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电动汽车采用电子差速控制策略取代机械传动系统直接驱动轮毂电机以实现车辆的精确控制。轮毂电机驱动方式相较于发动机驱动,具有响应快速、能量利用率高、动力学可控性好等特点。但由于传统机械差速器的取消也使得控制策略的安全性和可靠性成为影响电动车驾驶安全的关键。文章针对电动汽车电子差速控制策略进行研究,建立了整车7自由度模型,设计了车辆状态参数观测器,并提出了基于Ackermann转向模型的分层控制策略对车辆进行控制。基于Carsim和Simulink进行联合仿真,对所提出的方法进行验证。结果表明:该控制策略能有效减小转向过程中的质心侧偏角和横摆角速度,有效改善车辆动态性能。 相似文献
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通过汽车转向时稳定性分析阐明了四轮转向的优点。而鉴于轮毂电机在电动汽车上应用的诸多优点,及其功率受结构体积的限制,轮毂电机的应用将使汽车由性能更好的四轮驱动替代两轮驱动,它不但充分利用了地面对车轮的附着力和驱动力,而且结合用直线步进电机控制转向力的汽车转向系统,能更容易地实现全面改善转向性能的四轮转向系统。由于四轮驱动4WD与四轮转向4WS相结合的电子差速计算理论还有待完善,通过对轮毂电机运行的电子差速转向控制原理分析和数学推导,提出了4WD-4WS相结合的逆、同相控制模式的差速计算公式及四轮毂电机驱动结合四轮转向的电子差速实施结构原理。 相似文献
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汽车操纵稳定性是汽车的重要性能之一,然而多数关于汽车操纵稳定性的仿真都是基于汽车开路系统的仿真,如何将驾驶员的意识反馈到汽车的操纵特性上,形成人—汽车闭路系统的仿真还很少涉及。根据多体动力学理论基础,应用多体系统动力学仿真分析软件SIMPACK建立了汽车的整车模型,将驾驶员前方预描距离作为控制参数输入到转向操纵系统中,进而形成人—汽车闭路系统的仿真。最后将有预描距离和无预描距离作比较,得出驾驶员视野前方的预描距离对汽车的操纵稳定性起着很大的影响。 相似文献
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本文研究了传统的两轮线性二自由度汽车转向运动模塑,并分析了其不足之处,在此基础上提出了一种改进型四轮三自由度转向运动模型,对该模型进行仿真计算,结果表明,利用改进型四轮三自由度转向运动模型可以得到较好的输出响应,有助于分析汽车转向操纵稳定性和提高汽车行车安全. 相似文献
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电控液压助力转向系统采用电机驱动转向油泵工作,可以实时调节助力的大小,不但节省转向燃油消耗,而且解决低速转向轻便性与高速转向路感之间的矛盾。本文对其自行设计的电控液压助力转向系统进行了控制策略研究。 相似文献
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在多刚体动力学软件adams中建立了整车模型,分析了在刚性后桥、集中弹性后桥和柔性后桥的条件下对车辆操纵稳定性的影响,得到了在考虑后桥弹性的条件下车辆更加趋于不足转向特性的结论,且仿真试验的结果更趋近于试验数据。 相似文献
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在电压型逆变器供电的交流异步电机驱动系统中,应用模型参考自适应(MRAS)磁链观测器进行磁链观测时,常用定子电压给定值代替实际值,从而带来幅值误差和直流偏值,造成磁链观测误差,影响电机低速运行的稳定性.为了提高交流异步电机无速度传感器矢量控制的低速性能,提出了一种定子电压幅值和直流偏置补偿办法,仿真实验验证了所提出方法的有效性 相似文献
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王兵 《科技成果管理与研究》2009,(7):90-91
车辆操纵稳定性对控制车辆不足转向和过多转向具有重要的意义,对车辆运动的稳态响应和稳定性都十分重要。轮胎侧偏刚度对车辆操纵稳定有着直接或间接的影响.具有不同特性的车辆将表现出与其相对应的瞬态操纵稳定特性。本文通过前后轮胎侧偏刚度对车辆的操纵稳定性进行简要的分析。 相似文献
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本次研究的是可自发行走的方向可控的无碳小车,利用齿轮啮合将运动传递给后轮轴实现前进动作;并利用曲柄摇杆机构实现前轮转向。我们根据功能要求分别做模块化分析。原动机构把重力势能转化为机械能,同时要降低摩擦损耗。传动机构把机械能转化为满足小车前进及转向的动能。转向机构利用齿轮-齿轮(带有滑槽)间的传递,后经滑槽连接的连杆传递给转向轮,实现往复摆动,调节转向轮转角大小使小车顺利绕桩行走。应用Solidedge、Proe、CAD等软件进行三维设计及仿真分析轨迹路径,验证了小车的稳定性。 相似文献
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作者描述了作为高速球形摄像机运动控制系统主要执行元件—步进电机微步驱动控制的SoC实现方案。报告应用基于模型的分析描述以及基于步进电机特性的物理分析结果,设计了一种在单芯片(SoC,System On Chip)上实现的新型高速球形摄像机运动控制的电子系统级方案。该方案针对步进电机高精度微步驱动控制设计需求,建立了运动控制电子系统微步驱动策略各个设计层次上的模型,通过仿真探索其系统架构及性能优化。这篇文章也是《单芯片实现高速摄像机运动控制系统的一种设计方案—(系统分析篇)》的续篇—系统综合篇。 相似文献
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作者描述了作为高速球型摄像机运动控制系统主要执行元件——步进电机的驱动原理和控制方案。报告应用基于模型的技术,分析了步进电机的特性,设计了一种在单芯片(SoC,System On Chip)上实现的新型高速球型摄像机运动控制的电子系统级方案。该方案针对步进电机高精度驱动控制设计需求,建立了运动控制电子系统各个设计层次上的模型,通过仿真探索其系统架构及性能优化。文章分两篇组织,系统分析篇(设计目标,系统分析)和系统综合篇(系统设计)。 相似文献
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高速电机在分布式发电等领域中的应用日益广泛,因此对其功率变换技术提出了较高的要求。本文对特种电机中的高速发电机驱动逆变器进行了探讨,通过对三相四桥臂逆变器的仿真,验证了所采用三维空间矢量调制方式的有效性。 相似文献