型可用来实现局部放电的精确定位，受制于测量条件，其模型参数辨识较为困难，文章应用遗传算法来解决电力变压器分段绕组模型参数辨识的问题，在绕组套管上施加一脉冲信号，通过在接地端测量其响应，在分段绕组的RLC数学模型基础上，假定分段绕组各单元的绕组之间绝缘损耗RS，对地电阻Rg，线圈之间电容Cs，线圈对地电容Cg，绕组损耗R和漏抗L相等，分段绕组之间的互感M通过一个电流控制的电压源模拟，对变压器分段绕组数学模型的参数进行辨识，同时进一步研究了参数变化范围对辨识结果的影响，引入变焦算子大搜索范围与辨识精度之间的矛盾，辨识结果表明，该方法是可行的。     

基于FPGA的永磁同步电动机参数辨识技术

针对永磁同步电动机运行时参数变化的问题,提出了一种基于FFRLS的变遗忘因子最小二乘法的电动机参数辨识方法以及实验设计方案。该方法引入误差概念,使遗忘因子与引入的误差成反比关系,根据实时数据进行动态调整,进而解决了FFRLS单一遗忘因子切换问题,改善辨识系统的收敛速度和稳定性能。利用MATLAB/Simulink对变遗忘因子最小二乘法进行了仿真验证;搭建了以FPGA为核心的永磁同步电动机在线参数辨识平台。实验结果证明,所提方法可以有效地实现电动机参数辨识,可以应用在永磁同步电动机的高性能控制中。     

一种可自适应优化模糊控制规则的控制系统

提出一种模糊控制规则可自适应调整的控制算法.该算法利用模糊逻辑系统构建模糊辨识器和模糊控制器,依据辨识器在线预估输出误差与模糊控制规则相关参数优化之间的内在联系及自适应优化模糊控制规则.仿真实验表明了该算法的有效性.     

一种改进的遗传算法在异步电机参数辨识中的应用

给出改进的遗传算法和异步电动机动态数学模型,利用异步电动机直接空载起动特性对其模型参数进行辨识,辨识结果说明改进的遗传算法的有效性。